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公开(公告)号:CN119312388A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411344813.2
申请日:2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请提供一种影像处理方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,所述方法包括:获取汽车的高级驾驶辅助系统ADAS的执行状态;在检测到所述ADAS处于未触发状态的情况下,获取汽车事件数据记录EDR系统自身的工作状态,若所述工作状态表征所述EDR系统未执行影像记录,则对待脱敏影像进行脱敏处理。本申请能够在汽车芯片有限算力的基础上实现智能驾驶功能和敏感信息的脱敏处理。
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公开(公告)号:CN119160120A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411287040.9
申请日:2024-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R21/01 , G06F12/02 , G01R31/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种安全气囊起爆回路故障检测方法、装置、存储介质和程序产品。该方法,包括:响应于安全气囊故障检测请求,获取数据存储地址映射符;根据数据存储地址映射符,确定气囊数据存储地址;根据气囊数据存储地址,获取至少一个气囊起爆回路的当前回路阻值;根据各气囊起爆回路的当前回路阻值,基于各气囊起爆回路对应的安全气囊类型,对各气囊起爆回路进行故障检测,得到各气囊起爆回路的故障检测结果。本方法可以通过获取起爆回路的当前回路阻值,以及各起爆回路的对应的安全气囊类型,得到各起爆回路对应的故障类型和故障点,以节省对各起爆回路进行故障排查的时间。
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公开(公告)号:CN119058672A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411386405.3
申请日:2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备,该方法中,实时获取本车的前方感知信息和侧方感知信息,根据前方感知信息计算本车与前方车辆的当前时距,根据侧方感知信息获取侧方车辆的纵向速度与本车的纵向速度之间的差值,以及侧方车辆与本车的纵向距离,之后,综合考虑本车与前车的当前时距,侧方车辆的纵向速度与本车的纵向速度之间的差值,以及侧方车辆与本车的纵向距离来调整本车的速度,使本车与前方车辆的时距处于目标时距范围内。这样,基于前方和侧方的感知信息,实时调整与前方车辆的时距,在保持安全的跟车时距的同时,有效降低与旁边车道的车辆发生碰撞的风险,提升驾驶员处理紧急工况的容错空间。
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公开(公告)号:CN119239582A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411344067.7
申请日:2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/02 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种绕行方式确定方法、装置、设备和存储介质,涉及车辆技术领域,该方法包括:在车辆的通行区域内确定采样点,根据通行区域内障碍物以及采样点对车辆进行动态规划,得到多个规划粗轨迹;根据障碍物确定构成各规划粗轨迹的采样点和二次采样点的绕行标签,并根据各采样点和各二次采样点的绕行标签将通行区域划分为多个子区域;确定各子区域的目标粗轨迹之后,根据各目标粗轨迹的损失值确定目标规划粗轨迹;根据目标障碍物与目标规划粗轨迹的位置关系确定车辆对于目标障碍物的绕行方式。上述技术方案,车辆对于目标障碍物的绕行方式为路径规划提供精确的绕行建议,降低对于障碍物反复绕行情况的发生,提升路径规划的精确度和效率。
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公开(公告)号:CN119037332A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411372074.8
申请日:2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本申请提供一种安全带未系检测方法、装置、设备和介质,涉及汽车安全技术领域。该方法包括:监测检测电路中定值电阻两端的电压,其中,所述检测电路包括串联的安全带锁扣开关、座椅占位传感器和所述定值电阻;根据所述电压的值确定安全带是否未系;其中,在安全带系上时,所述安全带锁扣开关处于断开状态,反之则处于闭合状态;在有乘员乘坐时,所述座椅占位传感器的阻值低于第一阻值,反之则高于第二阻值,所述第一阻值小于所述第二阻值。本申请能够准确地检测安全带是否未系,且线束成本低。
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公开(公告)号:CN119229644A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411202146.4
申请日:2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备、介质以及程序产品,属于自动驾驶技术领域,所述方法包括:在识别出目标车辆前方的限速标志为匝道限速标志的情况下,获取目标车辆左右两侧的车道线数量和目标车辆右转向灯的灯状态信息;确定目标车辆右侧的参考车道线,并获取目标车辆与参考车道线之间的间隔距离;根据车道线数量、灯状态信息和间隔距离,确定目标车辆的驾驶员是否存在驶入匝道的驾驶意图;若是,则显示匝道限速标志上的匝道限速信息。本发明提高了匝道场景下限速信息的显示准确性,减少了匝道场景下限速信息的误报,避免了错误限速信息对驾驶员的误导,避免了不必要的限速提醒,从而提高了驾驶员的驾驶体验和行车安全性。
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公开(公告)号:CN119189633A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411344723.3
申请日:2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60J3/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种车辆调光玻璃控制方法、装置、车辆及电子设备,属于电子技术领域。方法包括:在车辆上电时,获取车辆中目标座椅的乘坐状态,乘坐状态表征目标座椅是否有乘员;在乘坐状态表征目标座椅有乘员时,获取车辆在上个上电周期结束时目标座椅对应的调光玻璃的目标透光度;根据目标透光度,将目标座椅对应的调光玻璃的初始透光度调整为目标透光度。本申请通过获取座椅乘坐状态,在有乘员乘坐时车辆自动调整调光玻璃的透光度,减少了手动调节的麻烦,提高了乘客的体验感,同时,与目标座椅没有乘员时也调节调光玻璃的透光度的方式相比,这样节约了因调节所产生的能源功耗,以及还可以延长调光玻璃的使用寿命。
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公开(公告)号:CN119099283A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411342201.X
申请日:2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆空调出风调节方法、装置、车辆及计算机程序产品,所述方法包括:基于所述图像采集装置采集的包括车辆座位与车辆乘员的车辆内部图像,确定车辆占位信息与乘员个人特征信息;所述乘员个人特征信息包括乘员的年龄和/或性别;基于所述车辆占位信息,控制所述车辆座位对应的所述空调出风口开关;基于所述乘员个人特征信息,确定乘员所在座位对应的目标空调出风口的出风调节参数;根据所述出风调节参数调节所述目标空调出风口的出风。自动关闭无人乘坐座位对应的空调出风口,并根据乘员个人特征自动调节其所在座位对应的出风口出风,整个过程无需乘员手动操作,实现了空调系统的智能化控制。
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公开(公告)号:CN118876894A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411277130.X
申请日:2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明公开了一种后排安全带提醒控制器的控制方法、装置、车辆和存储介质,涉及汽车领域。该方法包括:确定车辆的记忆属性;在确定车辆的记忆属性为可记忆的情况下,确定车辆的记忆模块中是否存在后排安全带提醒控制器的历史操作信息;在确定车辆的记忆模块中存在后排安全带提醒控制器的历史操作信息的情况下,根据历史操作信息确定后排安全带提醒控制器的开闭状态;否则,确定后排安全带提醒控制器的开闭状态为开启。通过本发明实施例的技术方案可以根据用户的需求对后排安全带提醒控制器进行灵活调整,提高了用户体验。
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公开(公告)号:CN119459688A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411432234.3
申请日:2024-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道居中辅助功能控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括:获取车辆的当前驾驶场景和所述车辆当前驾驶员的驾驶参数;根据所述驾驶参数和所述当前驾驶场景,确定所述车辆在车道居中辅助控制下的控制参数;根据所述控制参数控制所述车辆进行行驶。该方法通过根据车辆的驾驶员的驾驶参数以及当前驾驶场景来确定车辆的控制参数并控制车辆行驶,能够使车辆在车道居中辅助控制下的同时,适配驾驶员的驾驶习惯。
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