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公开(公告)号：CN117955015A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410049329.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水利水电施工用自动埋线装置及方法，包括支架结构和多组与其配合的承载单元，所述的支架结构包括相互配合的底架和顶架，底架和顶架之间设有多组支撑柱和固定柱，底架和顶架上对称设有多个固定横杆，固定横杆上设有加固柱；所述的承载单元包括对称设置并与固定柱和加固柱连接的安装架和承载盒，安装架上设有安装槽，承载盒上对称设有与安装槽配合的安装滑板和多组支撑辊。采用上述结构，交错设置的承载单元可根据存放材料尺寸不同灵活调节间隔位置，叉车整体装卸，装载调节进出货效率极高，即使出现长时间存放而相互粘黏的情况，也能通过左右移动橡胶件快速与支撑辊分离，多单元布置配合紧密，便于仓库储存使用，实用性强。
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公开(公告)号：CN118015723A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410216300.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G07C1/20 , H04N7/18 , H04W4/029 , H04W4/021 , H04W84/12 , H04W76/10 , G08C17/02 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 一种水电厂房自动巡检装置和方法，包括机器人、wifi设备、wifi监测服务器和手持终端，机器人、wifi监测服务器和wifi设备均设置在厂房内，每个wifi监测服务器连接多个wifi设备，机器人包括控制模块、图像捕捉模块、定位模块、驱动模块、无线通信模块和电源模块，定位模块将机器人所处的位置反馈至控制模块，图像捕捉模块将采集到信息发送给控制模块，控制模块通过无线通信模块与wifi设备无线连接，驱动模块控制器机器人移动，手持终端上设置有人机交互单元和天线，人机交互单元通过天线与机器人无线连接。本发明用于解决人工到现场进行实地巡检人工成本高，且效率低，检测的实时性和灵活性均不高，有漏检风险的问题。
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公开(公告)号：CN118641644A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410690102.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01N29/22 , B62D55/265 , B62D55/065 , B60R11/00 , B60R11/04 , G01N29/265 , G01N29/04 , G01C21/20 , G01B11/00
Abstract: 负压与风机推压的混凝土裂缝检测机器人和方法，机器人包括本体支撑、履带移动机构、负压吸附装置、辅助推压装置、超声检测装置和视觉系统；履带移动机构安装在本体支撑两侧，用于驱动机器人在混凝土表面行走；负压吸附装置位于本体支撑的底部，用于在混凝土和机器人底部的腔体形成负压；辅助推压装置连接在本体支撑的四个角，用于推动机器人压紧在混凝土表面；超声检测装置位于车体的侧边，用于对混凝土表面裂缝进行超声检测；视觉系统安装在支撑本体上，用于机器人视觉导航定位和裂缝超声检测的对准。本发明用于解决目前混凝土壁面爬行的机器人在裂缝或沟坎处，容易失压造成吸附失效和不能模拟人工开展混凝土裂缝平测法检测的问题。
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公开(公告)号：CN119117137A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411210967.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种基于模块化设计的负压吸附爬壁机器人及其使用方法，包括本体框架、移动模块以及负压吸附模块，两个所述移动模块分别安装在本体框架的两侧，负压吸附模块安装在本体框架的底部，并且负压吸附模块位于两个所述移动模块之间。所述负压吸附模块包括吸附腔体、密封裙、风机以及调节机构，风机安装在吸附腔体的顶部，密封裙安装在吸附腔体的下侧边缘，多套调节机构分别安装在吸附腔体上，并且调节机构与密封裙连接，密封裙通过调节机构调整底部吸附面的形状。该机器人的负压吸附模块能够自主调整密封裙的形状，以提高负压吸附模块的稳定性和可靠性，使负压吸附爬壁机器人能够在呈弧形或者曲面的作业面上竖直爬行作业。
