-
公开(公告)号：CN112965047B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110137784.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01S7/497 , G01S17/87 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供一种车辆多激光雷达标定方法、系统、终端及存储介质，包括：将装有若干个激光雷达的车辆停放在平坦路面上,设置一个所述的激光雷达作为基准激光雷达，除基准雷达之外其他激光雷达作为待标定激光雷达；测量所述基准激光雷达与各个所述待标定激光雷达之间的点云；对待标定的激光雷达手动输入标定参数并利用标定软件进行配准；显示配准后的点云的移动趋势，当所述待标定激光雷达的点云与基准激光雷达的点云无明显偏移旋转和重影时结束标定。本发明在标定过程中可以通过手动输入初始标定参数实现手动微调；利用配准算法，快速实现所需要标定激光雷达与基准激光雷达的点云的快速匹配。
-
公开(公告)号：CN106958649A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710349284.9
申请日：2017-05-17
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
CPC classification number: F16H61/22 , F16H59/70 , F16H61/16 , F16H2059/706
Abstract: 本发明涉及一种适用于重型AMT车的挡位限制方法，其特征在于：它包括以下步骤：步骤1)：接收挡位限制CAN总线信息数据，并读取限制挡位值；步骤2)：判断当前车辆挡位是否大于或者等于比限制挡位低三挡的挡位值，如果是，则转到步骤3)，否则转到步骤1)；步骤3)：车辆发送限挡控制信息TC1，根据接收的信息发送A/M模式和P/E模式信息，发送挡位为接收到的挡位值。
-
公开(公告)号：CN105508066A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610030022.1
申请日：2016-01-18
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
CPC classification number: F02D29/02 , F02D13/04 , F02D41/00 , F02D2200/501
Abstract: 本发明的发动机限速控制系统，包括车速传感器和发动机限速控制器，车速传感器与发动机限速控制器的输入端相连接，车辆上的发动机排气蝶阀装置和发动机断油缸装置分别通过电磁阀与车辆上的气源装置相连接，所述电磁阀连接于发动机限速控制器的输出端。本发明在车速高于设定的最高车速限值时，通过控制电磁阀来控制发动机排气管蝶阀装置关闭，同时控制发动机断油缸工作，实现车辆限速控制，提高了车辆的运行安全性能，更好的保证了道路交通安全。该系统结构简单，成本低，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN105292118A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510761355.7
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
CPC classification number: B60W30/18027 , B60T7/12 , B60T2201/06 , B60W30/18118 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2530/10 , B60W2530/20 , B60W2550/142
Abstract: 本发明公开了一种重型汽车坡道辅助起步控制方法，包括如下步骤：a)坡道辅助起步功能开启后，检测车辆是否静止并且手刹松开，如条件满足进入b；b)控制程序命令电子制动系统激活电子制动功能，车辆保持制动状态并进入c；c)检测车辆是否进入起步状态，如未进入，电子制动系统保持制动功能；如进入起步状态进入d；d)计算车辆的驱动力和行驶阻力，如驱动力小于等于行驶阻力，则起步失败控制程序输出报警提示；如驱动力大于行驶阻力，则控制程序要求电子制动系统解除电子制动功能，起步成功。本发明通过计算车辆起步过程中的驱动力和行驶阻力的关系来实现重型汽车平顺起步，使得重型汽车的坡道起步可以更有效、更便捷、更智能、更安全。
-
公开(公告)号：CN112693459A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110129721.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重型商用车自适应巡航系统及其控制方法，所述的巡航系统包括智能驾驶控制器、车辆控制器、执行单元、人机交互单元、车辆信息单元；其中，智能驾驶控制器通过车辆控制器连接到人机交互单元、执行单元和车辆信息单元，所述的智能驾驶控制器对人机交互单元的提示信息，通过所述的车辆控制器转发；所述的智能驾驶控制器对执行机构发出控制信号，所述的车辆控制器对控制信号进行处理，并将处理后的结果发送给执行单元；同时所述的车辆控制器收集车辆信息单元的车辆信息，并将其发送给所述的智能驾驶控制器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105857292A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610217848.9
