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公开(公告)号:CN113373772A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110600166.7
申请日:2021-05-31
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: E01C19/52
Abstract: 本发明公开了一种硬质路面前铺设机构,包括:前支座总成、前支撑杆、上导向架总成、支架总成、牵引装置及导向杆;前支座总成安装在车辆本体的驾驶室前端,前支座总成上设有转向轮;上导向架总成的中部通过支架总成安装在车辆本体的底盘大梁上,且上导向架总成位于车辆本体的驾驶室上方;上导向架总成的一端通过前支撑杆安装在前支座总成上,上导向架总成的另一端与导向杆的一端连接,导向杆的另一端与放置路面板的回转平台连接;上导向架总成上设有用于支撑与导向路面板的导向滚轮及导向牵引装置的牵引绳的滑轮;牵引装置安装在车辆本体的底盘大梁上;本发明能够采用正向行驶铺设法铺设应急机动路面,提高铺设的适应能力和铺设效率。
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公开(公告)号:CN119018811A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411174328.5
申请日:2024-08-26
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自升降支架平台车,包括:支架平台,上表面为长方形的平台结构。底盘车,分别设置在支架平台前后端。顶升机构,设置在底盘车与支架平台连接部,顶升机构可将支架平台顶起或降下,顶升机构上设置有通道板支架。电气控制系统,用于控制顶升机构顶起或降下支架平台。本发明中,通过控制顶升机构,可自行实时升降支架平台,并将通道板铺设与支架平台上,代替传统的支墩设置,实现自动调整位置,并实时升降通道板,可适应较大高差。
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公开(公告)号:CN116001910A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211706028.8
申请日:2022-12-29
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D5/06 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种可拖挂重型载运车的转向控制方法,包括:接收用户的控制指令以确定当前转向模式;利用每个轮组上安装的角度传感器采集相应位置的初始转向角信息;根据目标传感信息、当前车速,所有初始转向角信息生成操作指令;主控制器将操作指令分解为能被转向系统中各个部件执行的子命令;转向系统中各个部件响应于与其对应的子命令以使可拖挂重型载运车能按照当前转向模式进行行驶。本发明轮组每轴线转向机构上均布置了角度传感器,角度传感器可以实现感知各轴线的转向角度,上传角度信号到控制器,控制器根据三个轴线各种的角度状态,发出控制指令控制三个轴线对应的转向比例阀,从而控制对应的转向油缸进行动作,实现多种转向模式。
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公开(公告)号:CN115946895A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211733308.8
申请日:2022-12-30
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可重构甲板及其作业方法,可重构甲板包括若干阻拦模块和弹射模块;每个模块均由作业车和设置在作业车两侧的三折式翻转折叠甲板构成;阻拦模块的甲板两侧安装有导向滚轮,用于安装拦阻锁;弹射模块的甲板中部预留弹射轨道;若干阻拦模块和弹射模块依次首尾连接,三折式翻转折叠甲板展开后,相邻模块的三折式翻转折叠甲板固连成整体作为临时起降、回收平台。本发明能够满足无人机起飞回收,同时解决机场不足和快速部署的问题。
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公开(公告)号:CN114435128A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202111562830.X
申请日:2021-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Inventor: 余文明 , 侯绪超 , 李开琼 , 赵军科 , 王恺 , 刘天佑 , 叶欣 , 李杰 , 张亚军 , 晏平 , 张涛 , 赵建博 , 王旭东 , 吴伟飞 , 朱光 , 季节 , 王成文 , 程阳 , 周易 , 吴红 , 张帆 , 曾彪
Abstract: 本发明属于可拖挂载运平台技术领域,特别涉及一种两用轮组。一种用于可拖挂载运平台的随动驱动两用轮组,包括:安装于车桥总成并由驱动齿圈驱动的轮胎总成、摆动油缸、销轮、摆动架以及驱动马达齿轮总成;本发明的随动和驱动两用轮组结构紧凑,最大化利用安装空间;当需要自驱动时,调节摆动油缸收缩,使销轮与驱动齿圈啮合,液压马达开启,带动驱动齿圈旋转;当轮组不需要自驱动时,摆动油缸伸长,使销轮和驱动齿圈脱开。本发明具有自由随动和自主驱动功能集于一体的功能,既可以在牵引快速行驶时自由随动,又可以自主驱动行驶克服恶劣道路的现实需要。
