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公开(公告)号：CN109460600B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201811280726.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种飞行器着陆滑跑段耦合受力分析与求解方法，针对着陆架减震器/轮胎耦合压缩与飞行器六自由度联合建模仿真问题，将着陆架各部件运动的微分方程转化为以减震器压缩量增量为自变量的非线性代数方程，采用数值法求解压缩量，进而求解全飞行器的轮胎受力，实现对飞行器触地过程的仿真分析。本发明可在飞行器六自由度仿真模型基础上直接扩展，无需改变其仿真步长，可采用C++等语言直接编程，可有效应用于飞行器触地过程的蒙特卡罗仿真分析。
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公开(公告)号：CN112364438A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011314627.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于模板的飞行器多学科协同系统及方法，该系统包括飞行器设计任务模板初始化模块、飞行器设计任务模板导入模块、飞行器设计任务管理模块和飞行器设计任务导出模块，利用飞行器设计模板，实现飞行器总体多学科协同，快速完成飞行器总体设计，提高了飞行器总体多任务节点的协作效率，填补现有技术的不足；本发明解决了基于消息和模板的飞行器多学科协同问题，相比于传统方法，该模板作为飞行器总体设计总表格，详细并精准记录了飞行器设计信息和数据，基于消息的协同机制，显著提高了飞行器总体多学科协作效。
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公开(公告)号：CN107933958B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711076776.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于性能最优的空天飞行器纵向静稳定度设计方法，步骤为：(1)、初步设计空天飞行器总体方案；(2)、获取空天飞行器气动布局对应的气动特性数据，确定焦点位置；(3)、以质心相对位置为优化变量，以质心位置和焦点位置之差小于预设门限为约束条件，建立飞行器总体性能优化模型，确定当前气动布局下的最优质心位置；(4)、如果最优质心位置可达，则进入步骤(5)，否则，调整气动布局，更新飞行器总体方案，改变焦点位置和最优质心位置相对位置关系，使最优质心位置可达；(5)、根据确定的质心位置和焦点位置，计算纵向静稳定度。本发明可解决与纵向静稳定度相关的飞行器总体优化设计问题，提高空天飞行器总体性能。
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公开(公告)号：CN109460600A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811280726.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器着陆滑跑段耦合受力分析与求解方法，针对着陆架减震器/轮胎耦合压缩与飞行器六自由度联合建模仿真问题，将着陆架各部件运动的微分方程转化为以减震器压缩量增量为自变量的非线性代数方程，采用数值法求解压缩量，进而求解全飞行器的轮胎受力，实现对飞行器触地过程的仿真分析。本发明可在飞行器六自由度仿真模型基础上直接扩展，无需改变其仿真步长，可采用C++等语言直接编程，可有效应用于飞行器触地过程的蒙特卡罗仿真分析。
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公开(公告)号：CN109460055B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811280734.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制能力确定方法、装置及电子设备，属于飞行器设计领域。本发明实施例提供的一种飞行器控制能力确定方法，通过总体参数、弹道数据和气动数据确定各飞行弹道状态点对应的副翼操纵对航向稳定性的耦合影响评价参数及横航向耦合动态航向稳定性参数，根据确定的参数，通过耦合控制策略确定各满足要求的飞行弹道状态点的控制能力，耦合控制策略充分利用了飞行器横向和航向之间的耦合效应，大大降低了对飞行器控制能力需求，充分挖掘了面对称飞行器控制潜力以放宽控制能力设计约束，从而减小了对控制舵面的结构尺寸的要求，降低了整机重量和舵机能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107933958A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711076776.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于性能最优的空天飞行器纵向静稳定度设计方法，步骤为：(1)、初步设计空天飞行器总体方案；(2)、获取空天飞行器气动布局对应的气动特性数据，确定焦点位置；(3)、以质心相对位置为优化变量，以质心位置和焦点位置之差小于预设门限为约束条件，建立飞行器总体性能优化模型，确定当前气动布局下的最优质心位置；(4)、如果最优质心位置可达，则进入步骤(5)，否则，调整气动布局，更新飞行器总体方案，改变焦点位置和最优质心位置相对位置关系，使最优质心位置可达；(5)、根据确定的质心位置和焦点位置，计算纵向静稳定度。本发明可解决与纵向静稳定度相关的飞行器总体优化设计问题，提高空天飞行器总体性能。
