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公开(公告)号:CN104699069A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510012542.5
申请日:2015-01-09
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B23/0216
Abstract: 本发明涉及一种CTCS-3级列控系统车载设备仿真测试系统和测试方法。该系统通过提供用户界面,用于测试脚本的选择和执行,通过模拟列车在线路上的运行,对车载设备进行测试,并记录测试过程中的数据用于后续分析。该仿真测试系统包括:场景控制器模块,用于读取和分发测试脚本和测试数据,并对测试过程进行控制;列车动力学仿真模块,用于计算列车在线路上运行的速度与距离;地面设备仿真模块,用于向被测车载设备发送轨道电路信息,应答器报文和无线消息;数据记录模块,用于记录各种测试结果数据;站场图绘制模块,用于绘制站场图并显示列车在线路上的位置;GUI界面模块,用于为测试人员提供输入测试初始信息、对列车进行模拟驾驶以及复示测试过程中列车运行状态的图形化界面。
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公开(公告)号:CN108385455B
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN201810188311.3
申请日:2018-03-07
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 北京铁科特种工程技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路总公司
Inventor: 郑新国 , 刘竞 , 谢永江 , 潘永健 , 张杰 , 何元庆 , 黄传岳 , 王永华 , 张志远 , 杨永代 , 刘文 , 温希华 , 范红卫 , 李书明 , 张家海 , 管曙刚 , 郭超 , 曾志 , 王修历 , 程冠之 , 赵建平 , 董全霄 , 张勇 , 刘相会 , 王峰 , 杨德军 , 赵康云 , 周骏 , 郁培云 , 朱长华 , 冯仲伟 , 秦菊 , 王伟唯 , 谢清清 , 王月华 , 饶云兵
IPC: E01B29/00
Abstract: 本发明涉及一种现浇道床板式无砟轨道施工维修作业方法,属于高速铁路无砟轨道结构养护维修技术领域。其基本流程为:在确定需整治修复的道床板后在第一个天窗内对待修复道床板区段外两端道床板进行植筋,然后在横向向内或者向外拨移钢轨的辅助下对待修复道床板进行彻底切割、凿除,最后通过临时轨枕锁定钢轨后限速开通线路;在第二个天窗内留有充足时间来重新铺设轨枕并浇筑道床板快硬混凝土以恢复轨道结构。本发明在不切断钢轨情况下,能够对现浇道床板式无砟轨道的道床板病害进行彻底的整治。该方法施工快捷、实用可靠、成本经济,能够在保证质量及工效的同时可适用于多种工况下的现浇道床板式无砟轨道道床板病害整治要求。
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公开(公告)号:CN108385455A
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201810188311.3
申请日:2018-03-07
Applicant: 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 , 北京铁科特种工程技术开发公司 , 中国铁道科学研究院 , 中国铁路总公司
Inventor: 郑新国 , 刘竞 , 谢永江 , 潘永健 , 张杰 , 何元庆 , 黄传岳 , 王永华 , 张志远 , 杨永代 , 刘文 , 温希华 , 范红卫 , 李书明 , 张家海 , 管曙刚 , 郭超 , 曾志 , 王修历 , 程冠之 , 赵建平 , 董全霄 , 张勇 , 刘相会 , 王峰 , 杨德军 , 赵康云 , 周骏 , 郁培云 , 朱长华 , 冯仲伟 , 秦菊 , 王伟唯 , 谢清清 , 王月华 , 饶云兵
IPC: E01B29/00
Abstract: 本发明涉及一种现浇道床板式无砟轨道施工维修作业方法,属于高速铁路无砟轨道结构养护维修技术领域。其基本流程为:在确定需整治修复的道床板后在第一个天窗内对待修复道床板区段外两端道床板进行植筋,然后在横向向内或者向外拨移钢轨的辅助下对待修复道床板进行彻底切割、凿除,最后通过临时轨枕锁定钢轨后限速开通线路;在第二个天窗内留有充足时间来重新铺设轨枕并浇筑道床板快硬混凝土以恢复轨道结构。本发明在不切断钢轨情况下,能够对现浇道床板式无砟轨道的道床板病害进行彻底的整治。该方法施工快捷、实用可靠、成本经济,能够在保证质量及工效的同时可适用于多种工况下的现浇道床板式无砟轨道道床板病害整治要求。
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公开(公告)号:CN119623218A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411611099.9
申请日:2024-11-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于轨迹预测的编队列车安全防护方法,包括:获取线路内编队列车的参数信息及线路运行参数信息,构建编队列车的动力学模型,基于改进粒子群算法对动力学模型中的基本阻力的参数进行辨识,得到单质点编队列车动力学模型;根据编队列车中的前行列车的历史数据,通过LSTM‑UKF轨迹融合算法预测前行列车未来时刻运行曲线,根据单质点编队列车动力学模型求解所述前行列车未来时刻运行曲线,得到编队列车中前行列车的安全防护曲线,根据追踪间隔公式得到的编队列车中前行列车和后行列车的位置关系构建编队列车中后行列车的安全防护控制模型;对后行列车的安全防护控制模型进行求解,根据求解结果实现编队列车的运行。
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公开(公告)号:CN108320308A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810065961.9
申请日:2018-01-22
