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公开(公告)号：CN119117137A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411210967.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种基于模块化设计的负压吸附爬壁机器人及其使用方法，包括本体框架、移动模块以及负压吸附模块，两个所述移动模块分别安装在本体框架的两侧，负压吸附模块安装在本体框架的底部，并且负压吸附模块位于两个所述移动模块之间。所述负压吸附模块包括吸附腔体、密封裙、风机以及调节机构，风机安装在吸附腔体的顶部，密封裙安装在吸附腔体的下侧边缘，多套调节机构分别安装在吸附腔体上，并且调节机构与密封裙连接，密封裙通过调节机构调整底部吸附面的形状。该机器人的负压吸附模块能够自主调整密封裙的形状，以提高负压吸附模块的稳定性和可靠性，使负压吸附爬壁机器人能够在呈弧形或者曲面的作业面上竖直爬行作业。
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公开(公告)号：CN119061853A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411167509.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能清洁无人船，包括船体，船体上设有垃圾收集装置、驱动装置和溢油回收装置，垃圾收集装置包括垃圾斗，驱动装置包括卷扬机、钢丝绳以及固定在船体上方的滑轨，滑轨包括水平轨道和倾斜轨道，水平轨道高于倾斜轨道，垃圾斗与滑轨滑动连接，卷扬机适于卷收或卷放钢丝绳调整垃圾斗位置，溢油回收装置包括设于船体底部的过滤板以及设于过滤板上方的负压舱，负压舱包括上舱体和下舱体，上舱体体积小于所述下舱体体积。本发明涉及的多功能清洁无人船不仅可以通过垃圾斗收集水面垃圾，还可以通过负压舱收集水面浮油，能够实现全面清洁水域，满足用户需求。
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公开(公告)号：CN118907321A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410991936.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种清洁无人船，采用在船体底部设有过滤板，过滤板上方设有负压舱，负压舱分为上舱体和下舱体，上舱体体积小于下舱体体积，上舱体与船体内部设置的真空泵通过管道连接，过滤板位于水面下方，用于过滤杂质，使浮油进入负压舱内，真空泵用于抽取负压舱内气体，使负压舱内液面上升，浮油进入上舱体中。清洁无人船航行到浮油回收位置时，浮油顺着水流方向流向船体底部，能够经过过滤板进入负压舱内，同时通过真空泵控制负压舱内气压可以使负压舱内液面持续上升，保证液面上层均为回收的浮油，能够实现无人化持续回收浮油，提高浮油回收效率。
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公开(公告)号：CN118895776A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411122700.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于水下围堰施工的辅助装置及使用工法，该装置包括钢结构骨架，钢结构骨架整体构造成U型，钢结构骨架包括多根水平角钢和连接在水平角钢上的多个矩形框架，矩形框架包括两排竖向角钢和两排横向角钢连接，水平角钢与多个矩形框架连接后形成一个空间钢结构骨架，其中钢结构骨架的两个侧面采用钢板密封连接，钢结构骨架的底面采用弹性材料层密封。本发明通过U型构造的辅助装置，使隧洞内的水绕过装置从两侧流通至下游，工作人员安全的在装置内部作业，围堰不完全截止隧洞的水流，不影响水流的运输使用，即可对隧洞底板进行围堰支座安装、局部维修，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN117759604A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311761847.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种液压集成阀块检测系统及检测方法，包括液压动力单元、检测单元以及油箱单元，检测单元包括液压油缸和配重，所述油箱单元用于向液压动力单元提供和收集液压油，液压动力单元的进油口通过管道与油箱单元连通，液压动力单元的供油口通过管道与被检测的集成阀块上进油口P连通，集成阀块的回油口T和泄油口L分别通过管道与油箱单元连通，集成阀块上的A油口与液压油缸的有杆腔油口连通，集成阀块上的B油口与液压油缸的无杆腔油口连通，液压油缸呈活塞杆向下伸出的安装，配重悬挂安装在液压油缸的活塞杆端部。通过上述结构，实现对集成阀块的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115784369A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211482534.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 三峡大学 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: C02F1/34 , C02F1/66 , C02F101/30
