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公开(公告)号：CN119644108A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411774936.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本申请涉及检测电路技术领域，公开了一种用于模拟量输出板卡的自检测校准电路及模拟量输出板卡，其中，自检测校准电路包括：信号回采单元设置有自检测AI端口，自检测AI端口被配置为对AO端口输出的第一检测信号进行回采以生成第一采样信号；通道选择单元被配置为连接AO端口和自检测AI端口，以将第一采样信号送入AO端口；控制器被配置为控制AO信号输出单元生成第一检测信号，并对第一检测信号和第一采样信号进行比较，以及根据比较结果检测AO端口是否发生异常。本申请通过内部集成的自检测校准电路，能够及时检测模拟量输出板卡的功能是否正常并进行校准，并降低了检测与校准难度，提高了模拟量输出板卡的可靠性。
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公开(公告)号：CN119245666B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411774610.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域，公开了一种航行器路径规划方法、系统、设备及介质，包括：基于航行器的物理结构和障碍物信息确定速度采样窗口；采用所述速度采样窗口获取采样时间内所述航行器的速度组合，并生成所述速度组合对应的航行器模拟轨迹；基于预设的动态窗口评价函数，采用蝗虫算法从所述航行器模拟轨迹中确定出最佳评价函数值对应的目标航行器模拟轨迹，以实现路径规划。其有益效果是降低算法复杂度，在短时间内实现更精细的速度空间搜索，从而提升航行器避障路径规划的效率和实时性，增强其对动态避障的应对能力。
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公开(公告)号：CN119355484A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411429109.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Inventor： 梁兆伟 , 李强 , 赵寅 , 刘刚 , 徐侃 , 郭嵩 , 佘莹莹 , 刘元 , 张英浩 , 刘承 , 卢有旺 , 刘恒岭 , 张超 , 谢天琦奇 , 康拓 , 熊瑞涛 , 谢莎
IPC: G01R31/28 , H03K19/0175 , G01R1/04
Abstract: 本申请涉及检测电路技术领域，公开了一种用于开关量输入板卡的自检测回采电路及开关量输入板卡，其中，自检测回采电路包括：信号输出单元，所述信号输出单元被配置为输出第一检测信号，并将第一检测信号送入DI端口；信号回采单元，所述信号回采单元被配置为对DI端口上的信号进行采样，以得到第一采样信号；第一控制器，所述第一控制器被配置为控制信号输出单元输出第一检测信号，并对第一检测信号和第一采样信号进行比较，以及根据比较结果检测DI端口是否发生异常。本申请通过在开关量输入板卡内集成设置的自检测回采电路，能够在恶劣环境下保证检测结果的准确性和实时性，大大提升DI端口的可检测性与可靠性。
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公开(公告)号：CN119247805A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411774568.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及控制仿真试验技术领域，公开了一种设备控制平台的半实物仿真试验的方法及装置，其中，所述方法包括仿真机接收控制单元的指定控制信号，指定控制信号为经过调理的初始控制信号；根据指定控制信号匹配设备仿真模型，设备仿真模型运行镜像数据并创建临时文件夹，通过临时文件夹向设备仿真模型内部的访问文件夹传输指定控制信号，对设备仿真模型的模拟量信号进行调整，将经过调整的模拟量信号转换为数字量的设备反馈信号；将设备反馈信号发送至故障测试单元，判断故障测试单元是否接收到故障注入指令，以进行故障测试。其本申请一个或多个实施方式提供的技术方案，通过半实物仿真测试，对设备控制平台进行更加便捷、安全和全面的测验。
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公开(公告)号：CN119247016A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411774549.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: G01R31/00 , H03K19/0175
