公开(公告)号：CN118641644A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410690102.4

申请日：2024-05-30

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 钟恒 ,  覃戈 ,  胡军 ,  陈正虎 ,  常勇 ,  王天龙 ,  景凤仁 ,  宋屹峰 ,  王洪光

IPC: G01N29/22 ,  B62D55/265 ,  B62D55/065 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  G01N29/265 ,  G01N29/04 ,  G01C21/20 ,  G01B11/00

Abstract: 负压与风机推压的混凝土裂缝检测机器人和方法，机器人包括本体支撑、履带移动机构、负压吸附装置、辅助推压装置、超声检测装置和视觉系统；履带移动机构安装在本体支撑两侧，用于驱动机器人在混凝土表面行走；负压吸附装置位于本体支撑的底部，用于在混凝土和机器人底部的腔体形成负压；辅助推压装置连接在本体支撑的四个角，用于推动机器人压紧在混凝土表面；超声检测装置位于车体的侧边，用于对混凝土表面裂缝进行超声检测；视觉系统安装在支撑本体上，用于机器人视觉导航定位和裂缝超声检测的对准。本发明用于解决目前混凝土壁面爬行的机器人在裂缝或沟坎处，容易失压造成吸附失效和不能模拟人工开展混凝土裂缝平测法检测的问题。