Abstract: 本发明提供一种降解废水中有机染料的孔板空化系统及其降解方法，该孔板空化系统包括降解池，降解池底部与排水管连接，排水管依次与水泵和流量计连接，排水管端部与主管道连接，主管道上设有压力表，主管道通过空化观察装置与回水管连接，回水管的排水端设置在降解池中，空化观察装置包括透明管，透明管两端分别套装在回水管和主管道的管口，透明管内设有空化孔板，空化孔板设置在主管道的管口。该系统及降解方法能够对废水中的有机染料进行降解，能够对空化过程进行观测。
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公开(公告)号：CN119197702A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411176337.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01F23/296 , G01C9/00 , G01C9/10
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性水位检测装置、检测方法、电子设备和计算机可读存储介质，壳体外表面设置有显示屏和开关，壳体内壁连接有角度调整机构、驱动机构和控制模块，角度调整机构包括超声波探头，超声波探头后端面连接电子水平仪，球形壳体为内球、第一外球和第二外球组成的多层结构，超声波探头为圆柱形结构，内球底部开设有圆柱形槽孔，超声波探头与圆柱形槽孔插接配合；第一外球和第二外球均为非完整性球体，壳体的下端面中心处开设有开口，开口大于超声波探头的直径且小于球形壳体第一外球的直径；超声波探头的头部伸出朝向开口中心。解决现有技术中超声波探测水位精度低、调平结构复杂、不便携、灵活度低、调平角度小、稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN119061854A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411167514.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种垃圾清理无人船，包括船体，所述船体上设有打捞装置和倾倒装置，所述打捞装置包括底板和固定于底板两侧的侧板，所述底板呈开口向上的V型结构，所述底板后端与所述船体转动连接，所述倾倒装置包括钢丝绳、绞盘、电动机，所述电动机适于驱动所述绞盘卷收或卷放所述钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述绞盘连接，另一端与所述底板前端连接。本申请涉及的水面清理无人船可以通过绞盘调整底板的倾斜角度和高度，使底板前端位于水面下方，自动行驶到垃圾清理位置，将水面垃圾拦截到打捞装置内部，无需工作人员手动打捞，可以提高清理效率，保障工作人员人身安全。
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公开(公告)号：CN118641644A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410690102.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01N29/22 , B62D55/265 , B62D55/065 , B60R11/00 , B60R11/04 , G01N29/265 , G01N29/04 , G01C21/20 , G01B11/00
Abstract: 负压与风机推压的混凝土裂缝检测机器人和方法，机器人包括本体支撑、履带移动机构、负压吸附装置、辅助推压装置、超声检测装置和视觉系统；履带移动机构安装在本体支撑两侧，用于驱动机器人在混凝土表面行走；负压吸附装置位于本体支撑的底部，用于在混凝土和机器人底部的腔体形成负压；辅助推压装置连接在本体支撑的四个角，用于推动机器人压紧在混凝土表面；超声检测装置位于车体的侧边，用于对混凝土表面裂缝进行超声检测；视觉系统安装在支撑本体上，用于机器人视觉导航定位和裂缝超声检测的对准。本发明用于解决目前混凝土壁面爬行的机器人在裂缝或沟坎处，容易失压造成吸附失效和不能模拟人工开展混凝土裂缝平测法检测的问题。
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公开(公告)号：CN118405899A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410618192.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: C04B28/06 , C04B24/26 , C04B111/74 , C04B111/72
Abstract: 本发明提出了一种基于改性封堵材料的水下混凝土修补材料及其制备方法，其组成和重量分数如下：无机快速封堵材料950~1000份、石英砂500~600份、硅灰40～60份、调凝剂0.3~0.5份、可再分散乳胶粉20~30份、HPMC 1~2份、絮凝2~2.5份、促凝剂0.5~0.8份。本发明所述的水下混凝土修补材料具有凝结时间短、水下抗分散性强、与混凝土界面粘接能力强、施工方法简单、力学性能稳定、无毒等优点。
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