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公开(公告)号：CN105197254B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510583873.4
申请日：2015-09-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种适应于地面测试用压紧开关锁紧与释放装置，包括：基座(1)、锁紧释放机构(2)；锁紧释放机构(2)包括压杆支架(21)、把手(22)、曲柄摇臂(23)、压杆(24)及圆套筒(26)；压杆支架(21)通过侧壁上的安装孔与基座(1)相连，压杆支架(21)通过耳片与把手(22)头部连接，曲柄摇臂(23)与把手(22)头部及压杆(24)上端活动连接，压杆(24)下端穿过压杆支架(21)底部平板的安装孔及下方的圆套筒(26)；压紧开关(3)固定安装在锁紧释放机构(2)下方。本发明满足在地面测试时对真实压紧开关锁紧与释放过程的模拟，使原本依赖于人工操作的锁紧释放工作转变为具有标准化和通用化的操作规程，具有较高的适应性。
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公开(公告)号：CN104260889B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410438725.9
申请日：2014-08-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种直升机低速投放飞行器的挂架及飞行器姿态控制方法，挂架包括：主钢索，挂架钢索，阻尼板，挂架主结构，稳定伞，压紧组件和分离释放组件；主钢索一端连接直升机，另一端通过挂架钢索连接挂架主结构；阻尼板用于减小挂架左右摆动；稳定伞用于消除挂架前后摆动和绕主钢索转动；压紧组件包括压紧开关和可调压脚，用于分离信号检测；飞行器通过分离释放组件挂在挂架主结构下方。姿态控制方法步骤为：飞行器基于压紧开关组成的可靠分离信号检测电路进行分离信号检测；分离前飞行器纵向和航向通道开环控制，横向通道滚转角闭环控制；分离后飞行器纵向通道俯仰角和法向加速度闭环控制，横向通道滚转角闭环控制，航向通道侧向加速度闭环控制。
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公开(公告)号：CN105197254A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510583873.4
申请日：2015-09-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/00
Abstract: 一种适应于地面测试用压紧开关锁紧与释放装置，包括：基座(1)、锁紧释放机构(2)；锁紧释放机构(2)包括压杆支架(21)、把手(22)、曲柄摇臂(23)、压杆(24)及圆套筒(26)；压杆支架(21)通过侧壁上的安装孔与基座(1)相连，压杆支架(21)通过耳片与把手(22)头部连接，曲柄摇臂(23)与把手(22)头部及压杆(24)上端活动连接，压杆(24)下端穿过压杆支架(21)底部平板的安装孔及下方的圆套筒(26)；压紧开关(3)固定安装在锁紧释放机构(2)下方。本发明满足在地面测试时对真实压紧开关锁紧与释放过程的模拟，使原本依赖于人工操作的锁紧释放工作转变为具有标准化和通用化的操作规程，具有较高的适应性。
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公开(公告)号：CN105260816B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201510595822.3
申请日：2015-09-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明提供了一种飞行器全寿命周期配置管理系统，包括产品编码与标识子系统、产品信息录入子系统、飞行器总装子系统、飞行器维护子系统和数据库。该系统为飞行器的产品进行标识码编制，在产品入库、飞行器总装、部组件维修和产品替换时，记录全过程的信息数据，实现对飞行器全寿命周期的配置状态管理。该系统通过标识码对飞行器所有产品进行管理，便于对飞行器从产品入库、总装、测试、维修和替换的统一管理，记录了飞行器所有产品的技术状态和维护信息，便于状态查询和问题追溯。
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公开(公告)号：CN104200016A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410412635.2
申请日：2014-08-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种多舵面飞行器模态计算与验证方法，采用等刚度法建立飞行器舵面传动机构有限元模型，采用有限元模型组装方法建立全飞行器有限元模型，预示飞行器主要模态特性；并采用步进正弦扫描法开展模态试验进行验证，针对多舵面飞行器模态试验时，由于舵面机构连接间存在间隙，影响模态稳定性问题，本发明采用了一种舵面加载方法，克服舵面机械间隙，消除了模态频率、模态共振的不稳定性。本发明有效验证了模态预示方法的科学性，同时采用的舵面逐步加载方法有效克服模态的不稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104401503B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410572989.3
