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公开(公告)号：CN119024738A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410930226.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种水下平台控制系统，包括：遥操控制台、水下集中控制柜和至少一个舱内控制设备，其中：舱内控制设备设置于船体舱内，用于控制舱内设备和/或系统并采集舱内设备和/或系统的运行数据以管理，并将运行数据发送至水下集中控制柜；水下集中控制柜设置于水下，用于接收运行数据以管理运行数据，并将运行数据发送至遥操控制台，还用于接收遥操控制台发送的控制指令，并对舱内控制设备进行控制；遥操控制台设置于水面上，用于接收水下集中控制柜发送的运行数据以管理，还用于向水下集中控制柜发送控制指令，所述控制指令用于指示所述水下集中控制柜对所述至少一个舱内控制设备进行控制。
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公开(公告)号：CN117719658A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311425006.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明涉及无人水下航行器技术领域，提供一种无人水下航行器的增程装置，包括：艏部结构、运载结构和艉部结构，所述艏部结构、所述运载结构以及所述艉部结构依次连接；所述运载结构包括多个运载箱，多个所述运载箱可并排卡接或依次头尾卡接，每个所述运载箱用于运载一个无人水下航行器，以在增程装置到达指定位置附近时将所述无人水下航行器释放。上述的无人水下航行器的增程装置，通过将运载结构设置为多个运载箱，多个运载箱采用卡接的形式连接，可根据要运载的无人水下航行器的型号和数量选择相应的运载箱拼接，使增程装置可一次运载多个无人水下航行器至指定位置附近，提高了增程装置的运载能力和效率。
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公开(公告)号：CN117666558A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311460422.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明公开一种基于多源数据融合的船舶环形编队控制方法及装置。所述方法包括，在编队坐标系内获取一船舶编队内船舶的船坐标；获取至少两个所述船舶的通信质量；根据所述船坐标及所述通信质量配置环形编队拓扑网络；获取所述环形编队拓扑网络的邻接关系；根据所述邻接关系构建有邻接矩阵；根据任意两个所述船舶的船坐标构建船向量矩阵；将所述邻接矩阵及所述船向量矩阵输入到图卷积神经网络，以获取输出矩阵；通过矩阵转换函数转换所述输出矩阵为输出向量；根据所述输出向量获取所述环形编队拓扑网络的任务中心坐标；获取所述船舶编队在所述编队坐标系的任务轨迹线；根据所述任务中心坐标相对所述任务轨迹线的偏移控制所述船舶编队。
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公开(公告)号：CN116241694A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310117967.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: F16K31/02
Abstract: 本发明提供一种阀门控制系统，包括：控制信号模块和阀门控制电路板；阀门控制电路板包括并列的阀门开控制模块和阀门关控制模块；阀门开控制模块包括第一开关单元、第一定时关闭电路和阀门开继电器，第一定时关闭电路的一端与第一开关单元连接，第一定时关闭电路的另一端与阀门开继电器连接；第一开关单元的闭合由来自控制信号模块的开命令所控制；阀门关控制模块包括第二开关单元、第二定时关闭电路和阀门关继电器，第二定时关闭电路的一端与第二开关单元连接，第二定时关闭电路的另一端与阀门关继电器连接；第二开关单元的闭合由来自控制信号模块的关命令所控制。
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公开(公告)号：CN119247016B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411774549.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: G01R31/00 , H03K19/0175
