公开(公告)号：CN118397081A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410484406.5

申请日：2024-04-22

Applicant: 中国计量大学 ,  杭州中久自控系统有限公司

Inventor： 张旭博 ,  许垒 ,  林巧 ,  陈佳泽

IPC: G06T7/70 ,  B65G57/20 ,  B65G43/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T1/00 ,  G06V10/25 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明提出了基于3D视觉引导的微通道换热器码垛方法，采用了一种自动标定RGB‑D相机外参的方法：利用RANSAC算法筛选托盘平面点云，再使用最小二乘法拟合出最优平面，根据平面法向量与坐标系的旋转关系计算得到相机外参，执行检测任务时，利用外参对3D点云进行坐标变换，然后针对不同的检测目标采取不同尺度的体素降采样以提升算法性能，完成点云预处理后，根据堆垛的特点，提出了一种基于深度信息和点云数量差异的点云分割算法，不仅可以有效分割托盘和海绵条，还能有效检测障碍物，分割后的点云采用降维拟合最小外接矩形或计算质心的方法实现目标定位，本发明算法的实时性和准确性使该系统能够替代人工完成换热器码垛工作。

公开(公告)号：CN222639122U

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202421989025.4

申请日：2024-08-15

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张旭博 ,  梁嘉成 ,  许垒 ,  屠静怡 ,  林巧 ,  李浩 ,  赵明岩

IPC: A01D17/02 ,  A01D17/14 ,  A01D23/04 ,  A01D33/06 ,  A01D33/08

Abstract: 本实用新型公开了一种芋艿管收一体机，涉及农业机械技术领域，至少包括机架，所述机架底部的四个角处均设有一轮子，机架上由前至后依次设有用于松土的振动松土机构、用于将带有茎杆的芋艿抓取传送的夹持输送机构、用于将芋艿上的茎杆切除的茎杆切割结构以及用于清理芋艿上泥土的筛土机构。本实用新型为了解决现有人工采收芋艿效率较低且人工成本较高的问题，提出一种集振动松土、输送、筛土多功能于一体的小型芋艿挖掘采收机。

公开(公告)号：CN220641433U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202322111760.7

申请日：2023-08-07

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张旭博 ,  余浩强 ,  陈森立 ,  林巧 ,  马忠旺

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型提供一种产品下料装置，还包括移送机构，所述移送机构包括驱动组以及至少两组移送件，两组所述移送件分别接触产品的相对两侧，所述移送件包括提升头，所述驱动组驱动移送件运动以使所述提升头托住或脱离产品的边缘底部；本实用新型优点是能够将平面板材类产品稳定的移送至工装台上。