公开(公告)号：CN118992067A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410883644.3

申请日：2024-07-03

Applicant: 河海大学 ,  中国长江电力股份有限公司

Inventor： 王延杰 ,  余沪星 ,  蒋名飞 ,  王爽 ,  梅栋 ,  李新宇 ,  朱思思 ,  万刚 ,  冉毅川 ,  李俊杰

IPC: B63C11/52 ,  B63B22/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了水下机器人技术领域的一种用于水下机器人吊放的按压式自锁装置，包括自动吊放模块、自脱钩机构、水下机器人吊放头和计米轮模块；所述自脱钩机构包括底座、第一弹簧、摇杆、环状支架、卡爪、滑块、自脱钩壳体、压盖和对射式光电传感器。本发明提供的用于水下机器人吊放的按压式自锁装置通过滑块、环状支架和底座之间的滑动配合，实现水下机器人吊放头和自脱钩轴套的自动锁合、解锁功能，解决了通过拉动绳索带动插销实现自动上锁、解锁功能的问题，采用对射式光电传感器检测水下机器人到位锁紧状态，通过编码器记录计米轮旋转圈数信息并发送至岸基系统，保证动力浮标和水下机器人一体化吊放过程中自动上锁、解锁的可靠性。

公开(公告)号：CN119329795A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411537282.9

申请日：2024-10-31

Applicant: 河海大学

Inventor： 王延杰 ,  蒋名飞 ,  唐刚强

IPC: B64U10/40 ,  B64U40/10 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明公开了飞行器技术领域的一种扑翼机器人，包括：机器人主体、翅翼模块、姿态调节模块和电源模块；其中，所述翅翼模块包括翅翼主体、翅翼驱动关节和翅翼驱动电极，所述姿态调节模块包括姿态调节片和姿态调节驱动电极，所述翅翼驱动电极与所述姿态调节驱动电极均与电源模块电连接，所述翅翼驱动关节和姿态调节片使用的材料均为离子聚合物金属复合材料IPMC。本发明提供的扑翼机器人对传动与驱动模式一体化设计，大大缩减了扑翼机器人的尺寸及重量。