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公开(公告)号：CN119321778A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411373895.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种里程计状态的确定方法、装置、设备及介质，涉及里程计技术领域。包括：获取目标时间段内的点云数据、目标时间段内的IMU测量数据、目标时间段内的轮速计测量轮速、第一时刻的激光雷达测量数据、第二时刻的激光雷达测量数据；根据第一时刻的激光雷达测量轮速、第一时刻的激光雷达测量姿态、第一时刻的轮速计测量轮速、第二时刻的激光雷达测量轮速、第二时刻的激光雷达测量姿态和第二时刻的轮速计测量轮速，确定目标时间段对应的轮速误差；根据轮速误差、目标时间段内的IMU测量数据、目标点云数据、第一时刻的激光雷达测量数据和第二时刻的激光雷达测量数据，对里程计状态求解，得到里程计状态结果。本发明提高了里程计状态的准确率。
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公开(公告)号：CN116615006A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310690837.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种具有散热结构的域控制器和汽车，具有散热结构的域控制器包括铸铝下壳体；液冷上腔体，所述液冷上腔体具有冷却液流道，所述液冷上腔体上设置有进液口和出液口，所述进液口与所述冷却液流道的一端连通，所述出液口与所述冷却液流道的另一端连通，所述液冷上腔体与所述铸铝下壳体扣合形成安装腔；PCB板，所述PCB板设置在所述安装腔中；绝缘导热件，所述绝缘导热件设置在所述安装腔中，且所述绝缘导热件的一端与所述PCB板上的主芯片连接，所述绝缘导热件的另一端与所述液冷上腔体连接。本发明能够对域控制器进行快速散热，从而保证电子器件正常工作，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN114368397A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210115696.7
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/06 , B60W40/072
Abstract: 本发明公开了一种弯道判断方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：采集车辆运行参数，基于车辆运行参数生成车辆的低速转弯标志信息；基于车辆转角、横摆角速度、车道线参数平均值和低速转弯标志信息中的一项或多项进行弯道判断，得到初始弯道判断信息；获取弯道验证信息，基于弯道验证信息对初始弯道判断信息进行验证，得到车辆的目标弯道判断信息。本发明通过采集车辆运行参数，并基于车辆运行参数生成车辆的低速转弯标志信息，可以实现对低速弯道的判断，进一步的，根据一项或多项参数进行弯道判断，实现对车辆行驶场景的初始判断；根据弯道验证信息对初始弯道判断信息进行验证，使得到的目标弯道判断信息更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN112356845B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011301440.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标运动状态的预测方法，包括：获取本车周围目标物体的运动状态信号；其中，运动状态信号包括视觉信号和雷达信号；根据运动状态信号确定目标物体的运动状态信息；运动状态信息包括当前速度；根据当前速度确定目标物体的运动状态类别。本发明实施例提供的目标运动状态的预测方法，根据本车周围目标物体的运动状态信号确定其运动状态信息，可以实现对目标物体的运动状态类别进行预测，提升自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113619606A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111092278.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物确定方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：确定目标车辆所处场景的候选障碍物相对于目标车辆的相对位置；根据所述相对位置，以及所述目标车辆所处场景的实际车道线或虚拟车道线，从目标车辆所处场景的候选障碍物中确定目标障碍物。通过上述技术方案，节省了自动驾驶系统的计算资源，可以更快更准确的筛选出感兴趣的目标障碍物，从而增加自动驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113296100A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110642319.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明公开了单一毫米波雷达目标输出方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取单一毫米波雷达目标的属性信息和车辆的当前工况；根据所述单一毫米波雷达目标的属性信息和车辆的当前工况确定待输出单一毫米波雷达目标；输出所述待输出单一毫米波雷达目标，通过本发明的技术方案，以实现根据单一毫米波雷达目标的属性信息和车辆的当前工况确定待输出单一毫米波雷达目标，提升自动驾驶的准确性。
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公开(公告)号：CN112356845A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011301440.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标运动状态的预测方法，包括：获取本车周围目标物体的运动状态信号；其中，运动状态信号包括视觉信号和雷达信号；根据运动状态信号确定目标物体的运动状态信息；运动状态信息包括当前速度；根据当前速度确定目标物体的运动状态类别。本发明实施例提供的目标运动状态的预测方法，根据本车周围目标物体的运动状态信号确定其运动状态信息，可以实现对目标物体的运动状态类别进行预测，提升自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110488825A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910766044.8
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶的匝道口识别方法及车辆，自动驾驶的匝道口识别方法包括如下步骤：获取车辆在高速公路上的位置信息；当车辆距离前方待驶出的匝道口距离为判别距离时，开始对高速公路右侧的出口标识牌进行识别；在最后一个出口标识牌之前，每识别一个出口标识牌，将识别出的出口编号与待驶出的出口编号进行比对确认；当识别到最后一个出口标识牌时，将识别出的出口编号与待驶出的出口编号进行最后的比对确认，并对匝道出口引导线进行识别；通过匝道出口引导线控制车辆从高速公路驶出，车辆能够执行上述自动驾驶的匝道口识别方法。本发明能够以较低的成本实现匝道口的识别，从而控制车辆通过匝道驶出高速公路。
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公开(公告)号：CN113619606B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111092278.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物确定方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：确定目标车辆所处场景的候选障碍物相对于目标车辆的相对位置；根据所述相对位置，以及所述目标车辆所处场景的实际车道线或虚拟车道线，从目标车辆所处场景的候选障碍物中确定目标障碍物。通过上述技术方案，节省了自动驾驶系统的计算资源，可以更快更准确的筛选出感兴趣的目标障碍物，从而增加自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117944713A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311746129.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶方法、装置、域控制器、介质、系统及车辆。所述方法包括：开启车辆的路段记忆功能后，基于自动驾驶BEV感知完成目标路段的记忆学习得到记忆路线地图；当车辆再次行驶在所述目标路段中，对车辆进行重定位；若重定位成功，则激活车辆的记忆行车功能，控制车辆按照所述记忆路线地图进行自动驾驶。该方法基于自动驾驶BEV感知技术得到记忆路线地图，能够有效提升记忆路线地图的精准度；且该方法通过重定位确认是否激活车辆记忆行车功能能够准确判断是否开启车辆记忆行车功能。
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