车辆循迹倒车的方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN118205555A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410251506.3

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本申请公开了一种车辆循迹倒车的方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:在检测到车辆处于预设循迹倒车工况的情况下,识别车辆所处环境的目标障碍物,以获取车辆与目标障碍物之间的实际距离;基于实际距离进行目标数据融合,以根据数据融合结果得到车辆的目标行驶轨迹,并在车辆满足预设循迹倒车条件的情况下,将目标行驶轨迹进行逆向处理,得到循迹目标轨迹,以根据循迹目标轨迹和车辆的目标前轮转角控制车辆执行循迹倒车动作。本申请实施例可基于数据融合结果所得到车辆的目标行驶轨迹进行逆向处理,得到循迹目标轨迹,并与车辆的目标前轮转角控制车辆进行循迹倒车,有效的提升车辆循迹倒车的灵活性,满足用户对各种特殊场景的使用需求。

    脑机接口的功能检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116401111B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310602061.4

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本申请公开了一种脑机接口的功能检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能控制技术领域。其中,该方法包括:基于脑机接口的待测功能确定对应的多个待测场景;在多个待测场景中对待测功能进行实景测试得到测试结果,基于测试结果将多个待测场景分为测试通过的第一待测场景集和测试不通过的第二待测场景集;确定第一待测场景集的第一场景危险度,确定第二待测场景集的第二场景危险度;基于第一场景危险度和第二场景危险度确定待测功能的检测结果。本申请提供的技术方案,可以很准确地对智能车辆脑机接口预期功能进行评价,也为智能车辆脑机接口预期功能的评估提供了一种新思路。

    脑机接口的功能检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116401111A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310602061.4

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本申请公开了一种脑机接口的功能检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能控制技术领域。其中,该方法包括:基于脑机接口的待测功能确定对应的多个待测场景;在多个待测场景中对待测功能进行实景测试得到测试结果,基于测试结果将多个待测场景分为测试通过的第一待测场景集和测试不通过的第二待测场景集;确定第一待测场景集的第一场景危险度,确定第二待测场景集的第二场景危险度;基于第一场景危险度和第二场景危险度确定待测功能的检测结果。本申请提供的技术方案,可以很准确地对智能车辆脑机接口预期功能进行评价,也为智能车辆脑机接口预期功能的评估提供了一种新思路。

    一种新能源高速测功机智能润滑系统及方法

    公开(公告)号:CN116951287A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310758016.8

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种新能源高速测功机智能润滑系统及方法,属于智能测控领域,包括设置在测功机壳体内侧的测功机定子,转子通过两端的前端高速陶瓷轴承、后端高速陶瓷轴承、前端端盖以及后端端盖封闭安装在测功机壳体内,还包括步进电机和储油盒,所述储油盒内部设置有油盒活塞总成,所述步进电机通过传动机构与油盒活塞总成连接,所述前端端盖以及后端端盖分别设有与前端高速陶瓷轴承、后端高速陶瓷轴承联通的前端盖导油孔和后端盖导油孔,所述前端盖导油孔和后端盖导油孔分别通过前端轴承导油管和后端轴承导油管与储油盒内腔连接,所述步进电机通过传动机构驱动油盒活塞总成将储油盒内的油脂加注到前端高速陶瓷轴承、后端高速陶瓷轴承上。

    一种局部高浓度电解液制备方法、电解液、电池及其车辆

    公开(公告)号:CN115939696A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211368829.8

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种局部高浓度电解液制备方法、电解液、电池及其车辆,制备方法对局部高浓度电解液进行分步注液:第一次注液加入含碳酸酯类溶剂的电解液并静置,再进行第一次化成处理;第二次注液加入含磷酸酯类溶剂的电解液并静置,再进行第二次化成处理。本发明通过采用高安全性能的磷酸酯溶剂搭配高动力学性能的碳酸酯溶剂,在提升局部高浓度电解液溶剂的安全性的同时,保证局部高浓度电解液溶剂对锂盐的高溶解度、对极片的高浸润效果。碳酸酯溶剂混合磷酸酯溶剂相较于磷酸酯溶剂,可以有效提升电解液对极片的浸润速度,降低电池注液后的浸润时间,大幅提升生产效率,减少电池化成时产生黑斑等未浸润死区,降低电芯后期循环过程中析锂的风险。

    一种新能源道路模拟台架预警系统及其判断方法

    公开(公告)号:CN119269123A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411368879.5

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种新能源道路模拟台架预警系统及其判断方法。预警系统,包括eDAQ数据采集仪、光栅尺、拉线位移编码器和PC端。判断方法包括点位固定及调试、公式输入、数据采集、实时监控及对故障点进行维修处理。本发明通过相关测量设备组成测量机构,测量新能源道路模拟台架垂直杆连杆机构X轴和Y轴方向的运行距离,并通过数据采集仪采集相关数据,利用计算PC端软件实时计算出正常运行数据之间的区间关系;通过数据对比分析,对故障点精准判断,确认故障点后对有问题的关联轴承超过三次正常运行区间进行比对,确认故障轴承位置,及早诊断出故障原因;判断方法可避免因发现不及时造成的设备损坏加重,以及维修成本增加的问题。

    车辆循迹倒车的方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN118124579A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410251500.6

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本申请公开一种车辆循迹倒车的方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:检测车辆是否处于预设循迹倒车工况;在检测到车辆处于预设循迹倒车工况的情况下,控制车辆进入路径记忆模式,以得到车辆记忆的横向坐标、纵向坐标和横摆角,从而得到车辆的目标行驶轨迹,并在车辆满足预设循迹倒车条件的情况下,将目标行驶轨迹进行逆向处理,得到循迹目标轨迹,以根据循迹目标轨迹和车辆的目标前轮转角控制车辆执行循迹倒车动作。本申请实施例可以基于车辆记忆的横向坐标、纵向坐标和横摆角得到车辆的目标行驶轨迹进行逆向处理,得到循迹目标轨迹,并与车辆的目标前轮转角控制车辆进行循迹倒车,有效的提升车辆循迹倒车的灵活性,满足用户的驾乘需求。

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