公开(公告)号：CN117232721A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311155667.4

申请日：2023-09-08

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 夏长峰 ,  程富强 ,  王小乐 ,  方东 ,  何龙 ,  王安 ,  袁媛 ,  李茂林 ,  王大力 ,  张斌 ,  赵子龙 ,  刘鹏 ,  崔凯翔

IPC: G01M1/10 ,  B64G1/28 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮万向飞轮的航天器转动惯量在轨辨识方法，由以下步骤组成：步骤1：利用单个磁悬浮万向飞轮作为执行机构驱动航天器进行姿态机动，步骤2：采集姿态机动过程中不同时刻执行机构的转子的角速度、角加速度和航天器的角速度、角加速度，步骤3：根据执行机构的转子角速度和角加速度计算出执行机构对航天器施加的控制力矩，步骤4：根据航天器的角加速度、角速度、转动惯量矩阵建立利用单个磁悬浮万向飞轮驱动的航天器姿态运动模型，步骤5：根据航天器姿态运动模型采用卡尔曼滤波算法辨识出航天器转动惯量；本发明只需要一个磁悬浮万向飞轮，降低了航天器的起飞重量，大幅降低了飞行成本。