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公开(公告)号：CN119292259A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411210972.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种基于负压吸附爬壁机器人的控制系统及其控制方法，包括嵌入式控制器、移动模组、吸附模组、视觉模组、超声模组、通信模组以及电源模组，所述嵌入式控制器分别与移动模组、吸附模组、视觉模组、超声模组以及通信模组通讯控制连接，电源模组为嵌入式控制器以及各个模组提供电源。本发明的控制系统具有集成度高、扩展性强、结构紧凑等特点；能够实现爬壁机器人的吸附、移动、采用智能吸附与移动控制策略，提高爬壁机器人吸附与移动的可靠性；与机器人搭载的多种混凝土检测传感器通信，实现混凝土壁面检测和机器人的定位导航功能，并具有远程控制和自主检测功能，能够满足压力钢管背管混凝土检测的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117517453A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311273842.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明提供了一种机器人搭载的混凝土裂缝超声检测装置，包括支撑架、测距调整机构、耦合剂释放装置、反对称调高机构及超声检测装置，其中支撑架固定安装在机器人本体上，测距调整机构固定安装在支撑架上，两套反对称调高机构分别滑动连接在测距调整机构的两端，耦合剂释放装置和超声检测装置分别安装在反对称调高机构上，测距调整机构用于实现两对反对称调高机构之间距离的调整，反对称调高机构实现耦合剂释放装置和超声检测装置高度的上下反向调整。本发明提供了一种机器人搭载的混凝土裂缝超声检测方法,实现对大型桥梁桥墩、桥塔、混凝土坝体、大型水电站混凝土背管等检测人员很难到达或者具有高危特性的混凝土裂缝表面进行检测。
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公开(公告)号：CN220266436U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321292640.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: E02B3/16
Abstract: 本实用新型提供了一种复合码头水下混凝土结构柱裂缝修补结构，包括开设于混凝土柱上的灌浆通道和粘合层，灌浆通道的顶端位于混凝土柱的顶部，灌浆通道的底端连接混凝土柱上的裂缝的中部，粘合层位于裂缝的顶端，灌浆通道和粘合层内分别灌注有浆材和粘合基液，混凝土柱的顶部固定铺装有加固钢板，加固钢板的顶面涂刷有防水层。本实用新型产生了提高混凝土柱裂缝修复质量并避免修复位置后期再次开缝的效果。
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公开(公告)号：CN222624662U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420709582.X
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B02C4/08 , B02C4/28 , B02C23/08 , B02C23/18 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , B08B3/02 , B08B3/14
Abstract: 本实用新型提供一种建筑废料粉碎装置，包括底板，所述底板的顶端设置有冲刷机构，所述冲刷机构包括冲洗箱、沉淀池和沉淀坡，所述冲洗箱固定连接于底板顶端的右侧，所述沉淀池活动连接于冲洗箱的内腔，所述沉淀坡开设于沉淀池左右两侧顶部的内侧，所述冲洗箱的顶部设置有输送机构，所述输送机构包括输送箱、传送带、强力风扇、通风管道和收集袋，所述输送箱固定安装于冲洗箱的顶部，所述传送带安装于输送箱的内腔，所述强力风扇固定安装于输送箱的前侧，所述通风管道固定连接于输送箱的后侧，所述收集袋安装于通风管道的输出端，所述底板顶端的左侧固定连接有破碎箱。本实用新型解决了现有设备难以清除碎石料中的杂物，导致成品质量低下的问题。
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公开(公告)号：CN220125407U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321053469.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种可快速出沙的消防沙箱，包括承载车，承载车上方设有箱体，承载车与箱体的一侧活动连接，承载车与箱体之间设有可转动的杠杆，杠杆上的费力杆前端设有可转动的导向滚轮，在承载车与箱体之间设置了杠杆，在装载消防沙赶赴现场后可以第一时间将消防沙从出沙孔卸载，便于救火人员及时开始救火，并可以取出相关器材在进行二次运输消防沙，提高了灭火的效率，增加了提前扑灭火种的可能，解决了消防沙和消防器材的转运和消防沙取沙效率低。
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公开(公告)号：CN218881467U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222937490.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种无机磨石地坪结构缝构造，包括从上往下依次设置的预制无机磨石层、抗裂砂浆垫层，预制无机磨石层、抗裂砂浆垫层通过第一垫板支撑并对基层上的第一结构缝封堵；预制无机磨石层、抗裂砂浆垫层与外侧的现浇层形成间隔，间隔内填充有弹性填充层。本实用新型提供的一种无机磨石地坪结构缝构造，增加地坪对建筑热胀冷缩、地基沉降等的适应性。
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