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供一种圆截面工件定位方法、装置及系统。其中,该方法包括:检测圆截面工件在摄像机的图像平面上的投影,获得投影的参数;求解由摄像机的透镜中心和所述投影确定的视锥曲面的方程及视锥曲面的主轴的方程;根据两个所述摄像机的透镜中心的坐标、视锥曲面的方程、主轴方程和两个所述摄像机的相对位移确定圆截面工件上表面的圆心坐标和半径;根据所述圆截面工件上表面的圆心坐标和半径大小确定所述圆截面工件的位置。本发明实施例提供的圆截面工件定位方法、装置和系统,基于双视锥曲面对具有圆截面的工件进行定位,定位准确、计算简单,提高了定位的准确性和实时性;同时,由于无需进行特征点匹配,提高了圆截面工件定位的通用性。
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公开(公告)号:CN107933620A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711217614.5
申请日:2017-11-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种基于进路的列车控制系统数据建模方法,涉及轨道交通列车运行控制技术领域,该方法根据交通线路信息构建线路基础数据节点及线路设备拓扑图;根据线路基础数据节点及线路设备拓扑图,结合场站联锁表,构建进路节点;根据进路节点与所述线路基础数据节点间的关系,构建进路节点与线路基础数据节点之间边的关系模型;根据进路节点与线路基础数据节点之间边的关系模型,结合不同进路节点间的相连敌对关系,建立进路节点间的边关系模型,即基于进路的列车控制系统数据模型。本发明能够更为完备的描述站场的拓扑数据与进路数据之间的对应关系,使铁路列控系统间的数据能够相互校验,数据使用更加稳定,保证行车安全。
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公开(公告)号:CN105329261A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201510844967.2
申请日:2015-11-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L21/00
CPC classification number: B61L21/00
Abstract: 本发明公开一种多通道机车信号发码器系统,该系统包括信号发码器,用于产生多路轨道电路信号,并发送至机车及手持设备;手持设备,用于对信号发码器发送的信号进行复示,并可选择和改变所述信号发码器产生轨道电路信号的配置信息。本发明所述技术方案,通过无线通信的方式,可实现手持设备对信号发码器输出信号的控制,可用于对机车信号设备的检测,解决了现有技术中信号发码器和待测机车不在同一地点操纵不便问题,同时可以提高机车信号设备的检测速度和质量。
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公开(公告)号:CN119783350A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411852561.4
申请日:2024-12-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种列车牵引和制动性能的预测方法,包括:构建动力学模型以及曲线模型;选择PSO、GA或LSTM对惰行阶段数据处理得到基本阻力参数;采用滑动窗口平均方法对牵引阶段和制动阶段数据进行处理得到列车加速度数据,根据ATO电流对应牵引力和制动力变换关系、列车加速度数据、基本阻力参数和动力学模型得到列车的满牵引力和制动力数据;采用滑动窗口Z分数处理技术处理满牵引力和制动力数据;根据满牵引力数据并采用分段粒子群算法或加权遗传算法得到牵引特性曲线参数;根据满制动力数据、全连接神经网络和均衡损失拟合得到制动特性曲线参数;根据牵引特性曲线参数、制动特性曲线参数和曲线模型,得到列车的牵引特性曲线和制动特性曲线。
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公开(公告)号:CN115688443A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211384020.4
申请日:2022-11-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于运营任务划分的列控系统可靠性模型构建及分析方法。该方法包括:根据列车运输组织过程及列车运营任务确定列车的多阶段子任务;根据所述多阶段子任务建立以车为核心列控系统的多阶段可靠性模型;构建各阶段基本任务可靠性模型的故障树,将故障树转换为二叉决策图BBD表示;根据各阶段基本任务的BDD表示得到导致各阶段基本任务的失效路径,根据各阶段基本任务的失效路径和各个具体设备的故障分布,计算出各阶段基本任务的可靠性,基于各阶段基本任务的可靠性计算出整个列车运输任务的可靠性指标。本发明方法能够处理列车实时动态运行下的系统行为,同时能够对整个列车运行过程进行可靠性评估,为列车运输任务的高效完成提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN107963093B
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201711240153.3
申请日:2017-11-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车运行超速防护混成监控方法,涉及轨道交通列车运行控制技术领域,该方法首先根据列车的机械特性,构建列车的运动学模型,确定影响列车行为的离散变迁参数;基于运行时验证技术实时获取与列车当前的运行信息相对应的控制策略,根据控制策略结合离散变迁参数建立混成模型;根据混成模型计算列车运行前方的EBI限速变化信息,确定非安全区域;计算列车的可达集的过近似;利用可达集的过近似及非安全区域验证列车行为是否安全,根据验证结果确定是否需要发出报警信息。本发明能够对列车运行过程中的列车连续行为进行安全验证,及时发现列车的超速行为,保证列车运行的安全性。
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