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公开(公告)号：CN107539762B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710940341.0
申请日：2017-10-11
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明公开了一种仿生对接装置，属于机械对接装置领域。包括：外壳、外层导引盘、内层回收组件、内层导引盘及摇臂；内层回收组件套接在外壳内，并能够沿外壳上下移动；内层回收组件的圆形敞口处向外延伸形成环形安装台，环形安装台设置有第一环形限位销及第二环形限位销；内层导引盘一端与环形安装台通过第一转轴铰接，且第一环形限位销穿过内层导引盘的铰接端；摇臂一端与环形安装台通过第二环形限位销连接，另一端与外层导引盘连接成一体并通过第二转轴铰接在外壳上；上下移动内层回收组件，能够实现外层导引盘及所述内层导引盘的展开或闭合。本发明增加了对接的控制面积，可精确固定对接位置或捕获对接物，同时减小对接装置收藏空间。
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公开(公告)号：CN111003142B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911359110.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种翼身柔性连接装置，所述翼身柔性连接装置300包括运动机构310和缓冲器320，所述运动机构310包括前轨道311、后轨道312、滑车313和止动装置314，所述柔性连接装置300用于连接机身100和机翼200，其中：机翼200的左右侧分别设置有竖直方向的前轨道311和后轨道312，前轨道311和后轨道312均为长条状结构，前轨道311和后轨道312的顶端分别设置在机翼200左右侧的下表面；滑车313为用于在前轨道311和后轨道312上滑动的两个滑块组件，前轨道311上设置两个可滑动的滑车313，后轨道312上设置两个可滑动的滑车313，所述滑车313均固定设置在机身100侧面；前轨道311的上端和下端分别设置有止动装置314，后轨道312的上端和下端分别设置有止动装置314。
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公开(公告)号：CN111006844B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911360073.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种张线阻力测量装置，所述张线阻力测量装置包括张线框架100和测量平台200，其中：所述张线框架100设置在测量平台200上，测量平台200安装在车顶；所述张线框架100包括上框101、边框102、被测张线103、下框104、空速管105、转轴106、大齿轮107和力传感器108；上框101为所述张线框架100的上框架，两个边框102为所述张线框架100的侧框架，下框104为所述张线框架100的下框架，N个被测张线103沿水平方向安装在两个边框102之间，下框104通过转轴106与大齿轮107连接，转轴106上安装有力传感器108，空速管105随所述张线框架100转动。
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公开(公告)号：CN107521719B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710549978.7
申请日：2017-07-07
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种机翼地面共振试验风力加载装置，涉及飞机气动弹性技术领域。所述机翼地面共振试验风力加载装置包含：气动载荷分流疏导结构(2)，所述气动载荷分流疏导结构(2)设置为锥筒结构，所述锥筒结构的小端设置有挡流板(21)，所述挡流板(21)上设置有导流孔(211)；所述气动载荷分流疏导结构(2)通过挡流板(21)安装在机翼(1)的气动压心位置；气动加载机构(3)，所述气动加载机构(3)用于向所述气动载荷分流疏导结构(2)施加气动载荷。本发明的优点在于：本发明可以随着机翼的变形调整加载位置、加载角度及施加载荷的大小，便于模拟飞机各种典型状态的变形，操作流程简单，能大大提高试验效率和结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN111055990A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911291324.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC: B64B1/66
Abstract: 本发明属于飞艇及无人机控制技术领域，特别涉及一种使用无人机完成对飞艇的动态系留控制方法。包括以下步骤：步骤一：将飞艇以常规方式升空，并悬浮于非任务空域，所述飞艇主要以硬式或半硬式飞艇；步骤二：将无人机升空，并机动飞行接近飞艇；步骤三：无人机以悬停模式靠近飞艇，并通过接捕获器与飞艇上的对接探头对接，形成一个临时的飞艇和无人机组合体；步骤四：无人机按规划航路，拖拽着飞艇实施空中机动。本发明在不改变飞艇有效载荷状态下，通过无人机与飞艇的空中对接，能够为飞艇提供所需的外加动力源。在无人机的拖拽下，可使飞艇进行空中机动和精确定位。也可通过无人机的接力拖拽，实现飞艇的远航程或长航时机动。
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公开(公告)号：CN109747838A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811616701.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种机腹网兜式空基无人机回收装置及回收方法，包括回收网兜、网架、伸缩式机械臂、支撑杆、回转支承装置、母机机腹壁板，回收网兜开口的边缘与网架连接，回收网兜及网架安装在所述伸缩式机械臂下端，伸缩式机械臂的上端与回转支撑装置相连并能绕其转动，回转支承装置安装在母机机腹壁板下表面，支撑杆下端与所述伸缩式机械臂相连，上端固定在所述母机机腹壁板下表面，支撑杆带动所述伸缩式机械臂转动，实现所述回收网兜和网架的释放和收回，可降低回收过程中无人机与母机间的相互定位精度要求，对无人机回收控制精度要求低，易于实现；可避免网架与无人机的碰撞，造成无人机损伤；对回收无人机的机型没有特殊要求，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN109747837A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811616523.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机空基机腹挂索式回收装置，包括母机、升降台、绞车、滑索、拦阻索和回收控制器，母机前机身腹部开有一回收舱门，升降台设置在回收舱门上，绞车设置在升降台的台面上，滑索一端固定在绞车上，另一端与阻拦索连接，回收控制器安置在母机舱内，并通过线缆与升降台、绞车连接，本发明能够通过一套设备实现多架无人机依次顺序回收，且无人机可直接收回母机舱内，回收效率较高；拦阻索开口较大，与拦阻钩呈十字交叉，对接难度较小，可降低回收过程中无人机与母机间的相互定位精度要求；对接过程通过计算机精准控制，可提高对接效率；提高了回收过程中无人机和母机的安全性。
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公开(公告)号：CN107521719A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710549978.7
申请日：2017-07-07
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种机翼地面共振试验风力加载装置，涉及飞机气动弹性技术领域。所述机翼地面共振试验风力加载装置包含：气动载荷分流疏导结构(2)，所述气动载荷分流疏导结构(2)设置为锥筒结构，所述锥筒结构的小端设置有挡流板(21)，所述挡流板(21)上设置有导流孔(211)；所述气动载荷分流疏导结构(2)通过挡流板(21)安装在机翼(1)的气动压心位置；气动加载机构(3)，所述气动加载机构(3)用于向所述气动载荷分流疏导结构(2)施加气动载荷。本发明的优点在于：本发明可以随着机翼的变形调整加载位置、加载角度及施加载荷的大小，便于模拟飞机各种典型状态的变形，操作流程简单，能大大提高试验效率和结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN119960715A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411894454.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种机载显示窗口管理方法和装置，属于机载显示领域，该方法包括：根据显示需求将机载显控软件窗口划分为多个功能窗口，至少一个功能窗口包含至少一个子窗口，构建用于存储功能窗口和/或子窗口的窗口布局参数的配置文件；加载配置文件，根据配置文件中的窗口布局参数生成窗口树，通过窗口树的节点保存窗口的布局参数；按深度优先遍历窗口树的节点进行画面绘制，当窗口可见时，调用窗口的绘制函数从而绘制出当前画面；在画面绘制过程中，判断是否发生人机交互事件，若发生窗口相关的人机交互事件，则更新窗口树的节点中的布局参数，并驱动布局参数进行更新，通过窗口绘制函数指针重新刷新绘制显示画面。
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