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公开(公告)号：CN119915473A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510397616.5
申请日：2025-04-01
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
IPC: G01M9/04 , B64F5/60 , G01M9/06 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 一种用于风洞内对转螺旋桨试验所需的驱动与传动装置，属于飞行器螺旋桨风洞的故障预测技术领域。解决了现有技术中风洞内对转螺旋桨试验要求的结构空间紧凑的问题。技术要点：后桨驱动电机安装在变速齿轮箱左右两侧，翼型支杆组件安装在变速齿轮箱上，转角齿轮箱安装在翼型支杆组件上，转角齿轮箱的前后两侧设置有后桨输出轴组件和前桨输出轴组件，前桨驱动电机安装在前桨输出轴组件后端。本发明通过变速齿轮箱及传动轴将动力传递给前后桨毂，通过天平实现前后螺旋桨试验载荷的高精度测量，具有推进效率高、振动和噪声水平低、操控性能强、能耗低等优点，结构空间紧凑，驱动功率大，对风洞试验领域具有工程实用价值。
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公开(公告)号：CN118376378B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410788363.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
Abstract: 本发明提出一种提高旋翼模型风洞试验配平准度的试验方法，属于航空气动力风洞试验技术领域。包括基于旋翼诱导速度、洞壁干扰致风速和旋翼桨盘迎角变化对桨毂载荷的影响，设旋翼真实拉力等于旋翼名义拉力，计算旋翼诱导速度和洞壁干扰对风速和旋翼倾角的修正量量；基于洞壁干扰对风速和旋翼倾角的修正量计算旋翼拉力，迭代计算直至收敛得到旋翼真实拉力，将最终旋翼体轴拉力和阻力配平值分解至风轴系，得到旋翼风轴升力和阻力配平目标值后开始试验。本发明考虑旋翼诱导速度、洞壁干扰对风洞速压的修正对空桨毂升力和阻力的影响，从而提升试验中旋翼升力、阻力的配平准度。解决试验时给定配平目标时存在误差，导致试验准确性差的问题。
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公开(公告)号：CN112525475A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011375599.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于大型部段移动的可旋转导向装置，包括拐臂一、拐臂二、手轮、主轴、导向轮、大型部段支腿底座、框架；拐臂一、拐臂二一端转动连接在大型部段支腿底座上，拐臂二另一端能够连接在拐臂一上；拐臂一另一端固定在框架上，主轴设置于框架上，手轮设置于主轴上端，导向轮转动连接于主轴下端，转动手轮能够带动主轴转动。该装置操作方便、简单，拐臂一和拐臂二连接时可对大型部段进行导向移动，到位后拐臂一和拐臂二旋入部段内部，可节省占地空间。
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公开(公告)号：CN119533844B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510087899.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
Abstract: 一种小体积旋翼试验台及参数匹配方法、操纵角解算方法，属于航空气动力风洞试验技术领域，本发明为了解决现有小体积旋翼试验台存在的问题。试验台包括主轴倾转系统，主轴倾转系统包括底座、倾转电动缸、转轴座、倾转台和倾角传感器，两个转轴座分别左右设置在底座上，倾转台的左右两侧分别设置有轴头，两个同轴的所述轴头分别与两个转轴座对应转动配合，倾转电动缸的后缸盖与底座的前侧铰接，倾转电动缸的活塞杆向上设置，并与倾转台的前侧铰接，倾转台上设有倾角传感器。试验旋翼与动力传动系统相连，动力传动系统与倾转台相连，本发明可以为小型无人机旋翼性能、桨叶表面压力及桨叶弯矩载荷的测量提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN118362282A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410788374.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
Abstract: 本发明提出一种提高旋翼模型风洞试验配平准度的方法，属于航空气动力风洞试验技术领域。包括基于旋翼诱导速度、洞壁干扰致风速和旋翼桨盘迎角变化对桨毂载荷的影响，设旋翼真实拉力等于旋翼名义拉力，计算旋翼诱导速度和洞壁干扰对风速和旋翼倾角的修正量量；基于洞壁干扰对风速和旋翼倾角的修正量计算旋翼拉力，迭代计算直至收敛得到旋翼真实拉力，将最终旋翼体轴拉力和阻力配平值分解至风轴系，得到旋翼风轴升力和阻力配平目标值。本发明考虑旋翼诱导速度、洞壁干扰对风洞速压的修正对空桨毂升力和阻力的影响，从而提升旋翼升力、阻力的配平准度。解决给定配平目标时存在误差，导致试验准确性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117554023B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410043009.4