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公开(公告)号：CN105066994B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510520136.X
申请日：2015-08-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种嵌入式大气数据系统与惯性导航系统的数据融合方法，步骤为：(1)采集惯性导航系统输出的导航信息；(2)根据导航信息基于选定的大气模型计算大气温度、静压、密度和声速；(3)根据导航信息及大气温度、静压、密度和声速计算真空速、马赫数、动压、攻角和侧滑角；(4)根据当前时刻惯性导航系统大气数据解算结果以及上一时刻大气数据融合处理结果选择解算初值；(5)根据解算初值以及飞行器测压孔处的表面压力值解算马赫数、攻角、侧滑角、静压和动压；(6)对惯性导航系统大气数据解算结果和嵌入式大气数据系统解算结果进行融合处理。本发明可以解决嵌入式大气数据系统所存在的共性问题，提高大气数据测量性能。
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公开(公告)号：CN106484957A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610829230.8
申请日：2016-09-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T90/50 , G06F17/5009 , G06F2217/06 , G06F2217/78
Abstract: 一种重复使用运载器再入飞行制导控制性能评估系统，建模分析模块针对重复使用运载器进行建模，根据预设的任务需求，进行制导、控制性能分析，得到性能分析结果输入至评估架构构建模块；指标体系构建模块根据重复使用运载器的任务需求、飞行器对象的动力学特点，明确制导、控制性能指标体系；性能评估方法库中存储层次分析法、蒙特卡洛方法、u分析方法、非参数估计方法；评估架构构建模块根据制导、控制性能指标体系从性能分析结果中获取相应指标，根据性能指标特点及飞行任务各阶段的制导控制律，从性能评估方法库选取对应的方法确定不同性能指标的评估结果，并将所有评估结果按照飞行阶段以及各飞行阶段各指标赋权值后相加得到最终的评估结果。
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公开(公告)号：CN104260889B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410438725.9
申请日：2014-08-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种直升机低速投放飞行器的挂架及飞行器姿态控制方法，挂架包括：主钢索，挂架钢索，阻尼板，挂架主结构，稳定伞，压紧组件和分离释放组件；主钢索一端连接直升机，另一端通过挂架钢索连接挂架主结构；阻尼板用于减小挂架左右摆动；稳定伞用于消除挂架前后摆动和绕主钢索转动；压紧组件包括压紧开关和可调压脚，用于分离信号检测；飞行器通过分离释放组件挂在挂架主结构下方。姿态控制方法步骤为：飞行器基于压紧开关组成的可靠分离信号检测电路进行分离信号检测；分离前飞行器纵向和航向通道开环控制，横向通道滚转角闭环控制；分离后飞行器纵向通道俯仰角和法向加速度闭环控制，横向通道滚转角闭环控制，航向通道侧向加速度闭环控制。
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公开(公告)号：CN109472073A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811279409.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器气动布局调整方法、装置及电子设备，属于飞行器设计技术领域。本发明通过根据各飞行弹道状态点对应的横航向组合稳定性参数和副翼-方向舵交联参数，以根据上述参数将各弹道状态点划分至传统控制策略或耦合控制策略可控区域或非可控区域，并通过调整对应的横航向组合稳定性参数和副翼-方向舵交联参数，将位于非可控区域内的弹道状态点调整至可控区域，并根据调整后的参数调整初始的气动布局，充分利用耦合可控区间，利用了飞行器横向和航向之间的耦合效应，大大降低了对飞行器控制能力需求，充分挖掘了飞行器控制潜力以放宽控制能力设计约束，从而减小了对控制舵面的结构尺寸的要求，降低了整机重量和舵机能耗。
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