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公开(公告)号：CN113587955A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111066004.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的测控天线重力下垂误差测量方法，采用如下步骤：1.计算测量中的各个数据；2.无人机飞至悬停位置，测量方位角和俯仰角；3.用电轴测量录取方位角和俯仰角的测量值，记为反向测量值；4.反复1‑3步骤，测得多组数据；5.综合1‑4测得的数据，计算得天线重力下垂误差。本发明的测量方法解决了现有技术中存在的设备体积巨大，技术操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113624197B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111071472.2
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的测控天线大盘不水平度测量方法，采用无人机挂载测控设备信标及无人机RTK模块，被测量天线绕方位轴旋转一周，计算得被测量天线实际电轴指向所形成的平面与当地大地水平面之间的夹角，即为天线大盘不水平度。本发明的测量方法具有测量设备简单，测量手法简单易行，测量速度快的优点。
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公开(公告)号：CN117110731A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310936817.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的全空域阵列天线GT值一致性测量方法，采用无人机挂载测控应答机及无人机RTK模块，被测天线在全空域范围内接收和测量测控应答机发射的信号信噪比，计算得到被测天线实际在不同空间位置G/T值的均值和均方差，即为待测天线的G/T值及一致性。本发明解决了现有技术中存在的在测量方法和精度上，无法满足考核和评估全空域阵列天线G/T值及一致性指标的要求的问题。
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公开(公告)号：CN115470660B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211341757.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请公开了一种球柱面阵差波束零深优化方法及装置，包括：建立球柱面阵模型，沿方位面或俯仰面将球柱面阵模型的激活区域分为两个区域，分别形成方位面差波束方向图、俯仰面差波束方向图；计算两个区域的各阵元单位法向向量与波束指向单位向量的向量积，作为第一级权值；确定两个区域的阵元数目，并基于所确定的两个区域的阵元数目之间的偏差确定第二权值；利用所述第一权值和所述第二权值，对所述方位面差波束方向图以及俯仰面差波束方向图进行零深优化。本申请的方案利用确定的两级加权系数结合实现差波束零深的优化，方案实现简单，通用性强，资源占用少。
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公开(公告)号：CN117008174B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311276949.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本申请公开了一种基于GNSS的测控天线不正交度测量方法及装置，包括：利用无人机挂载测控应答机和GNSS‑RTK测量设备，并控制无人机移动至目标悬停位置；基于挂载的测控应答机，在测控天线不同俯仰角方向、获取信号最大值，以确定实际的天线电轴指向；以及根据GNSS‑RTK测量设备测量的无人机位置数据、采用最小二乘法拟合出天线电轴指向旋转一周所形成的平面；计算拟合的天线电轴指向旋转一周所形成的平面、与大盘圆平面之间夹角的余角，以获得方位轴与俯仰轴之间的夹角。本申请实施例提出了测控天线不正交度测量方法，能够满足航天测控天线不正交度指标测量要求。(56)对比文件Yilun Wu et al..Dual-antenna GPS-based UAV Attitude Determination Methodand Accuracy Analysis《.Journal ofPhysics: Conference Series》.2023,1-8.兰宏志.角跟踪系统模拟器的跟踪收敛性分析《.电讯技术》.2020,第60卷(第4期),398-402.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117590091A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310936818.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01R29/10 , G01S19/43 , B64U10/13 , B64U20/80 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的全空域阵列天线EIRP一致性测量方法，采用无人机挂载测控应答机及无人机RTK模块，测量被测天线全空域范围内发射的信号功率值，计算得到被测量天线实际在不同空间位置EIRP值的均值和均方差，即为待测天线的EIRP值及一致性。本发明解决了现有技术中存在的在测量方法和精度上，无法满足考核和评估全空域阵列天线EIRP值及一致性指标的要求的问题。
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公开(公告)号：CN113587955B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111066004.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的测控天线重力下垂误差测量方法，采用如下步骤：1.计算测量中的各个数据；2.无人机飞至悬停位置，测量方位角和俯仰角；3.用电轴测量录取方位角和俯仰角的测量值，记为反向测量值；4.反复1‑3步骤，测得多组数据；5.综合1‑4测得的数据，计算得天线重力下垂误差。本发明的测量方法解决了现有技术中存在的设备体积巨大，技术操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113624197A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111071472.2
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的测控天线大盘不水平度测量方法，采用无人机挂载测控设备信标及无人机RTK模块，被测量天线绕方位轴旋转一周，计算得被测量天线实际电轴指向所形成的平面与当地大地水平面之间的夹角，即为天线大盘不水平度。本发明的测量方法具有测量设备简单，测量手法简单易行，测量速度快的优点。
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公开(公告)号：CN117459115A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311395579.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请公开了一种相控阵天线测控系统的相位有线内标校方法及设备，包括：子阵，包括顺序设置的阵列天线(1)、耦合器组(2)、上下变频组(3)、数字预处理单元(4)，其中数字预处理单元(4)的输出连接至波束形成设备(6)，耦合器组(2)还接入有内标信号切换网络(5)；标校设备，包括顺序设置的标校处理单元(7)、接口处理单元(8)和变频单元(9)，标校处理单元(7)接入波束形成设备(6)，变频单元(9)连接至内标信号切换网络(5)；频率源(11)，其分别连接至采样钟模块(10)和本振模块(12)，采样钟模块(10)连接至接口处理单元(8)，本振模块(12)分别连接至所述上下变频组(3)和变频单元(9)。本申请解决了相控阵天线测控系统通道相位的高精度测量问题。
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公开(公告)号：CN117008174A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311276949.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本申请公开了一种基于GNSS的测控天线不正交度测量方法及装置，包括：利用无人机挂载测控应答机和GNSS‑RTK测量设备，并控制无人机移动至目标悬停位置；基于挂载的测控应答机，在测控天线不同俯仰角方向、获取信号最大值，以确定实际的天线电轴指向；以及根据GNSS‑RTK测量设备测量的无人机位置数据、采用最小二乘法拟合出天线电轴指向旋转一周所形成的平面；计算拟合的天线电轴指向旋转一周所形成的平面、与大盘圆平面之间夹角的余角，以获得方位轴与俯仰轴之间的夹角。本申请实施例提出了测控天线不正交度测量方法，能够满足航天测控天线不正交度指标测量要求。
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