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公开(公告)号：CN112232531A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010964632.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于装备物联的汽车试验设备预测性维护系统及维护方法，所述系统中，汽车试验设备通过设备接口模块与设备联网管理系统进行信号数据传输，实现采集汽车试验设备预测性维护参考数据；设备联网管理系统通过读取汽车试验设备预测性维护参考数据，结合汽车试验设备的设备特点，并通过内置的预测诊断报警策略获得汽车试验设备的预测诊断报警信息；设备联网管理系统通过物联网平台将预测诊断报警信息发布至客户端或云平台。本发明充分利用设备自身提供的传感器检测到的状态信息及专家系统报警信息，全面掌握设备运行的综合信息，极大提高预测性维护的准确度，并有效指导维护方案的制定。
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公开(公告)号：CN114889613A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210744573.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆的目标车速集合，所述目标车速集合包括至少一个目标车速；根据所述目标车速确定目标控制参数，所述目标控制参数根据分段系统函数确定；根据所述目标控制参数对驾驶机器人进行控制，以通过所述驾驶机器人对车辆进行驾驶控制，解决了车辆的行驶试验过程中采用相同的参数对驾驶机器人进行控制导致结果不准确的问题，预先根据分段系统函数确定分段的目标控制参数，实现控制参数的分段确定，进而通过对目标车速进行分析确定相应的目标控制参数，实现根据目标车速进行分段控制，提高对驾驶机器人的控制精度，保证了车辆控制结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114889613B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210744573.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆的目标车速集合，所述目标车速集合包括至少一个目标车速；根据所述目标车速确定目标控制参数，所述目标控制参数根据分段系统函数确定；根据所述目标控制参数对驾驶机器人进行控制，以通过所述驾驶机器人对车辆进行驾驶控制，解决了车辆的行驶试验过程中采用相同的参数对驾驶机器人进行控制导致结果不准确的问题，预先根据分段系统函数确定分段的目标控制参数，实现控制参数的分段确定，进而通过对目标车速进行分析确定相应的目标控制参数，实现根据目标车速进行分段控制，提高对驾驶机器人的控制精度，保证了车辆控制结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115628849A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211251988.X
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M1/30
Abstract: 本发明具体涉及一种新能源汽车高速转子去应力装置及方法。本发明提供的新能源汽车高速转子去应力装置，包括底座、立柱、试验箱体、转子、试验箱体盖、轴承、主轴、驱动电机、编码器、导轨、滑块、支撑箱体；所述立柱固定在所述底座上，在立柱上安装导轨，所述支撑箱体的一端安装滑块，滑块在导轨上滑动，所述支撑箱体的另一端与试验箱体盖相连接，所述试验腔体盖对试验箱体进行密封，在所述试验箱体内为主轴与转子的试验区域，所述转子与主轴连接，主轴通过安装轴承与试验箱体盖连接，主轴的另一端与驱动电机连接，驱动电机的尾端安装编码器。既保证了高速的旋转去除转子应力，又能够有效降低及防止转子飞车带来的危害。
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公开(公告)号：CN213180995U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021923351.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于曲轴疲劳试验台的吊架装置，包括框架、Y轴位移调节装置、X轴位移调节装置和Z轴位移调节装置；所述Y轴位移调节装置安装在所述框架上，包括Y轴导轨及其上安装的Y轴滑块；所述X轴位移调节装置安装在所述Y轴滑块上，包括X轴导轨及安装在其下方的X轴滑块；所述X轴滑块下安装Z轴位移调节装置，其上连接曲轴夹持夹具。本装置加大了加载振臂的自由度，激振器在加载时能够自动寻找到最佳自由加载状态，从而延长激振器使用寿命，提高实验数据可靠性，减少能耗、节约试验成本，减少试验噪声对实验室环境的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218802300U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223104458.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J11/00 , G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车试验的驾驶机器人及汽车，包括油门刹车踏板执行机构、换挡机械手以及转向机械手；本实用新型结构精细化，不占用过多的空间，驾驶机器人安装在驾驶位内不影响驾驶员操控；具备本地和远程双重控制功能，用于转毂上做汽车试验时可预设控制程序在控制器内操控试验车辆，用于汽车道路无人驾驶试验时可通过远程通讯控制控制器操控试验车辆；转向机械手采用弧形电机具备响应速度快，控制转向角度精准的优点。
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公开(公告)号：CN222494346U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202323550849.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种焊钳抓取防碰撞装置，包括：焊装机器人，具有机械臂、机器人控制器、图像采集模块、视觉处理模块和视觉控制模块，机器人控制器、图像采集模块、视觉处理模块和视觉控制模块之间信号连接，图像采集模块设置在机械臂用于抓取的一端，视觉控制模块预设抓取控制逻辑；焊钳；快接盘，具有可以快速连接的第一端和第二端，分别设置在机械臂用于抓取的一端和焊钳上；焊钳座，用于承放焊钳。通过机器视觉能够实时监测工作区域中的焊钳位置，控制焊装机器人准确抓取，并在发生碰撞风险时自动停止抓取，从而避免机械臂与焊钳发生碰撞，提高了焊钳切换的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN216077810U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121655227.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于液压泵站的智能监测系统，包括PLC系统、DTU数据模块、天线、电源适配器、4G SIM卡、水温传感器、水饱和度传感器、流量传感器、颗粒度传感器、电流互感器、蓄能器压力传感器；上述各传感器采集模拟信号并反馈到PLC系统的输入输出模块上；DTU数据模块和PLC用网线连接，通讯采用MODBUS‑TCP协议；天线、电源适配器和4G SIM卡为DTU数据模块的附属设施，分别为DTU数据模块增强信号、提供24V电源和进行网络连接。本系统通过在EMCP云平台实时监测液压泵站的各种传感器信号，可显示历史数据和时间变化曲线；通过数据分析，可以监测泵站部件的健康情况，也可预测泵站系统未来的运行状态，这样可以对泵站进行相关备件储备，做好预防性维护。
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公开(公告)号：CN219179564U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223194450.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车高速转子试验装置，包括主轴、限位轴承、双层油膜结构、减震支座、伺服阀及震动传感器探头；所述主轴的外圈设置有双层油膜结构，所述伺服阀用于调节双层油膜结构的内层油膜结构的油量，双层油膜结构的外部安装有减震支座，主轴的下端安装有限位轴承，主轴的中部安装有震动传感器探头，用于采集双层油膜结构的振动量。本实用新型的主轴外设置有双层油膜结构，外层油膜结构采用静压支撑，内层油膜结构根据转子离心力的强弱，自适应调节供油压力，可有效避免转子升速过程中过临界时的共振响应，达到了主动减振的目的。
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公开(公告)号：CN219145525U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223312210.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种汽车试验装备集成物联装置及组件，汽车试验装备集成物联装置包括工业接口组件、总线模块、数据处理模块、存储模块、网络模块和开关板；工业接口组件用于采集汽车实验室的工业总线数据并将采集到的数据发送到总线模块；总线模块用于对工业接口组件采集到的数据进行数据转换，并发送至数据处理模块；数据处理模块用于对工业接口组件采集到的数据进行处理；存储模块用于供数据处理模块存储数据；网络模块用于根据数据处理模块的指令将数据传输至外部服务器；开关板用于向数据处理模块发送开机或关机指令。本申请提供的汽车试验装备集成物联装置实现采、存、算、传一体，将以往云端数据服务部署到现场，形成局部数据库中心和云服务。
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