申请日：2016-04-11
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/146 , B60W30/18136 , B60W2510/069
Abstract: 一种重型汽车下坡恒速控制系统，包括如下步骤：a)系统启动后，ECU首先检测设置于驾驶室中的下坡恒速开关是否激活；b)ECU检测是否踏下油门踏板；c)ECU通过车速传感器将下坡恒速开关启动瞬间的车速记录为目标车速，当车辆下坡过程中实际车速大于车速阀值且小于车速阀值时，ECU通过CAN总线向发动机电控单元发送负扭距请求，控制开启排气制动，当实际车速大于车速阀值时，ECU通过CAN总线向发动机电控单元发送负扭距请求的同时控制缓速器电控单元开启使缓速器制动，当实际车速小于目标车速时，ECU控制排气制动以及缓速器电控单元关闭；d)ECU控制下坡恒速控制系统关闭，实现整车制动功能的智能化、安全性、便捷性等。
-
公开(公告)号：CN103407410A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310357971.7
申请日：2013-08-16
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60R3/02
Abstract: 车速传感器将实时车速信号通过CAN总线反馈至车身控制器，为了安全当车速≥10Km/h时无动作，当车速≤10Km/h时，如果此时门开开关检测到车辆两侧的车门开启时，车身控制器控制电磁阀动作，为弹簧气缸通气，弹簧气缸驱动下踏板翻转至其相对于水平安装的上踏板平行，实现下踏板翻转打开，以使消防人员可以第一时间方便下车。下踏板翻转到位后，当门开开关检测到车辆两侧的车门关闭后，触发的开关信号传输至车身控制器，车身控制器控制电磁阀动作，为弹簧气缸通气，弹簧气缸驱动下踏板翻转至其相对于水平安装的上踏板垂直，实现下踏板翻转收回，实现了自动化控制。
-
公开(公告)号：CN103129493A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310077651.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明提供了一种用于AMT车型的取力器控制方法及装置的技术方案，该方案包括取力器翘板开关，取力器旋钮，所述的取力器翘板开关分别与车身控制单元和发动机电控单元连接，所述的取力器旋钮与发动机电控单元连接，所述的发动机电控单元与转速传感器和车速传感器连接，所述的发动机电控单元与车身控制单元连接，所述的车身控制单元还与变速器控制单元连接，所述的变速器控制单元与行程传感器和输入轴传感器连接。该方案解决了没有离合器踏板的情况下，对取力器进行操作的问题。
-
公开(公告)号：CN112949686A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110126685.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于最优局部距离的匹配方法，该方法基于二分图模型研究无人驾驶车辆多源信息融合技术中的匹配问题，将待匹配对象分为集合X、集合Y。优先选出集合X、集合Y中元素匹配度局部最高的元素Xi、Yj组成最优匹配对；然后将剩余的元素组成新的二分图，并根据元素间最优局部距离进行匹配。本发明考虑了元素之间的距离对匹配结果的影响，在保证匹配质量的同时，保证匹配数量。
-
公开(公告)号：CN106067904A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610698756.7
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: H04L29/10
CPC classification number: H04L29/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆CAN通讯道切换电路，包括主控制器MCU、CAN通道接口电路、CAN通道一扩二扩展电路以及分别向主控制器MCU、CAN通道接口电路、CAN通道一扩二扩展电路供电的电源，主控制器MCU与CAN通道接口电路双向连接，CAN通道接口电路与CAN通道一扩二扩展电路双向连接。本发明主要解决了只有一路CAN通道的主控制器其CAN通道功能不足的问题，无论是波特率为250kpbs的CAN通道还是波特率为500kpbs的CAN通道，通过对两路CAN通道的不同配置，使用CAN通道切换电路，同时实现了车辆信息的收集和对车辆的诊断。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.039 seconds)
