公开(公告)号：CN119801351A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510249083.6

申请日：2025-03-04

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 ,  长铁广达(天津)建设工程有限公司

Inventor： 陶然 ,  毛竹 ,  郭晓晨 ,  杨聍 ,  杨乐 ,  栾天浩 ,  杜昱霖 ,  刘学广 ,  马辉 ,  周宇涛 ,  郭栋 ,  郭司婕 ,  宋旭

IPC: E05F15/41 ,  E05F15/60 ,  E05F15/627

Abstract: 本发明提供一种智能电动开窗器，属于开窗器技术领域，该智能电动开窗器，包括壳体和位于壳体内部设置的驱动电机、传动机构和链条，还包括连接机构和驱动组件，本发明通过连接机构的设置，电动开窗器在关窗的过程中，窗扇在与异物或者膨胀变形的窗架接触时，会增大电动开窗器关窗时的阻力，能克服第一弹性件的弹力，使得第一挤压件从调节槽内部移动至挤压槽内部，能使移动件与对应的压力传感器接触，产生检测信号，传递至控制器中，并控制驱动电机停止工作，由此能避免电机持续转动，实现防夹功能，提高安全性能，且能有效避免电机持续转动对链条开窗器和窗户造成的损坏，提高链条开窗器和窗户的使用寿命。

公开(公告)号：CN116142345B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202310264454.9

申请日：2023-03-20

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司

Inventor： 田承昊 ,  陶然 ,  李俊生 ,  赵光伟 ,  张鹏 ,  周宇涛

IPC: B62D57/028 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了多向高适应性复合关节支撑腿、高空作业机器人及应用。多向高适应性复合关节支撑腿包括：支撑腿部件；所述支撑腿部件的首尾端分别安装有咬合齿轮与轮连接件；通过咬合齿轮与机器人车体咬合连接，轮连接件与带磁动力轮连接。支撑整机姿态能够适应屋面坡度变化，方便机器人在坡屋面上稳定行走并进行后续的作业。本发明通过带定位孔的铰肘关节调节板的不同角度定位孔设计能够适应屋顶坡度的变化，支撑机身姿态能够适应屋面坡度的变化，方便机器人在非水平屋面上稳定行走，避免脱轨的问题，方便后续进行作业。

公开(公告)号：CN116142345A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310264454.9

申请日：2023-03-20

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司

Inventor： 田承昊 ,  陶然 ,  李俊生 ,  赵光伟 ,  张鹏 ,  周宇涛

IPC: B62D57/028 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了多向高适应性复合关节支撑腿、高空作业机器人及应用。多向高适应性复合关节支撑腿包括：支撑腿部件；所述支撑腿部件的首尾端分别安装有咬合齿轮与轮连接件；通过咬合齿轮与机器人车体咬合连接，轮连接件与带磁动力轮连接。支撑整机姿态能够适应屋面坡度变化，方便机器人在坡屋面上稳定行走并进行后续的作业。本发明通过带定位孔的铰肘关节调节板的不同角度定位孔设计能够适应屋顶坡度的变化，支撑机身姿态能够适应屋面坡度的变化，方便机器人在非水平屋面上稳定行走，避免脱轨的问题，方便后续进行作业。