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公开(公告)号：CN118991757A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411128645.3
申请日：2024-08-16
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/18 , B60W40/107 , B60W10/198
Abstract: 本申请提供一种基于排气制动的车辆自适应巡航控制方法和装置。该方法包括：确定自车行驶数据和前车行驶数据，并基于所述自车行驶数据和所述前车行驶数据，确定所述自车与所述前车的实际纵向距离；根据所述自车行驶数据、所述前车行驶数据以及所述实际纵向距离，确定自车的期望加速度；根据所述期望加速度，确定对应的目标输出扭矩，并按照所述目标输出扭矩控制车辆行驶。本申请的方法，提高了车辆行驶的经济性、舒适性与安全性。
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公开(公告)号：CN115946712A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310093047.6
申请日：2023-02-06
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆起步提醒系统。该系统应用于第一车辆，包括：感知单元、智能驾驶控制器和车辆控制器，智能驾驶控制器分别与感知单元和车辆控制器相连，其中，车辆控制器用于获取第一车辆的车辆状态，并向智能驾驶控制器发送车辆状态；智能驾驶控制器用于在车辆状态为静态状态时，从感知单元获取第二车辆的车辆信息，第二车辆与第一车辆位于相同车道，第二车辆为位于第一车辆前方且与第一车辆的距离最近的车辆；智能驾驶控制器用于根据车辆信息确定第一车辆是否起步，并在确定第一车辆起步时生成起步提示信息，起步提示信息用于提示第一车辆起步。本申请的系统在前车已驶离时及时提醒驾驶员起步，保证了轻卡车辆的运输效率的同时缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN114701518A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210374849.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/192 , B60W10/184 , B60W10/198
Abstract: 本发明涉及一种重卡线控制动的制动装置，包括：智能驾驶控制器、车辆制动系统控制器、制动执行单元、人机交互单元以及信息传递单元；智能驾驶控制器通过信息传递单元同车辆制动系统控制器、人机交互单元进行数据通信；智能驾驶控制器对车辆制动系统控制器的制动加速度请求信息，通过所述的信息传递单元进行传递；车辆制动系统控制器采集到的车辆及道路的数据信息，通过所述的信息单元传递到智能驾驶控制器。
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公开(公告)号：CN119037420A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411258394.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请提供一种车辆自适应巡航控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆辅助驾驶技术领域。该方法包括：根据目标车辆前方车辆的车速值、目标车辆的车速值，以及目标车辆驾驶员设定跟车距离、目标车辆相对前方车辆的实际跟车距离计算目标车辆的目标加速度，在目标车辆的车速值与前方车辆的车速值的比值在第一区间范围内，并且目标车辆驾驶员设定跟车距离与实际跟车距离的比值在第二区间范围内时，目标加速度为0；控制目标车辆以目标加速度行驶。该方法克服了现有技术中严格控制车速以维持驾驶员设定的跟车距离，导致车辆加、减速频繁，不符合人类驾驶习惯，舒适性和平顺性较差，油耗升高的问题。
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公开(公告)号：CN117227731A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311411932.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/13 , B60W10/06
