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公开(公告)号：CN113609673B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110889719.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种东四平台小推力姿轨耦合控制下的姿态补偿方法，包括计算卫星各个推力器的推力大小；各个推力器推力在卫星本体坐标系的分量；轨道控制期间姿控推力器工作时间长度；卫星变轨期间轨控/姿控推力器平均推力、综合推力；综合推力至轨控推力器平均推力的法向矢量和夹角；综合推力方向至轨控推力方向的转换矩阵；计算姿轨耦合下的姿态修正补偿量。本发明通过在小推力轨道控制过程中计算姿轨耦合的实际影响，修正补偿东四平台变轨控制姿态，将变轨姿态调整为轨控推力和姿态控制的合力方向，可提高东四平台卫星在利用小推力转移轨道控制过程中的燃料利用率和轨道控制精度，有效节省卫星燃料消耗，对航天器在轨运行有一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN113641949B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110898072.2
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种地球同步转移段轨道根数高精度拟合方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，在轨道拟合时间区间内定步长并计算k组轨道数据，步骤2，计算轨道平均半长轴和平均轨道角速度n；步骤3，根据k组轨道数据以及轨道平均半长轴和平均轨道角速度n列写预报方程；步骤4，列写系统状态方程和状态转移矩阵Φ；步骤5，对状态转移矩阵Φ进行SVD奇异值分解；步骤6，计算轨道系数拟合矩阵P，步骤7，将计算的轨道系数拟合矩阵P代入步骤3的预报方程中实现轨道预报。本发明一种地球同步转移段轨道根数高精度拟合方法，采用基函数拟和方法，将复杂的计算工作放在地面完成，实现了高精度的轨道预报。
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公开(公告)号：CN113609673A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110889719.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种东四平台小推力姿轨耦合控制下的姿态补偿方法，包括计算卫星各个推力器的推力大小；各个推力器推力在卫星本体坐标系的分量；轨道控制期间姿控推力器工作时间长度；卫星变轨期间轨控/姿控推力器平均推力、综合推力；综合推力至轨控推力器平均推力的法向矢量和夹角；综合推力方向至轨控推力方向的转换矩阵；计算姿轨耦合下的姿态修正补偿量。本发明通过在小推力轨道控制过程中计算姿轨耦合的实际影响，修正补偿东四平台变轨控制姿态，将变轨姿态调整为轨控推力和姿态控制的合力方向，可提高东四平台卫星在利用小推力转移轨道控制过程中的燃料利用率和轨道控制精度，有效节省卫星燃料消耗，对航天器在轨运行有一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN113379297B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110719347.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种490N推力器轨道控制异常中断下的在轨评估方法，具体为：首先，计算推力器氧化剂质量秒流量、燃烧剂质量秒流量、10N推力器推进剂消耗量、490N推力器点火推进剂消耗量、卫星质量、推力器实测推力；然后计算轨控异常扰动开始时刻的理论轨道根数、推力器在卫星本体坐标系的分量、490N点火异常扰动开始时刻至中断时刻之间姿控推力器平均推力：再计算点火异常中断时刻的理论轨道根数，确定异常中断时刻的实测轨道根数，进行490N推力器标定，得到实际标定推力；最后评估490N推力器异常扰动开始至异常中断期间实际推力。本发明的在轨评估方法，可有效提高GEO卫星490N变轨异常中断后发动机推力评估精度。
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公开(公告)号：CN113359160B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110718321.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种地球同步轨道GNSS定轨数据质量检核方法，具体为：首先，进行GNSS定轨数据时标检测、坐标系判断和质量统计，采用GNSS定轨数据进行精密轨道计算，如果GNSS数据定轨结果能够收敛，则保留；如果不收敛，则舍弃；将GNSS定轨数据与地基USB外测数据进行联合定轨，如果定轨结果能够收敛，且使用率超过80％，则说明GNSS定轨数据可靠且可正常使用；否则进行GNSS定轨数据标定。本发明的地球同步轨道GNSS定轨数据质量检核方法，可大幅提高地球同步轨道GNSS数据定轨的时效性和准确性，可有效缓解地面测控资源的紧张，对地球同步轨道在轨运行有一定的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113993086A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111227182.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于标称虚拟目标航天器的轨迹捕获机动方法，适用于航天器星下点轨迹过指定定标场的轨迹捕获控制窗口优选问题，根据指定位置和回归特性设计虚拟目标航天器的轨道参数，提出了一种可靠性高、易操作和推广使用的基于标称虚拟目标航天器的轨迹捕获机动方法，将其轨迹捕获轨道机动问题转化为与虚拟目标航天器的相位交会控制，对测控资源优化调度、飞控程序制定决策具有很好辅助作用，对轨道控制任务实施具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN113359160A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110718321.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种地球同步轨道GNSS定轨数据质量检核方法，具体为：首先，进行GNSS定轨数据时标检测、坐标系判断和质量统计，采用GNSS定轨数据进行精密轨道计算，如果GNSS数据定轨结果能够收敛，则保留；如果不收敛，则舍弃；将GNSS定轨数据与地基USB外测数据进行联合定轨，如果定轨结果能够收敛，且使用率超过80％，则说明GNSS定轨数据可靠且可正常使用；否则进行GNSS定轨数据标定。本发明的地球同步轨道GNSS定轨数据质量检核方法，可大幅提高地球同步轨道GNSS数据定轨的时效性和准确性，可有效缓解地面测控资源的紧张，对地球同步轨道在轨运行有一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN113993086B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111227182.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于标称虚拟目标航天器的轨迹捕获机动方法，适用于航天器星下点轨迹过指定定标场的轨迹捕获控制窗口优选问题，根据指定位置和回归特性设计虚拟目标航天器的轨道参数，提出了一种可靠性高、易操作和推广使用的基于标称虚拟目标航天器的轨迹捕获机动方法，将其轨迹捕获轨道机动问题转化为与虚拟目标航天器的相位交会控制，对测控资源优化调度、飞控程序制定决策具有很好辅助作用，对轨道控制任务实施具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN114063645A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111340343.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于偏心率倾角矢量的倾斜绕飞保持控制效果评估方法，根据地面测控系统的绝对定轨数据，针对基于高斯摄动方程建立编队控制模型的四脉冲构型保持控制过程，对构型参数捕获控制效果进行快速评估，并对四个脉冲的法向和切向控制轨控发动机推力效率分别进行标定，该方法提高了轨控精度，且可靠性高、操作性强、易推广和使用，对任务实施有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN113641949A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110898072.2
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种地球同步转移段轨道根数高精度拟合方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，在轨道拟合时间区间内定步长并计算k组轨道数据，步骤2，计算轨道平均半长轴和平均轨道角速度n；步骤3，根据k组轨道数据以及轨道平均半长轴和平均轨道角速度n列写预报方程；步骤4，列写系统状态方程和状态转移矩阵Φ；步骤5，对状态转移矩阵Φ进行SVD奇异值分解；步骤6，计算轨道系数拟合矩阵P，步骤7，将计算的轨道系数拟合矩阵P代入步骤3的预报方程中实现轨道预报。本发明一种地球同步转移段轨道根数高精度拟合方法，采用基函数拟和方法，将复杂的计算工作放在地面完成，实现了高精度的轨道预报。
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