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
Abstract: 本发明公开一种用于风洞内螺旋桨试验所需的螺旋桨自动变桨距装置，属于风洞试验领域，包括驱动电机、防转管、谐波固定端座、谐波减速器、滑套轴承座、滑套、活塞杆、电子尺、十字铰连杆、尾推杆轴承座、尾推杆、旋翼轴、齿条拉杆、桨柄齿轮、桨毂和滚珠丝杆，驱动电机为螺旋桨自动变桨距装置提供动力，通过活塞杆及十字铰连杆将动力传递给尾推杆，尾推杆顶端连接有螺旋桨桨柄齿轮、齿条机构，通过齿轮、齿条的啮合接触带动桨柄的转动，实现螺旋桨桨距的变化；即通过齿条的滑移驱动每片桨叶上的小锥齿轮转动，从而实现对桨叶的变距，尾推杆与螺旋桨旋翼轴同步转动。本发明具有安装快捷、可靠性高、变距同步精度高等优点。
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公开(公告)号：CN117554023A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410043009.4
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
Abstract: 本发明公开一种用于风洞内螺旋桨试验所需的螺旋桨自动变桨距装置，属于风洞试验领域，包括驱动电机、防转管、谐波固定端座、谐波减速器、滑套轴承座、滑套、活塞杆、电子尺、十字铰连杆、尾推杆轴承座、尾推杆、旋翼轴、齿条拉杆、桨柄齿轮、桨毂和滚珠丝杆，驱动电机为螺旋桨自动变桨距装置提供动力，通过活塞杆及十字铰连杆将动力传递给尾推杆，尾推杆顶端连接有螺旋桨桨柄齿轮、齿条机构，通过齿轮、齿条的啮合接触带动桨柄的转动，实现螺旋桨桨距的变化；即通过齿条的滑移驱动每片桨叶上的小锥齿轮转动，从而实现对桨叶的变距，尾推杆与螺旋桨旋翼轴同步转动。本发明具有安装快捷、可靠性高、变距同步精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112125142A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010991520.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种移动升降车提升承载能力装置，包括配重机构，在移动升降车的两侧的四根立柱间呈对称布置有多套配重机构，所述的配重机构包括定滑轮、牵引绳和配重块，定滑轮通过挂架与移动升降车的顶梁固定连接，牵引绳绕在定滑轮上，牵引绳的一端与配重块固定连接，牵引绳的另外一端与举升机构的升降横梁固定连接。本发明提高了移动升降车的举升能力，能够满足半模试验，同时减小移动升降车丝杆丝母等部件的磨损，延长升降车系统的维护周期。
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公开(公告)号：CN119872915A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510062764.1
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
Abstract: 本发明提出一种基于室外寒冷环境的无人直升机雪盲试验方法，属于直升机飞行试验领域。目的是解决现有国内在直升机雪域飞行和雪盲技术领域相关研究空白问题。本发明包括以下步骤：S1选择满足试验条件的试验环境和试验场地；S2确定试验安全的飞行工况；S3试飞演练；S4在试验场地确定无人直升机的飞行轨迹后,安装试验所用设备；S5无人直升机飞行前检查；S6测量试验场地积雪物理特性；S7根据确定的飞行工况开展试验；S8试验结束；S9结束后参数测量；S10试验后测量设备整理；S11分析所记录数据。通过本发明，可以深入研究直升机在雪域飞行及雪盲现象的影响特性，填补国内在直升机雪域飞行和雪盲技术领域相关研究的空白。
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公开(公告)号：CN119533844A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510087899.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
Abstract: 一种小体积旋翼试验台及参数匹配方法、操纵角解算方法，属于航空气动力风洞试验技术领域，本发明为了解决现有小体积旋翼试验台存在的问题。试验台包括主轴倾转系统，主轴倾转系统包括底座、倾转电动缸、转轴座、倾转台和倾角传感器，两个转轴座分别左右设置在底座上，倾转台的左右两侧分别设置有轴头，两个同轴的所述轴头分别与两个转轴座对应转动配合，倾转电动缸的后缸盖与底座的前侧铰接，倾转电动缸的活塞杆向上设置，并与倾转台的前侧铰接，倾转台上设有倾角传感器。试验旋翼与动力传动系统相连，动力传动系统与倾转台相连，本发明可以为小型无人机旋翼性能、桨叶表面压力及桨叶弯矩载荷的测量提供技术支撑。
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