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公开(公告)号：CN119247805A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411774568.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及控制仿真试验技术领域，公开了一种设备控制平台的半实物仿真试验的方法及装置，其中，所述方法包括仿真机接收控制单元的指定控制信号，指定控制信号为经过调理的初始控制信号；根据指定控制信号匹配设备仿真模型，设备仿真模型运行镜像数据并创建临时文件夹，通过临时文件夹向设备仿真模型内部的访问文件夹传输指定控制信号，对设备仿真模型的模拟量信号进行调整，将经过调整的模拟量信号转换为数字量的设备反馈信号；将设备反馈信号发送至故障测试单元，判断故障测试单元是否接收到故障注入指令，以进行故障测试。其本申请一个或多个实施方式提供的技术方案，通过半实物仿真测试，对设备控制平台进行更加便捷、安全和全面的测验。
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公开(公告)号：CN119245665A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411774591.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域，公开了一种航行器模拟轨迹的确定方法、系统、设备及介质，包括：基于航行器的物理结构和障碍物信息确定速度采样窗口；采用所述速度采样窗口获取采样时间内所述航行器的速度组合；构建包括轨迹点距离评价函数和引导点距离评价函数的动态窗口评价函数；其中，所述轨迹点距离评价函数用于表征衡量航行器模拟轨迹和障碍物模拟轨迹的位置关系；所述引导点距离评价函数用于表征引导所述航行器按照指定方向绕行，以减少避障运动的随机性；利用所述动态窗口评价函数对所述速度组合对应的航行器模拟轨迹进行评分，基于评分结果确定目标航行器模拟轨迹。其有益效果是增强航行器在动态障碍物环境下的模拟轨迹，实现精准避障。
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公开(公告)号：CN119247805B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411774568.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及控制仿真试验技术领域，公开了一种设备控制平台的半实物仿真试验的方法及装置，其中，所述方法包括仿真机接收控制单元的指定控制信号，指定控制信号为经过调理的初始控制信号；根据指定控制信号匹配设备仿真模型，设备仿真模型运行镜像数据并创建临时文件夹，通过临时文件夹向设备仿真模型内部的访问文件夹传输指定控制信号，对设备仿真模型的模拟量信号进行调整，将经过调整的模拟量信号转换为数字量的设备反馈信号；将设备反馈信号发送至故障测试单元，判断故障测试单元是否接收到故障注入指令，以进行故障测试。其本申请一个或多个实施方式提供的技术方案，通过半实物仿真测试，对设备控制平台进行更加便捷、安全和全面的测验。
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公开(公告)号：CN119245665B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411774591.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域，公开了一种航行器模拟轨迹的确定方法、系统、设备及介质，包括：基于航行器的物理结构和障碍物信息确定速度采样窗口；采用所述速度采样窗口获取采样时间内所述航行器的速度组合；构建包括轨迹点距离评价函数和引导点距离评价函数的动态窗口评价函数；其中，所述轨迹点距离评价函数用于表征衡量航行器模拟轨迹和障碍物模拟轨迹的位置关系；所述引导点距离评价函数用于表征引导所述航行器按照指定方向绕行，以减少避障运动的随机性；利用所述动态窗口评价函数对所述速度组合对应的航行器模拟轨迹进行评分，基于评分结果确定目标航行器模拟轨迹。其有益效果是增强航行器在动态障碍物环境下的模拟轨迹，实现精准避障。
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