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公开(公告)号：CN118012083A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311665103.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 同济大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及用于分叉管路巡检的无人机管道巡检控制方法，包括：获取无人机上各类传感器输出的数据；通过对比无人机获取的当前时刻的点云数据和前一时刻的点云数据，判断无人机是否处于渐变弯段或陡变弯段，根据判断结果采用不同的偏航角调整策略；计算无人机偏航角预测值和实际偏航角的差值，实现偏航角补偿；利用无人机上的单线激光雷达获得巡检目标点处的点云数据；对点云数据进行四象限切割；确定点云模型的基准；发布巡检目标点处的点云模型。本发明解决了管道巡检的岔路等技术问题，实现了基于实时偏航角调整的地下管道支路环境控制策略。
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公开(公告)号：CN117057593B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311311674.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06Q10/0633 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 一种多约束条件下水电站检修策略动态优化方法，它包括以下流程：步骤一：分析水电站检修计划的业务流程，总结核心业务约束条件与业务目标；步骤二：抽象并形式化定义步骤一的结果，形成水电站检修计划排程领域语言，使用它可以描述大部分水电的检修任务的约束以及优化目标；步骤三：用水电检修领域语言描述检修计划；步骤四：把步骤三的结果传递给水电检修领域语言解析器，水电检修领域语言解析器通过对语言的解析，翻译成底层组合优化算法的输入，调用组合优化器进行求解，给出最终的排程结果；步骤五：根据优化排程计划输出，以甘特图方式进行可视化展现每个任务的开始时间，结束时间，方便人工进行微调，最终形成水电站检修计划。
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公开(公告)号：CN117093643A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311348831.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种工业规则平台系统，基于设备测点模型和时序数据库进行规则可视化构建、提供规则服务以及规则调度；包括以下部分：设备测点模型和测点时序数据；可视化的工业规则：工业规则包括逻辑规则和规则实例；逻辑规则为抽象业务规则，规则实例将逻辑规则应用到指定的设备；规则实例指定了实际的测点，能够直接对接时序数据库进行调用；规则服务：逻辑规则和规则实例都能够对外提供服务，直接调用逻辑规则时，调用方指定规则输入数据并处理规则执行结果；规则调度：提供对规则实例进行调度的配置能力，从而提供自助的数据分析能力。本发明不需要预先设计的应用场景关联，使业务人员能够利用规则平台进行探索式分析，结合数据可视化技术，挖掘数据价值。
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公开(公告)号：CN115718472A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211440560.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种水电机组故障扫描诊断方法，根据设备故障诊断的方法、思路，确定以“知识驱动+大数据驱动”的双链路故障诊断策略的技术路线。针对水轮发电机组关键设备的结构关系和功能关联，建立一套基于失效模式及影响分析(FMEA)以及设备故障树分析(FTA)的设备故障管理体系。依托IoT平台构建故障诊断技术中台、业务中台和故障诊断高级应用三大组件应用模块。其中技术中台和业务中台互相协同，实现对故障诊断应用的支撑。其目的在于解决公司内管辖的多种类型水力发电机组设备故障原因分析的技术问题，切实有效掌握发电设备的健康状态变化。
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公开(公告)号：CN115689399A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211235312.1
申请日：2022-10-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于工业互联网平台的水电设备信息模型快速构建方法，步骤为：步骤1、构建基于水电设备的逻辑设备层次结构。步骤2、构建实例化的水电设备层次模型。步骤3、基于KKS编码规则和原有的设备资产编码构建水电设备编码。步骤4、基于KKS编码和数据关联关系构建水电设备各类数据的全景信息模型。本发明通过统一的数据结构模型，解决了不同水电企业、不同水电站之间及其内部的数据信息集成问题，打通了数据孤岛，为实现水电企业大数据应用奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119880929A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411913714.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 大连理工大学 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01N21/95 , G01N29/06 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F16/21 , G06F16/22 , G06F16/25 , G06F16/26 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种应用于水电站大坝水下缺陷智能识别检测的多源数据集成系统，包括数据采集模块、数据集成模块、原始数据输入模块、数据检测模块、检测数据输出模块以及数据展示模块，通过数据采集模块，实现了水下高清摄像、图像声纳、三维激光扫描仪、机械臂接触探测等多源感知信息的集成；通过数据集成模块，开发了多源信息融合处理技术，建立了水下站坝缺陷数据库，为水下站坝缺陷检测提供数据支持；通过数据检测模块，实现多源数据特征信息的融合与实时提取；通过数据展示模块，对存储的数据进行筛选、查询、分析，解决数据管理可视化处理不透明等问题。整个系统框架具有结构清晰，操作便捷的特点，提供了良好统一的人机交互平台。
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公开(公告)号：CN118992067A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410883644.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 河海大学 , 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了水下机器人技术领域的一种用于水下机器人吊放的按压式自锁装置，包括自动吊放模块、自脱钩机构、水下机器人吊放头和计米轮模块；所述自脱钩机构包括底座、第一弹簧、摇杆、环状支架、卡爪、滑块、自脱钩壳体、压盖和对射式光电传感器。本发明提供的用于水下机器人吊放的按压式自锁装置通过滑块、环状支架和底座之间的滑动配合，实现水下机器人吊放头和自脱钩轴套的自动锁合、解锁功能，解决了通过拉动绳索带动插销实现自动上锁、解锁功能的问题，采用对射式光电传感器检测水下机器人到位锁紧状态，通过编码器记录计米轮旋转圈数信息并发送至岸基系统，保证动力浮标和水下机器人一体化吊放过程中自动上锁、解锁的可靠性。
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公开(公告)号：CN118838384A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410808119.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供一种水电站坝体巡检路径规划方法，涉及水电站坝体巡检技术领域。方法首先通过大坝坝体的三维模型构建三维地图；然后根据Canny边缘检测算法划分巡检区域；接着提取巡检区域内大坝坝体的巡检视点，构建视点网络；再根据WF算法构建大坝坝体的全覆盖巡检路径；接着对生成的全覆盖巡检路径进行分解生成DWA算法所需要的子路径和子目标点；最后使用DWA进行局部路径规划实现动态避障，生成水下机器人对大坝坝体的巡检路径。该方法能够提高检测的效率和安全性，有利于及时监测坝体结构的健康状态，保障水电站安全运行。
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公开(公告)号：CN117951489A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311574719.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/2135 , G06F18/2415 , G06N3/088
Abstract: 本申请涉及一种水轮机组故障发生度测度方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取待评估水轮机组的实时运行数据；对待评估水轮机组的实时运行数据进行数据筛选处理，得到故障征兆参数数据集；对故障征兆参数数据集进行特征提取处理，得到测度特征数据；基于预设自组织映射网络对测度特征数据进行故障发生度映射处理，得到水轮机组故障发生度。本申请充分利用水轮机组的历史和实时监测数据进行故障风险评估，降低了主观因素的影响，从而有效实现水轮机组故障发生度的实时、准确、高效测度。
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公开(公告)号：CN117876893A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311665101.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及多传感器融合的管道无人机定位巡检控制方法，包括：通过双目相机获取实时的管道巡检的视频流图像帧；判断图像帧的黑暗程度，若图像帧达不到亮度要求，则对图像帧进行实时暗光增强：判断图像帧的模糊程度，若图像模糊，则对图像帧进行实时去模糊处理，对图像帧进行位姿解算；输出无人机的实时位置点的定位数据和位姿数据以及管道巡检图像。本发明实现了无人机在黑暗、GPS信号缺失的环境中的安全有效定位，并在无人机定位基础上，实现了无人机在排水道、管道等环境内的安全正常巡检。
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