-
公开(公告)号：CN119623218A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411611099.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于轨迹预测的编队列车安全防护方法，包括：获取线路内编队列车的参数信息及线路运行参数信息，构建编队列车的动力学模型，基于改进粒子群算法对动力学模型中的基本阻力的参数进行辨识，得到单质点编队列车动力学模型；根据编队列车中的前行列车的历史数据，通过LSTM‑UKF轨迹融合算法预测前行列车未来时刻运行曲线，根据单质点编队列车动力学模型求解所述前行列车未来时刻运行曲线，得到编队列车中前行列车的安全防护曲线，根据追踪间隔公式得到的编队列车中前行列车和后行列车的位置关系构建编队列车中后行列车的安全防护控制模型；对后行列车的安全防护控制模型进行求解，根据求解结果实现编队列车的运行。
-
公开(公告)号：CN119783350A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411852561.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种列车牵引和制动性能的预测方法，包括：构建动力学模型以及曲线模型；选择PSO、GA或LSTM对惰行阶段数据处理得到基本阻力参数；采用滑动窗口平均方法对牵引阶段和制动阶段数据进行处理得到列车加速度数据，根据ATO电流对应牵引力和制动力变换关系、列车加速度数据、基本阻力参数和动力学模型得到列车的满牵引力和制动力数据；采用滑动窗口Z分数处理技术处理满牵引力和制动力数据；根据满牵引力数据并采用分段粒子群算法或加权遗传算法得到牵引特性曲线参数；根据满制动力数据、全连接神经网络和均衡损失拟合得到制动特性曲线参数；根据牵引特性曲线参数、制动特性曲线参数和曲线模型，得到列车的牵引特性曲线和制动特性曲线。
-
公开(公告)号：CN119596927A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411611101.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于模型预测控制的列车编队分布式协同控制方法，包括：获取列车追踪速度运行曲线、列车限速信息和列车运行阻力系数，建立列车编队模型；根据预设的模型预测控制算法在设定的预测控制时域内，根据列车编队模型、控制目标和约束条件，以列车编队内各列车的位置及运行速度的状态变量，以列车编队内各列车的控制力的控制变量，分别生成列车编队内领导列车和跟随列车的优化控制问题；基于同步理论，求解各列车的优化控制问题，得出编队内每个列车的控制力，并将所述控制力输入列车运行控制系统，以实现列车编队内各列车的分布式控制。本发明基于模型预测控制算法，运用同步理论，减少了实际中计算资源及通信资源的使用。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.021 seconds)