Abstract: 本申请涉及检测电路技术领域，公开了一种用于模拟量输入板卡的自检测校准电路及模拟量输入板卡，其中，自检测校准电路包括：信号生成单元的输出端被配置为自检测AO端口，并通过自检测AO端口输出第一标准信号；通道选择单元被配置为连接AI端口和自检测AO端口，以将第一标准信号送入AI端口；信号采集单元被配置为对AI端口上的信号进行采样，以得到第一采样信号；控制器被配置为生成第一标准信号，并对第一标准信号和第一采样信号进行比较，以及根据比较结果检测AI端口是否发生异常。本申请通过内部集成的自检测校准电路，能够及时检测模拟量输入板卡的功能是否正常并进行校准，并降低了检测与校准难度，提高了模拟量输入板卡的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119245666A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411774610.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域，公开了一种航行器路径规划方法、系统、设备及介质，包括：基于航行器的物理结构和障碍物信息确定速度采样窗口；采用所述速度采样窗口获取采样时间内所述航行器的速度组合，并生成所述速度组合对应的航行器模拟轨迹；基于预设的动态窗口评价函数，采用蝗虫算法从所述航行器模拟轨迹中确定出最佳评价函数值对应的目标航行器模拟轨迹，以实现路径规划。其有益效果是降低算法复杂度，在短时间内实现更精细的速度空间搜索，从而提升航行器避障路径规划的效率和实时性，增强其对动态避障的应对能力。
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公开(公告)号：CN119225539A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411774567.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: G06F3/01 , G06T19/00 , G06F30/20 , G06Q10/20 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种数字孪生交互方法、装置、设备及介质，应用于数字孪生交互系统，所述系统包括触觉设备、虚拟对象、动力学解算伺服和力反馈输出伺服；包括：获取所述触觉设备在采样周期中与所述虚拟对象交互的位置变化量；基于所述位置变化量、所述动力学解算伺服的滞后时间以及所述力反馈输出伺服的平滑时间，生成所述触觉设备的预估位置；确定所述预估位置对应的预估反馈力；对所述预估反馈力进行误差判断，并根据判断结果确定过渡反馈力；根据预设的映射系数对所述过渡反馈力进行转换得到所述虚拟对象对所述触觉设备的目标反馈力。其有益效果是实现伺服之间的耦合与同步，提升交互效果的连贯性。
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公开(公告)号：CN117500215A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311432147.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明涉及空调技术领域，提供一种空调控制箱，包括：箱体、门板组件以及集中控制板，门板组件包括门板和显示屏，显示屏嵌设于门板的外侧壁，箱体的前壁面设有开口，门板的一侧与箱体铰接，且门板盖设于开口处；集中控制板设于箱体内的底部，用于接收或输出多路模拟量信号数据和数字量信号数据，显示屏与集中控制板连接。本发明通过将集中控制板设于箱体内的底部，接收或输出多路模拟量信号数据和数字量信号数据；通过将设于门板上的显示屏与集中控制板连接，可将集中控制板输入或输出的信号数据全面显示，掌握环境内的各项参数，并实时调整各项参数。本发明可适用不同的环境，且该结构简单，方便拆装、维修。
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公开(公告)号：CN116859122A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310741378.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明提供一种三自由度摇摆台的相位差估计方法、装置及电子设备，该方法包括：构建仿真测试回路；在所述仿真测试回路中生成实时曲线和参考曲线，得到相位差观测曲线；其中，所述仿真测试回路包括：实时曲线生成单元、观测曲线生成单元、参考曲线生成单元、噪声模拟单元、第一加算单元、第一减算单元、第二减算单元、生成算法函数单元、观测器、信号选择器、时间计时器及符号函数处理单元。本发明可以用于估计出摇摆台的实时采样曲线与参考曲线的滞后相位差。
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公开(公告)号：CN119880089A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510086769.8
申请日：2025-01-20
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本申请涉及容积测量技术领域，公开了一种水下航行器水舱的液位计量装置，包括壳体、支撑母板、电源滤波器、电源电路板和控制电路板。电源电路板和控制电路板分别与支撑母板可拆卸连接。电源电路板上设置有电源回路，控制电路板上设置有控制回路。在液位计量装置处于工作状态时，电源滤波器、电源回路、控制回路、自检开关以及运行状态指示灯组成一个串联系统。其中，液位计量装置的装置故障率对液位计量装置中每个部件的部件故障率进行求和得到的，液位计量装置的平均故障间隔时间是基于装置故障率的倒数确定的。至此，提高了水下航行器水舱液位计量装置在极端条件下的可靠性和精度，进一步确保了水下航行器的稳定性和操控性。
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