公开(公告)号：CN117531624A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311497131.0

申请日：2023-11-10

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 陈光耀 ,  胡军 ,  刘连伟 ,  钟恒 ,  胡吉祥 ,  王蒂 ,  吴迪

IPC: B05B13/00 ,  B05B13/04 ,  B05B7/24 ,  B05B15/68

Abstract: 一种用于大坝混凝土表面防护的喷涂系统及使用方法，包括喷涂机器人、卷扬机、空压机、涂料贮存罐、高压喷涂机以及控制系统，所述卷扬机上缠绕安装有脐带缆，脐带缆与喷涂机器人连接，控制系统与喷涂机器人、卷扬机、空压机以及高压喷涂机电性连接，其中控制系统通过脐带缆与喷涂机器人电性连接，空压机和高压喷涂机分别通过管道与喷涂机器人连接，高压喷涂机与涂料贮存罐通过管道连接。通过喷涂机器人实现大坝坡面混凝土表面防护作业的机械化，有效降低作业安全风险，并且表面防护处理采用空气辅助高压无气喷涂工艺，具有作业效率高、涂层附着性能好，且表面均匀、平整、光滑的优点。

公开(公告)号：CN119036405A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411043093.6

申请日：2024-07-31

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 陈光耀 ,  胡吉祥 ,  刘连伟 ,  钟恒 ,  吴迪 ,  王蒂 ,  金辽

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 一种用于大坝混凝土表面作业机器人的动力平台装置，它包括汽车底盘以及安装在底盘上的机械液压复合传动系统、喷涂系统、机械手装置、卷扬机构、高压水泵、清水箱、涂料贮存罐、涂料管道清洗桶和液压传动；机械液压复合传动系统安装在汽车底盘车架下方；清水箱、涂料贮存罐、涂料管道清洗桶安装在汽车底盘车架上；机械手装置的臂架总成、主臂、回转驱动机构和底座固联于汽车底盘驾驶室后侧的底盘车架上；通过卷扬机构、脐带缆给作业机器人提供高压水源；喷涂系统安装在底盘车架上，由液压马达驱动，针对大坝表面形貌复杂、角度变化大，表面存在裂缝、凹坑、和建筑钢筋遗存结构性障碍，确保机器人在大坝表面清理和涂装连续、稳定作业。