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公开(公告)号:CN114212164A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111557173.X
申请日:2021-12-18
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Inventor: 余文明 , 侯绪超 , 李开琼 , 赵军科 , 刘天佑 , 叶欣 , 李杰 , 张亚军 , 晏平 , 张涛 , 赵建博 , 王旭东 , 王恺 , 吴伟飞 , 朱光 , 季节 , 王成文 , 程阳
Abstract: 本发明公开了一种可拖挂载运平台,涉及自然灾害应急运输保障装备技术领域,包括:前自行平台、载货平台、后自行平台和驱动轮组;所述载货平台的两端分别与前自行平台和后自行平台连接,前自行平台和后自行平台的底部均安装有驱动轮组;其中,所述载货平台用于载运货物;该可拖挂载运平台,能够以较高的通过能力适应更广泛的道路运输条件,减少道路修、造的工作量,提高自然灾害应急运输保障水平。
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公开(公告)号:CN117864807A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311764215.6
申请日:2023-12-19
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶物资运输技术领域,尤其涉及一种集装箱动力传送连岸卸载系统。本发明的集装箱动力传送连岸卸载系统,包括运输船、集装货物卸载栈桥和搬运机器人,集装货物卸载栈桥放置于运输船上且当卸载传送集装货物时行驶下运输船,搬运机器人用于将滚装到岸的集装物资抓取并转移;集装货物卸载栈桥包括履带式底盘车、滚装栈桥、展开机构及稳定支腿,两个滚装栈桥通过对应的展开机构分别折叠连接于履带式底盘车的两端,稳定支腿安装于滚装栈桥的下端面。其能够解决运输船在冲滩以后船载标准集装箱货物的卸载上岸难度大的问题。
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公开(公告)号:CN115341429B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202210938101.8
申请日:2022-08-05
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滩涂通道路面装置及作业方法,该滩涂通道路面装置包括多个滩涂通道模块、辅助系统以及全地形作业车;多个滩涂通道模块沿纵向通过折叠式铰接接头依次铰接连接,并具有折叠状态和展开状态;当多个滩涂通道模块处于折叠状态时,多个滩涂通道模块依次层叠设置;当多个滩涂通道模块处于展开状态时,多个滩涂通道模块依次平铺连接在一起形成通道;滩涂通道模块采用密封可承压正交异性箱梁结构;滩涂通道模块的自重与浮力的比重为1.25;辅助系统用于对滩涂通道模块进行固定;全地形作业车用于对多个滩涂通道模块进行牵引。上述滩涂通道路面装置能够满足全潮位作业要求,形成不间断通载通道。
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公开(公告)号:CN118954118A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411174326.6
申请日:2024-08-26
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种傍岸式卸载栈台及作业方法,该傍岸式卸载栈台包括:多个支架平台车,支架平台车上设置有高度可调节的支架平台。多个通道板,通道板以垂直支架平台的方向铺设在两支架平台车之间,通道板前端设置有单耳,与支架平台上的双耳铰接,通道板后端直接搭接在后一跨支架平台上,可前后滑动。本发明通过设置多个带顶升机构的支架平台车,实现通道板的不同高度架设,以构建多角度的卸载通道的傍岸式卸载栈台,实现自我保障。本发明可适应大潮超场景,且高差调节时可不中断卸载过程。
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公开(公告)号:CN114435128B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202111562830.X
申请日:2021-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Inventor: 余文明 , 侯绪超 , 李开琼 , 赵军科 , 王恺 , 刘天佑 , 叶欣 , 李杰 , 张亚军 , 晏平 , 张涛 , 赵建博 , 王旭东 , 吴伟飞 , 朱光 , 季节 , 王成文 , 程阳 , 周易 , 吴红 , 张帆 , 曾彪
Abstract: 本发明属于可拖挂载运平台技术领域,特别涉及一种两用轮组。一种用于可拖挂载运平台的随动驱动两用轮组,包括:安装于车桥总成并由驱动齿圈驱动的轮胎总成、摆动油缸、销轮、摆动架以及驱动马达齿轮总成;本发明的随动和驱动两用轮组结构紧凑,最大化利用安装空间;当需要自驱动时,调节摆动油缸收缩,使销轮与驱动齿圈啮合,液压马达开启,带动驱动齿圈旋转;当轮组不需要自驱动时,摆动油缸伸长,使销轮和驱动齿圈脱开。本发明具有自由随动和自主驱动功能集于一体的功能,既可以在牵引快速行驶时自由随动,又可以自主驱动行驶克服恶劣道路的现实需要。
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