Abstract: 本申请涉及检测电路技术领域，公开了一种用于模拟量输入板卡的自检测校准电路及模拟量输入板卡，其中，自检测校准电路包括：信号生成单元的输出端被配置为自检测AO端口，并通过自检测AO端口输出第一标准信号；通道选择单元被配置为连接AI端口和自检测AO端口，以将第一标准信号送入AI端口；信号采集单元被配置为对AI端口上的信号进行采样，以得到第一采样信号；控制器被配置为生成第一标准信号，并对第一标准信号和第一采样信号进行比较，以及根据比较结果检测AI端口是否发生异常。本申请通过内部集成的自检测校准电路，能够及时检测模拟量输入板卡的功能是否正常并进行校准，并降低了检测与校准难度，提高了模拟量输入板卡的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119247791A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411774547.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及水下自航模控制技术领域，公开了一种水下自航模的高精度航行控制方法、装置、设备及介质。其中，获取水下自航模的前一时刻速度向量、当前能量状态数据和当前作业任务类型；根据当前能量状态数据和当前作业任务类型进行权重分配，得到第一权重和第二权重；利用第一权重对硬约束模型预测控制器的输出进行调整，利用第二权重对软约束模型预测控制器进行调整，得到当前时刻的预期速度变化量，并将预期速度变化量与前一时刻速度向量进行相加，得到水下自航模的当前时刻速度向量；将当前时刻速度向量与参考速度向量之间的速度误差向量输入至有限时间收敛的自适应终端滑膜控制器中，得到控制率，以对水下自航模进行高精度航行控制。
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公开(公告)号：CN119880089A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510086769.8
申请日：2025-01-20
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本申请涉及容积测量技术领域，公开了一种水下航行器水舱的液位计量装置，包括壳体、支撑母板、电源滤波器、电源电路板和控制电路板。电源电路板和控制电路板分别与支撑母板可拆卸连接。电源电路板上设置有电源回路，控制电路板上设置有控制回路。在液位计量装置处于工作状态时，电源滤波器、电源回路、控制回路、自检开关以及运行状态指示灯组成一个串联系统。其中，液位计量装置的装置故障率对液位计量装置中每个部件的部件故障率进行求和得到的，液位计量装置的平均故障间隔时间是基于装置故障率的倒数确定的。至此，提高了水下航行器水舱液位计量装置在极端条件下的可靠性和精度，进一步确保了水下航行器的稳定性和操控性。
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公开(公告)号：CN119247805B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411774568.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及控制仿真试验技术领域，公开了一种设备控制平台的半实物仿真试验的方法及装置，其中，所述方法包括仿真机接收控制单元的指定控制信号，指定控制信号为经过调理的初始控制信号；根据指定控制信号匹配设备仿真模型，设备仿真模型运行镜像数据并创建临时文件夹，通过临时文件夹向设备仿真模型内部的访问文件夹传输指定控制信号，对设备仿真模型的模拟量信号进行调整，将经过调整的模拟量信号转换为数字量的设备反馈信号；将设备反馈信号发送至故障测试单元，判断故障测试单元是否接收到故障注入指令，以进行故障测试。其本申请一个或多个实施方式提供的技术方案，通过半实物仿真测试，对设备控制平台进行更加便捷、安全和全面的测验。
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公开(公告)号：CN119471296A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411429107.8
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Inventor： 梁兆伟 , 李强 , 赵寅 , 刘刚 , 徐侃 , 郭嵩 , 佘莹莹 , 刘元 , 张英浩 , 刘承 , 卢有旺 , 刘恒岭 , 张超 , 谢天琦奇 , 康拓 , 熊瑞涛 , 谢莎
Abstract: 本申请涉及检测电路技术领域，公开了一种用于开关量输出板卡的自检测回采电路及开关量输出板卡，其中，自检测回采电路包括：第一回采单元，第一回采单元被配置为对DO端口输出的第一检测信号进行回采以生成第一采样信号，其中，DO端口输出的第一检测信号由开关量输出板卡的DO信号输出单元提供；第一控制器，第一控制器被配置为控制DO信号输出单元向DO端口输出第一检测信号，并对第一检测信号和第一采样信号进行比较，以及根据比较结果检测DO端口是否发生异常。本申请通过在开关量输出板卡内集成设置的自检测回采电路，能够在恶劣环境下保证检测结果的准确性和实时性，大大提升DO端口的可检测性与可靠性。
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公开(公告)号：CN117270553A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311430208.2
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种X型舵水下航行器姿态控制方法、系统和计算机存储介质，属于水下航行器自动控制领域。该控制方法通过面向X型舵水下航行器航行过程中的姿态控制能力不足，尤其是低航速下的舵效不佳问题，提出了基于X型舵水下航行器的实时运动状态解算，以及舵系统与水系统的操纵能力评估，进行智能综合决策，完成舵系统及水系统的操纵优化分配。与现有技术相比，本方法能够充分利用X舵及水系统的优势，大幅提升X型舵水下航行器在低航速下的姿态控制效能和控制调节精确度，从而提高X型舵水下航行器在水下航行时的安全性与可靠性。
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