公开(公告)号：CN118992067A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410883644.3

申请日：2024-07-03

Applicant: 河海大学 ,  中国长江电力股份有限公司

Inventor： 王延杰 ,  余沪星 ,  蒋名飞 ,  王爽 ,  梅栋 ,  李新宇 ,  朱思思 ,  万刚 ,  冉毅川 ,  李俊杰

IPC: B63C11/52 ,  B63B22/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了水下机器人技术领域的一种用于水下机器人吊放的按压式自锁装置，包括自动吊放模块、自脱钩机构、水下机器人吊放头和计米轮模块；所述自脱钩机构包括底座、第一弹簧、摇杆、环状支架、卡爪、滑块、自脱钩壳体、压盖和对射式光电传感器。本发明提供的用于水下机器人吊放的按压式自锁装置通过滑块、环状支架和底座之间的滑动配合，实现水下机器人吊放头和自脱钩轴套的自动锁合、解锁功能，解决了通过拉动绳索带动插销实现自动上锁、解锁功能的问题，采用对射式光电传感器检测水下机器人到位锁紧状态，通过编码器记录计米轮旋转圈数信息并发送至岸基系统，保证动力浮标和水下机器人一体化吊放过程中自动上锁、解锁的可靠性。

公开(公告)号：CN116581751A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310602108.7

申请日：2023-05-25

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  河海大学 ,  南瑞集团有限公司

Inventor： 周海强 ,  崔晓丹 ,  杨心刚 ,  曹博源 ,  许剑冰 ,  吴家龙 ,  高超 ,  王爽

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/06 ,  H02J3/46 ,  H02J3/48

Abstract: 本发明公开了一种计及双馈风电场电压分布特性和低电压穿越控制的电磁暂态等值方法，包括：读取含双馈风电场系统数据并计算故障前稳态潮流；计算考虑低电压穿越特性的故障稳态系统潮流；基于机端电压跌落及故障前风电功率进行分群；求取等值风电机组及集电网络参数；校验双馈风电场等值模型的有效性。本发明在计及低电压穿越特性的条件下计算故障稳态期间的系统潮流，快速估算风电场的有功功率恢复曲线，在此基础上进行风电机组分群及风电场等值。与现有风电场电磁暂态等值方法相比，本发明较好地保持了不同时间尺度的风电场电磁暂态特性，提高了等值模型的精度，且避免了繁复的电磁暂态仿真计算，减小了等值计算的运算量。

公开(公告)号：CN119766012A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411739241.8

申请日：2024-11-29

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  河海大学

Inventor： 曹博源 ,  周海强 ,  杨心刚 ,  周宇轩 ,  陈洪涛 ,  朱培聪 ,  杜洋 ,  王绍京 ,  毕江伟 ,  郭灵瑜 ,  杨忠光 ,  吴司敏 ,  王爽 ,  任辰

IPC: H02P9/10 ,  H02P101/15

Abstract: 本发明涉及新能源控制技术领域，具体为一种改进的永磁直驱风力发电机故障恢复控制方法及装置，对于直流侧安装有卸荷电路的风力发电机进行故障恢复，方法步骤包括：检测机端电压、网侧电流及直流电压，并判断风电机组运行状态；基于风电机组运行状态，在风电机组故障恢复阶段对卸荷电路施加附加控制，释放过剩能量。与现有技术相比，本发明只需在永磁直驱风力发电机的卸荷电路及其控制环节基础上附加控制装置，所需的检测控制量少，可与传统的风电机组控制策略兼容，并且故障恢复控制方案可有效抑制永磁直驱风力发电机故障恢复控制过程的有功过冲，实现故障有功平滑恢复，减少新能源故障穿越控制对电力设备的冲击，提高系统运行稳定性。