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公开(公告)号：CN118519431A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410532615.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种避障方法、装置、车辆、存储介质及程序，其中，方法包括：采集当前所处道路的路面深度图像；根据路面深度图像识别车辆所处道路的道路起伏信息和/或至少一个障碍物的障碍信息；获取车辆的当前所处道路的场景信息，并结合道路起伏信息和/或障碍信息，生成车辆的目标响应动作，并根据目标响应动作控制车辆转向或者制动。本申请实施例可以融合路面深度图像能够更加全面准确的识别车辆所处道路的道路起伏信息和障碍物信息，以控制车辆进行舒适性避障，有利于车辆及时作出反应，保证车辆更加平顺安全的行驶，提高用户的乘坐体验，提升用户的满意度。
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公开(公告)号：CN118560492A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410641946.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W50/00 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的安全驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收驾驶员触发智能按钮的触发指令；响应触发指令，由车辆的当前安全驾驶模式切换至另一安全驾驶模式，当前安全驾驶模式为城市安全驾驶模式或者越野安全驾驶模式；若另一安全驾驶模式为城市安全驾驶模式，则匹配第一驾驶参数，根据第一驾驶参数控制车辆安全行驶，若另一安全驾驶模式为越野安全驾驶模式，则匹配第二驾驶参数，以根据第二驾驶参数控制车辆安全行驶，本申请实施例可以根据驾驶员对智能按钮的触发指令将车辆的驾驶模式切换为当前安全驾驶模式或者另一安全驾驶模式，并根据对应的驾驶参数控制车辆行驶，提升车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN118429759A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410532628.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V20/58 , G06V20/70
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种路面目标识别模型的精度评测方法、装置、设备及产品，其中，方法包括：获取测试数据集；识别测试数据集中路面目标在每个待测试矩形区域的真值重叠区域；将测试数据集输入路面目标识别模型，路面目标识别模型输出路面目标在每个待测试矩形区域的检测重叠区域；根据真值重叠区域和检测重叠区域计算路面目标识别模型在每个待测试区域的识别精度，基于路面目标识别模型在每个区域的识别精度确定路面目标识别模型识别的精度。由此，解决了相关技术中通常使用原始的文档和文件系统来作为模型管理工具，从而导致无法有效地对比不同种类模型的精度模型，从而降低模型识别的精度，降低用户的使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN116461540A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310432085.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种更新方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：若检测到车辆对应的当前场景为异常场景，则获取预设时间段内车辆对应的原始数据信息；对所述原始数据信息进行预处理，得到目标数据信息；根据所述目标数据信息更新影子模式的触发机制。通过本发明的技术方案，能够根据在影子模式下记录的车辆在真实场景中异常场景时原始数据信息，对异常场景对应的影子模式的触发机制进行更新，可快速提升自动驾驶系统性能，提高自动驾驶系统的迭代效率和质量。
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公开(公告)号：CN119239582A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411344067.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/02 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种绕行方式确定方法、装置、设备和存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在车辆的通行区域内确定采样点，根据通行区域内障碍物以及采样点对车辆进行动态规划，得到多个规划粗轨迹；根据障碍物确定构成各规划粗轨迹的采样点和二次采样点的绕行标签，并根据各采样点和各二次采样点的绕行标签将通行区域划分为多个子区域；确定各子区域的目标粗轨迹之后，根据各目标粗轨迹的损失值确定目标规划粗轨迹；根据目标障碍物与目标规划粗轨迹的位置关系确定车辆对于目标障碍物的绕行方式。上述技术方案，车辆对于目标障碍物的绕行方式为路径规划提供精确的绕行建议，降低对于障碍物反复绕行情况的发生，提升路径规划的精确度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117302260A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311266915.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆避让方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当目标车辆处于无保护左转路口时，确定与目标车辆对应的至少一个待避让车辆，并从至少一个待避让车辆中确定目标避让车辆；确定目标避让车辆相对于目标车辆的行驶优先级，并基于行驶优先级确定目标车辆的待使用避让方式；确定目标车辆在待使用避让方式下的待使用避让距离，并基于待使用避让距离控制目标车辆进行避让。通过确定目标车辆和目标避让车辆的行驶优先级，并设置目标车辆在不同行驶优先级下的车辆速度，进而达到控制目标车辆在不同行驶优先级下与目标避让车辆保持不同的避让距离，从而达到在无保护左转路口进行有效的车辆避让的效果。
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公开(公告)号：CN117048637A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311267054.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆在行驶过程中的参考路径；基于参考路径对应的初始路径规划函数和待调节软边界，得到参考路径对应的目标路径规划函数；基于目标路径规划函数，确定至少一个路径参考点对应的目标路径规划点；基于各路径参考点对应的目标路径规划点，得到目标车辆对应的目标行驶路径。通过动态调节目标车辆对应的软边界，并基于软边界确定目标车辆在实际行驶过程中的路径规划点，其中，路径规划点中包括控制目标车辆的路径规划信息参数，如，目标车辆的位置、速度、加速度和加加速度，实现了合理对目标车辆进行路径规划，防止出现横向避让不及时或避让后无法回到车道中心的效果。
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公开(公告)号：CN116534058A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310735038.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：确定目标车辆在预设时间段的目标预测行驶区域内的轨迹搜索点；针对预设时间段内的各个时间点，确定目标车辆的障碍物的预测行驶轨迹中，与当前时间点对应的目标轨迹点的不确定性值；针对当前时间点对应的各个轨迹搜索点，确定目标车辆在当前轨迹搜索点的速度损失量、加速度损失量及障碍物损失量；根据速度损失量、加速度损失量、障碍物损失量及不确定性值，确定当前轨迹搜索点的目标损失量，并将目标损失量最小的轨迹搜索点作为目标车辆在当前时间点的目标行驶轨迹点；控制目标车辆沿着各个目标行驶轨迹点行驶，能够考虑障碍物预测轨迹不确定性，可拓展规划路径行驶空间。
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公开(公告)号：CN116534019A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310746121.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆绕行方法、装置、车辆及存储介质，包括：检测到车辆进入绕行场景后，对车辆的绕行路线进行规划，得到目标绕行轨迹以及绕行区间；在绕行区间中获取全部障碍物，并在全部障碍物中剔除对车辆没有影响的障碍物，然后将剩余障碍物标记为危险障碍物；确定各危险障碍物与车辆到达绕行区间的时间差，根据时间差确定与车辆匹配的绕行决策，并按照绕行决策控制车辆行驶。本发明实施例的技术方案可以提高自动驾驶车辆绕行过程的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN118683338A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410692690.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K35/85 , B60K35/235 , B60K35/81 , G06F3/01
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及程序产品，其中，方法包括：采集用户的眼球运动数据；根据眼球运动数据确定HUD中的亮点位置，并判断是否接收到用户基于亮点位置反馈的确认指令；基于确认指令，生成亮点位置对应的控制指令和待控制设备，并根据控制指令对待控制设备进行控制。由此，解决了相关技术中的HUD系统交互方式有限，可能因操作不当或分心导致安全隐患等问题，增强了HUD系统与驾驶员之间的交互能力，使得驾驶员能够更加轻松、高效地获取车辆信息并执行控制命令，降低驾驶员的认知负荷，增强了驾驶的舒适性和便利性，保证驾驶安全性。
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