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公开(公告)号：CN112362370B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011119634.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种简易舵机负载测试装置，属于航天运输系统测控系统技术领域；包括底板、竖板、斜板、舵机、摇臂、顶部固定端、弹簧、底部固定端、弹簧底座和随动杆；竖板竖直设置在底板的上表面；斜板实现对竖板的固定；舵机的输出轴穿过竖板的通孔射出至竖板的另一侧侧面处；弹簧底座安装在底板的上表面；底部固定端与弹簧底座顶端旋转连接；随动杆的底端与底部固定端的顶端固定连接；顶部固定端固定安装在随动杆的顶端；弹簧套装在随动杆的外壁；摇臂的一端与顶部固定端旋转连接；摇臂的另一端与舵机输出轴固定连接；本发明保证在有限的空间内使舵机负载测试装置结构效率最大化，完全模拟了正式飞行时的舵面受力的实际工况，且加工成本低，生产周期短。
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公开(公告)号：CN112362370A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011119634.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种简易舵机负载测试装置，属于航天运输系统测控系统技术领域；包括底板、竖板、斜板、舵机、摇臂、顶部固定端、弹簧、底部固定端、弹簧底座和随动杆；竖板竖直设置在底板的上表面；斜板实现对竖板的固定；舵机的输出轴穿过竖板的通孔射出至竖板的另一侧侧面处；弹簧底座安装在底板的上表面；底部固定端与弹簧底座顶端旋转连接；随动杆的底端与底部固定端的顶端固定连接；顶部固定端固定安装在随动杆的顶端；弹簧套装在随动杆的外壁；摇臂的一端与顶部固定端旋转连接；摇臂的另一端与舵机输出轴固定连接；本发明保证在有限的空间内使舵机负载测试装置结构效率最大化，完全模拟了正式飞行时的舵面受力的实际工况，且加工成本低，生产周期短。
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公开(公告)号：CN112355928A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011080457.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及基于拉杆形式的空天飞行器贮箱安装工装，属于贮箱安装设计领域；包括2个上接头、法兰盘、2n个边杆、2个下锁头、2n个支杆和2个拉杆；2n个边杆首尾依次连接呈正2n边形环绕在法兰盘外侧，且法兰盘位于正2n边形边杆的中心；正2n边形边杆所在平面位于法兰盘所在平面的下方；正2n边形边杆的每个角均通过1个支杆与法兰盘固连；正2n边形边杆其中两个相邻角处分别设置1个上接头；2个下锁头设置在正2n边形边杆的另2个角处，且2个下锁头与2个上接头相对于法兰盘中心对称；每个拉杆的轴向一端与1个上接头固连，轴向另一端与外部贮箱侧壁固连；本发明利用拉杆形式，解决了大尺寸产品在狭小空间内安装的问题，并且有效控制贮箱工装重量。
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公开(公告)号：CN107963240A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711155372.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种基于多信号流的重复使用运载器自主故障诊断及智能维护系统及方法，属于航天器故障诊断与维护保障技术领域。本发明依据故障诊断结果，智能推算周期、经费最优化维护方法，实现智能维护，从而解决了可重复使用运载器故障诊断“人在回路”参与量大、一定的滞后性且维护周期长、成本高的问题，实现了可重复使用运载器快速在线故障诊断以及智能维护，有利于为运载器实现快速重复使用提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN113800375B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110978729.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明为一种飞行器支撑、运输及起吊转接装置，转接装置由起吊转接件、橡胶垫、吊轴、螺栓、垫圈、挡圈、螺母组成。飞行器装配过程中，由于外部存在隔热瓦等无法承压材料，无法使用框梁进行支撑，需要从机身结构设计转接装置，满足飞行器支撑、运输及起吊功能。利用机身结构连接孔，将起吊转接件连接至机身结构，可以实现支撑、运输功能，将吊轴连接至起吊转接件，可以安装吊环，实现飞行器起吊。本发明能够实现无法使用框梁结构支撑的飞行器提供支撑、运输及起吊功能，具有较强的工程适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107963240B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711155372.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种基于多信号流的重复使用运载器自主故障诊断及智能维护系统及方法，属于航天器故障诊断与维护保障技术领域。本发明依据故障诊断结果，智能推算周期、经费最优化维护方法，实现智能维护，从而解决了可重复使用运载器故障诊断“人在回路”参与量大、一定的滞后性且维护周期长、成本高的问题，实现了可重复使用运载器快速在线故障诊断以及智能维护，有利于为运载器实现快速重复使用提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN107933968B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711122894.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明公开了一种三飞轮一体化布局装置及其安装调整方法。三飞轮一体化布局装置包括：树状支架、飞轮；树状支架包括支架本体；纵向飞轮安装在主支撑杆一端，主支撑杆另一端与飞行器连接；主支撑杆沿飞行器机体坐标系Y轴方向，纵向飞轮的主惯量轴沿飞行器机体坐标系Y轴方向；横向飞轮、斜置飞轮分别安装在各斜向支撑杆端部，与横向飞轮连接的斜向支撑杆与主支撑杆垂直，沿飞行器机体坐标系Z轴方向，横向飞轮的主惯量轴沿飞行器机体坐标系Z轴方向；各结构连接杆与主支撑杆垂直，端部连接飞行器。本发明解决了航天飞行器舱内空间紧凑，三飞轮组布局困难，同时由于舱内空间开敞性不好，安装操作空间不足，测量光路可达性不好的问题。
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公开(公告)号：CN106394936A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610839649.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/40
CPC classification number: B64G1/402
Abstract: 本发明公开了一种双导轨贮箱安装装置及其安装方法，属于结构设计技术领域。所述贮箱放置在 型导轨上，导轨通过固定件与结构禁锢，通过丝杠结构实现与丝杆垂直的纵横两个方向位移调节，同时通过安装在贮箱上的轴承结构实现导轨方向的位移调节。此外通过螺纹杆实现导轨调节到位后的完全固定。该种贮箱安装方法，适用于狭小空间内贮箱与结构的连接安装，满足贮箱安装时的位置调节要求，同时兼顾安装操作空间需求。
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公开(公告)号：CN119783239A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411695506.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种适用于舱段翼面组合构型的航天器颤振快速分析方法，包括：对飞行器翼舵结构进行参数化建模；利用所建飞行器翼舵结构模型，提取关键参数进行颤振分析计算；基于颤振分析结果，以全飞行过程的颤振裕度为约束，优化翼舵结构。本发明可以为飞行器结构设计初期提供一种快速的参数化建模和颤振分析方法，缩短分析周期，提高飞行器研制效率。
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公开(公告)号：CN114084785B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111257977.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自适应调节功能的翻转吊具及翻转吊装方法，克服现有技术结构复杂、需要进行电气操作、成本高的缺陷。该翻转吊具适用于大体量飞行器与火箭支架高精度对接要求。主要由左右两根主梁、吊板、横拉半框、吊带以及卸扣组成。飞行器翻转吊具方案兼顾了飞行器由于Y向和Z向偏差引起的对接面不水平度调整需求。
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