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公开(公告)号：CN113624197B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111071472.2
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的测控天线大盘不水平度测量方法，采用无人机挂载测控设备信标及无人机RTK模块，被测量天线绕方位轴旋转一周，计算得被测量天线实际电轴指向所形成的平面与当地大地水平面之间的夹角，即为天线大盘不水平度。本发明的测量方法具有测量设备简单，测量手法简单易行，测量速度快的优点。
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公开(公告)号：CN111355525A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010163086.5
申请日：2020-03-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种双频抛物面天线引导捕获方法，具体包括如下步骤：步骤1，根据已知的天线引导角度控制天线指向目标进站点；步骤2，在任务开始后控制天线为程序引导方式，使天线转低频段自跟踪方式；步骤3，天线进入低频段自跟踪方式后，判断高频段信号锁定情况和角误差信号，当满足高频自跟踪方式条件时，天线转高频段自跟踪方式；否则天线处于低频段自跟踪状态；步骤4，跟踪过程中接收机若高频段信号失锁，判断低频段信号锁定情况和角误差信号，根据判断结果的不同，将天线转入不同的引导跟踪方式。采用本发明中的方法可降低对卫星轨道预报精度和天线指向精度的要求，便于实现天线对目标的捕获。
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公开(公告)号：CN117008174B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311276949.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本申请公开了一种基于GNSS的测控天线不正交度测量方法及装置，包括：利用无人机挂载测控应答机和GNSS‑RTK测量设备，并控制无人机移动至目标悬停位置；基于挂载的测控应答机，在测控天线不同俯仰角方向、获取信号最大值，以确定实际的天线电轴指向；以及根据GNSS‑RTK测量设备测量的无人机位置数据、采用最小二乘法拟合出天线电轴指向旋转一周所形成的平面；计算拟合的天线电轴指向旋转一周所形成的平面、与大盘圆平面之间夹角的余角，以获得方位轴与俯仰轴之间的夹角。本申请实施例提出了测控天线不正交度测量方法，能够满足航天测控天线不正交度指标测量要求。(56)对比文件Yilun Wu et al..Dual-antenna GPS-based UAV Attitude Determination Methodand Accuracy Analysis《.Journal ofPhysics: Conference Series》.2023,1-8.兰宏志.角跟踪系统模拟器的跟踪收敛性分析《.电讯技术》.2020,第60卷(第4期),398-402.
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公开(公告)号：CN113587955B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111066004.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的测控天线重力下垂误差测量方法，采用如下步骤：1.计算测量中的各个数据；2.无人机飞至悬停位置，测量方位角和俯仰角；3.用电轴测量录取方位角和俯仰角的测量值，记为反向测量值；4.反复1‑3步骤，测得多组数据；5.综合1‑4测得的数据，计算得天线重力下垂误差。本发明的测量方法解决了现有技术中存在的设备体积巨大，技术操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113624197A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111071472.2
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的测控天线大盘不水平度测量方法，采用无人机挂载测控设备信标及无人机RTK模块，被测量天线绕方位轴旋转一周，计算得被测量天线实际电轴指向所形成的平面与当地大地水平面之间的夹角，即为天线大盘不水平度。本发明的测量方法具有测量设备简单，测量手法简单易行，测量速度快的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113587955A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111066004.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的测控天线重力下垂误差测量方法，采用如下步骤：1.计算测量中的各个数据；2.无人机飞至悬停位置，测量方位角和俯仰角；3.用电轴测量录取方位角和俯仰角的测量值，记为反向测量值；4.反复1‑3步骤，测得多组数据；5.综合1‑4测得的数据，计算得天线重力下垂误差。本发明的测量方法解决了现有技术中存在的设备体积巨大，技术操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113437518A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110728178.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于抛物面统一测控天线的扫描捕获方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、测试统一测控天线的信号锁定时间和有效波束宽度；步骤2、根据步骤1得到的信号锁定时间和有效波束宽度计算天线扫描需要覆盖的空域范围；步骤3、通过天线扫描需要覆盖的空域范围筛选最佳扫描方式；步骤4、将得到的扫描模型转化输入统一测控天线，只要目标出现在扫描范围内，天线完成捕获。解决了现有技术中存在的目标轨道根数和理论轨道偏差较大的情况下，难以实现大型抛物面统一测控天线对目标捕获跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN117008174A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311276949.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本申请公开了一种基于GNSS的测控天线不正交度测量方法及装置，包括：利用无人机挂载测控应答机和GNSS‑RTK测量设备，并控制无人机移动至目标悬停位置；基于挂载的测控应答机，在测控天线不同俯仰角方向、获取信号最大值，以确定实际的天线电轴指向；以及根据GNSS‑RTK测量设备测量的无人机位置数据、采用最小二乘法拟合出天线电轴指向旋转一周所形成的平面；计算拟合的天线电轴指向旋转一周所形成的平面、与大盘圆平面之间夹角的余角，以获得方位轴与俯仰轴之间的夹角。本申请实施例提出了测控天线不正交度测量方法，能够满足航天测控天线不正交度指标测量要求。
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公开(公告)号：CN113437518B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110728178.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于抛物面统一测控天线的扫描捕获方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、测试统一测控天线的信号锁定时间和有效波束宽度；步骤2、根据步骤1得到的信号锁定时间和有效波束宽度计算天线扫描需要覆盖的空域范围；步骤3、通过天线扫描需要覆盖的空域范围筛选最佳扫描方式；步骤4、将得到的扫描模型转化输入统一测控天线，只要目标出现在扫描范围内，天线完成捕获。解决了现有技术中存在的目标轨道根数和理论轨道偏差较大的情况下，难以实现大型抛物面统一测控天线对目标捕获跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN111355525B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010163086.5
申请日：2020-03-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种双频抛物面天线引导捕获方法，具体包括如下步骤：步骤1，根据已知的天线引导角度控制天线指向目标进站点；步骤2，在任务开始后控制天线为程序引导方式，使天线转低频段自跟踪方式；步骤3，天线进入低频段自跟踪方式后，判断高频段信号锁定情况和角误差信号，当满足高频自跟踪方式条件时，天线转高频段自跟踪方式；否则天线处于低频段自跟踪状态；步骤4，跟踪过程中接收机若高频段信号失锁，判断低频段信号锁定情况和角误差信号，根据判断结果的不同，将天线转入不同的引导跟踪方式。采用本发明中的方法可降低对卫星轨道预报精度和天线指向精度的要求，便于实现天线对目标的捕获。
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