Abstract: 本申请提供一种基于驾驶辅助的车辆过弯控制方法、控制装置及设备，涉及自动控制技术领域。该方法包括：从驾驶辅助地图上，获取以车辆当前位置为起点、长度满足距离阈值且与车辆行驶方向匹配的待行驶路径；获取车辆的侧翻最大加速度，根据待行驶路径上弯道的弯道路径信息，计算每个弯道的弯道期望车速，并选最小的作为路径期望车速；若车辆的当前车速大于路径期望车速，则根据车辆与最近弯道的位置关系和路径期望车速与最近弯道的从属关系，对车辆进行相应的车速调控。本发明根据车辆与最近弯道位置关系和路径最大期望车速与最近弯道的从属关系，增加更多的车速调控参考项，得到更加符合复杂道路状况的控制策略，为车辆提供更高的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115775471A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211549857.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆油门误踩预警方法、装置、设备及系统，涉及行车安全辅助技术领域，本申请提供的车辆油门误踩预警方法，包括：在车辆行驶过程中获取车辆的自车速度；根据所述自车速度判断所述车辆是否处于起步状态，若是，则获取所述车辆的油门踏板开度，以及所述车辆的前方道路的环境数据；根据所述油门踏板开度及前方道路的环境数据，判断是否满足预设的油门误踩预警条件，若是，则进行预警处理；本申请提供的油门误踩预警方法、装置、设备及控制系统，能在驾驶员误操作油门踏板，与前方同向车辆或行人存在碰撞风险时及时提醒驾驶员做出反应，降低碰撞发生率，减轻事故严重程度。
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公开(公告)号：CN118405129A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410691226.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本申请提供一种车辆跟随起步的控制方法、装置、设备和存储介质，具体涉及车辆驾驶辅助技术领域。该方法通过实时获取前方车辆的状态信息，并在状态信息指示前方车辆处于准备起步状态时，根据状态信息与自车的前次运行时长，确定自车起步模式，其中，运行时长用于指示辆车从起步行驶至暂停行驶的时长。根据自车起步模式，确定目标起步扭矩，并按照目标起步扭矩控制自车根据前车起步。该方法可以使车辆在起步时更加平稳与及时，同时使驾驶者更加轻松和舒适，减少驾驶压力，提升驾驶体验，保证驾驶安全。
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公开(公告)号：CN118289014A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410423527.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W30/16 , B60W10/08 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本申请提供一种基于MPC的跟车控制方法、装置、设备和存储介质，具体涉及辅助驾驶技术领域。该方法通过获取主车的车辆参数和第一运动信息，建立纵向运动学跟车模型。根据模型、车辆参数和第一运动信息，确定主车的整车需求转矩和多个预设时刻的速度、位置信息。根据整车需求转矩和车速，确定目标工作效率。获取前车的第二运动信息，确定综合代价函数。根据运动信息和MPC算法，确定期望加速度。根据期望加速度和综合代价函数，确定目标加速度和转矩分配方案，并按照目标加速度和转矩分配方案实现跟车控制。该方法将最优转矩分配融入多目标优化控制算法中，深度开发电动卡车的节能潜力，最大限度降低跟车行驶中的能源消耗。
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公开(公告)号：CN116161029A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211607804.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请提供一种车辆自动跟车起停的控制方法、设备及存储介质，涉及车辆智能化技术领域。该方法包括：控制自车处于自适应巡航控制功能并维持距离控制模式，前车减速时，获取前车车速、自车速度、自车加速度；在根据所述前车车速确定前车即将停车时，根据所述自车速度、所述自车加速度确定所述自车是否满足驻车条件；若满足，则执行驻车操作，并在所述前车起步后，所述自车满足起步条件时重新请求起步并跟随所述前车起步。本申请的方法，使得车辆能够根据前车和自车的行驶状态，实时执行跟车起步或驻车操作，提升了车辆适应复杂路况的能力，降低了驾驶员的驾驶负担。
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公开(公告)号：CN118928395A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411228525.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种基于缸内制动的车辆自适应巡航方法和装置。该方法包括：在自车处于自适应巡航状态时，获取所述自车与前车的实际纵向距离和可变跟车距离，并根据所述实际纵向距离和可变跟车距离，确定自车的期望减速度；根据所述自车的期望减速度、自车车速以及发动机转速，确定所述自车的车辆制动模式，所述车辆制动模式用于指示所述自车在采用轮边制动的基础上，是否还采用缸内制动；若采用缸内制动，则根据发动机转速和缸内制动需求扭矩，获取变速箱的目标挡位，并根据目标挡位和所述车辆制动模式控制车辆行驶。在自适应巡航时，通过结合缸内制动实现车辆制动需求，提高车辆制动效果和行车安全。
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