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公开(公告)号：CN113708039A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111128543.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AUV（水下机器人）设计的折叠天线装置，包括底座、天线、前舱、传动舱和后舱，设有蜗轮蜗杆自锁机构、传动机构和密封机构。本装置通过蜗轮蜗杆控制天线的放出与回收，利用蜗轮蜗杆的自锁可以防止天线因航行阻力而失去控制，所述底座通过钢扎带可与不同型号AUV进行固定使用，天线回收后与前舱相贴合，以此减少AUV的航行阻力。
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公开(公告)号：CN116461682A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310631591.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的水下AUV全向矢量推进装置，涉及AUV水下推进器领域，该装置包括推进器转动平台机构、齿轮齿条运动传递机构以及阻尼支撑伸缩机构；齿轮齿条运动传递机构通过并联两条运动支链，运动支链中电机驱动第一齿轮和主动齿轮通过齿轮啮合使圆弧齿条绕尾舱平面中心点相对转动，转动架左右轴可实现绕尾舱内孔和尾舱外孔随动转动，使得被转动的运动支链发生偏转，进而使得两条可绕尾舱中心点的圆弧齿条在转动架的随动转动下相互协调运动改变带桨推进器的推力方向，使带桨推进器以尾舱轴线为中心轴实现20°范围内全方位偏转，从而实现AUV在水下的转向及俯仰运动，实现了大角度转向；具有水动力效率高、结构简单、紧凑，运行平稳、反应迅速，刚性大，水中阻力小，系统稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN216488461U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122340585.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于AUV的折叠天线装置，包括底座、天线、前舱、传动舱和后舱，设有蜗轮蜗杆自锁机构、传动机构和密封机构。本装置通过蜗轮蜗杆控制天线的放出与回收，利用蜗轮蜗杆的自锁防止天线因航行阻力而失去控制，所述底座通过钢扎带可与不同型号AUV进行固定使用，天线回收后与前舱相贴合，以此减少AUV的航行阻力。
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