申请日：2014-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/00
Abstract: 一种适用于多舵面再入飞行器的配平舵偏角确定方法，本发明基于气动数据库，将再入飞行器配平舵偏角计算问题转化非线性方程的求解问题，基于飞行器控制通道等效虚拟舵偏角概念，建立了再入飞行器关于虚拟舵偏角的非线性方程，采用泰勒展开近似得到了配平计算的线性方程组，最终通过离散牛顿迭代算法和分级配平策略实现了多舵面再入飞行器配平舵偏角的计算。本发明应用了舵面功能组合方法和分级配平策略，发明方法适于多舵面再入飞行器多通道同时进行配平计算，且可考虑舵面交联耦合影响。本发明方法是一种针对多舵面再入飞行器的快速、高精度、通用、适于多通道同时配平的计算方法，其也可应用于一般飞机和常规飞行器。
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公开(公告)号：CN104401503A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410572989.3
申请日：2014-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/00
Abstract: 一种适用于多舵面再入飞行器的配平舵偏角确定方法，本发明基于气动数据库，将再入飞行器配平舵偏角计算问题转化非线性方程的求解问题，基于飞行器控制通道等效虚拟舵偏角概念，建立了再入飞行器关于虚拟舵偏角的非线性方程，采用泰勒展开近似得到了配平计算的线性方程组，最终通过离散牛顿迭代算法和分级配平策略实现了多舵面再入飞行器配平舵偏角的计算。本发明应用了舵面功能组合方法和分级配平策略，发明方法适于多舵面再入飞行器多通道同时进行配平计算，且可考虑舵面交联耦合影响。本发明方法是一种针对多舵面再入飞行器的快速、高精度、通用、适于多通道同时配平的计算方法，其也可应用于一般飞机和常规飞行器。
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公开(公告)号：CN104200016B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410412635.2
申请日：2014-08-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种多舵面飞行器模态计算与验证方法，采用等刚度法建立飞行器舵面传动机构有限元模型，采用有限元模型组装方法建立全飞行器有限元模型，预示飞行器主要模态特性；并采用步进正弦扫描法开展模态试验进行验证，针对多舵面飞行器模态试验时，由于舵面机构连接间存在间隙，影响模态稳定性问题，本发明采用了一种舵面加载方法，克服舵面机械间隙，消除了模态频率、模态共振的不稳定性。本发明有效验证了模态预示方法的科学性，同时采用的舵面逐步加载方法有效克服模态的不稳定性。
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公开(公告)号：CN105260816A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510595822.3
申请日：2015-09-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明提供了一种飞行器全寿命周期配置管理系统，包括产品编码与标识子系统、产品信息录入子系统、飞行器总装子系统、飞行器维护子系统和数据库。该系统为飞行器的产品进行标识码编制，在产品入库、飞行器总装、部组件维修和产品替换时，记录全过程的信息数据，实现对飞行器全寿命周期的配置状态管理。该系统通过标识码对飞行器所有产品进行管理，便于对飞行器从产品入库、总装、测试、维修和替换的统一管理，记录了飞行器所有产品的技术状态和维护信息，便于状态查询和问题追溯。
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公开(公告)号：CN104260889A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410438725.9
申请日：2014-08-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种直升机低速投放飞行器的挂架及飞行器姿态控制方法，挂架包括：主钢索，挂架钢索，阻尼板，挂架主结构，稳定伞，压紧组件和分离释放组件；主钢索一端连接直升机，另一端通过挂架钢索连接挂架主结构；阻尼板用于减小挂架左右摆动；稳定伞用于消除挂架前后摆动和绕主钢索转动；压紧组件包括压紧开关和可调压脚，用于分离信号检测；飞行器通过分离释放组件挂在挂架主结构下方。姿态控制方法步骤为：飞行器基于压紧开关组成的可靠分离信号检测电路进行分离信号检测；分离前飞行器纵向和航向通道开环控制，横向通道滚转角闭环控制；分离后飞行器纵向通道俯仰角和法向加速度闭环控制，横向通道滚转角闭环控制，航向通道侧向加速度闭环控制。
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