公开(公告)号：CN117647990A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311368466.2

申请日：2023-10-20

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 安源 ,  姜宇 ,  邰能建 ,  陈丹 ,  杨彪 ,  伍升钢 ,  张琢 ,  孔博 ,  朱永杰 ,  沈世禄

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/495 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了轨道虚拟场的航天器姿态主动自稳控制方法，具体按照以下步骤实施：利用当前航天器的GNSS数据，外推航天器轨道位置、速度；根据外推的航天器轨道位置、速度和航天器的相关常数，计算航天器的空间干扰力矩Τ；判断空间干扰力矩Τ是否到达门限阈值，确定航天器需要进行主动姿态调整；通过空间干扰力矩Τ，计算航天器姿态调整策略；依据航天器姿态控制航天器在特定时刻进行姿态调整。本发明航天器姿态主动自稳控制方法实现了在无测量机构或测量机构不可信的时候，完成姿轨控的航天器控制；对于超低成本微小航天器，可实现压缩成本的同时完成对其姿态控制。