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公开(公告)号：CN117607800A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311632893.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种地面振动信号的水面‑水下接收端联合处理方法，属于声信号处理技术领域。该地面振动信号的水面‑水下接收端联合处理方法包括：地面振动信号采集；利用带通滤波器进行降噪处理；利用波束形成算法进行声源方位估计；对水面‑水下信号进行相关性分析；利用相关的水面‑水下信号进行声源距离测量计算。本发明解决了空气测声监测技术定位及测距结果精度差和可信度低的问题；采用地面振动的水面‑水下接收信号进行联合处理的方法，可以提高定位和测距的精度和可信度。
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公开(公告)号：CN114906346B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210529158.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种直升机旋翼操纵矩阵自动标定系统及其标定方法，自动标定系统包括角度传感器、滑环、光电码盘、多组作动筒位移传感器、数据采集系统和主控计算机；试验桨叶模型设置在旋翼试验模型支撑机构上，角度传感器设置在试验桨叶模型根部上表面，角度传感器线缆与滑环连接，旋翼旋转及操纵控制系统分别与旋翼试验模型支撑机构、旋翼操纵作动筒及主控计算机连接，作动筒位移传感器与旋翼操纵作动筒连接，数据采集系统分别与滑环、光电码盘、作动筒位移传感器及主控计算机连接。本发明实现了直升机旋翼操纵矩阵自动标定，提高直升机试验的控制精准度，提高试验效率；具有增强直升机旋翼试验能力，提升系统自动化水平等优点。
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公开(公告)号：CN114906346A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210529158.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种直升机旋翼操纵矩阵自动标定系统及其标定方法，自动标定系统包括角度传感器、滑环、光电码盘、多组作动筒位移传感器、数据采集系统和主控计算机；试验桨叶模型设置在旋翼试验模型支撑机构上，角度传感器设置在试验桨叶模型根部上表面，角度传感器线缆与滑环连接，旋翼旋转及操纵控制系统分别与旋翼试验模型支撑机构、旋翼操纵作动筒及主控计算机连接，作动筒位移传感器与旋翼操纵作动筒连接，数据采集系统分别与滑环、光电码盘、作动筒位移传感器及主控计算机连接。本发明实现了直升机旋翼操纵矩阵自动标定，提高直升机试验的控制精准度，提高试验效率；具有增强直升机旋翼试验能力，提升系统自动化水平等优点。
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公开(公告)号：CN115326347A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210813108.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种直升机旋翼风洞试验数据采集系统及其采集处理方法，包括数据采集主机、数据采集板卡、无线路由器、无线采集设备、旋翼试验模型、信号传感器、滑环、前置放大器、放大器供电电源、旋翼天平、机身天平、天平供电电源、方位角编码器，信号传感器设置在旋翼试验模型上，旋翼天平设置在试验模型下方，旋翼天平通过前置放大器、滑环与数据采集板卡连接。机身天平设置在试验模型后方，机身天平通过前置放大器与数据采集板卡连接。天平供电电源为旋翼天平及机身天平供电。放大器供电电源为前置放大器供电。本发明实现了直升机旋翼风洞试验对气动力数据采集及处理的需求，功能完善完备；具有高测量精度、动态响应性能良好等优点。
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