一种自动驾驶数据记录方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119479349A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411393985.9

    申请日:2024-10-08

    Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶数据记录方法、装置、设备及存储介质,包括:响应于自动驾驶数据记录的触发事件,获取多项驾驶描述信息;其中,驾驶描述信息的类型包括:车辆基本信息、车辆状态信息、自动驾驶系统运行信息、行车环境信息和驾驶员操作信息;构建与各类型的驾驶描述信息分别对应的列向量,并根据各列向量生成车辆数据矩阵;构建用于描述各类型的驾驶描述信息在车辆数据矩阵中的列向量位置的标签信息;根据触发事件的类型,将车辆数据矩阵和标签信息关联存储至目标数据库的目标分区中,以供用户读取和解析,可以扩大数据采集范围,提高数据传输效率,为车辆事故原因分析和责任界定提供数据基础。

    一种产线无网络覆盖环境下进行整车整备服务系统和方法

    公开(公告)号:CN116233184A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310082225.5

    申请日:2023-02-08

    Abstract: 本发明涉及一种产线无网络覆盖环境下进行整车整备服务系统和方法,包括OTA整备服务软件、边缘设备、UPS电源、无线路由设备、OBD转换设备、终端设备;OTA整备服务软件部署在边缘设备中;UPS电源负责给边缘设备和无线路由设备供电;OBD转换设备通过OBD接口连接实车;边缘设备、OBD转换设备和终端设备均接入无线路由设备广播的WIFI,在局域网中数据通信;操作终端设备在浏览器中访问部署在边缘设备中的OTA整备服务软件,通过WIFI下发整备信息给待整备整车,整备结果由整车回传给OTA整备服务软件;本发明不受网络、无电源、雨雪环境因素限制,并且在雨雪天气通过帐篷等设施依旧可以进行作业,适应性强。

    基于虚拟环境的整车测试平台

    公开(公告)号:CN114968789B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202210595545.6

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明涉及整车测试技术领域,具体地说,涉及基于虚拟环境的整车测试平台。其包括虚拟整车测试系统,虚拟整车测试系统包括通讯单元、显示单元、调试单元和监听单元,通讯单元用于为待测试的诊断设备提供虚拟的测试环境,显示单元用于将通讯单元的通讯状态、总线状态、提示信息以及当前工程存储位置通过状态栏显示出来,调试单元用于对整车的电器进行调试验证,监听单元用于对总线进行监听。本发明中通过仿真车辆ECU模型化处理器与诊断模块之间实现高速、稳定和实时的数据通讯,而且ECU模型化处理器设有扩展接口,方便其它系统互联互通,同时也便于日后升级和维护,适应性强。

    一种用于汽油车污染物排放检测的测试平台及其测试方法

    公开(公告)号:CN112525557A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011579050.1

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于汽油车污染物排放检测的测试平台及其测试方法,属于汽车排放检测技术领域,该测试平台包括监控系统、数据传递系统及设备检测系统,所述监控系统使用以太网进行数据交互,将数据传递给数据传递系统,数据传递系统使用以太网进行检测数据与车型数据传递,并将数据传递给设备检测系统,所述设备检测系统对污染物排放进行检测,并将数据回传至数据传递系统;本发明的测试平台通过承接综合服务器车型数据分辨车型并自动确定检测标准类型,指导检测员进行污染物检测,并将检测数据回传至综合服务器;检测数据留存于本地数据服务器中,同步上传至云端综合服务器,实现所有检测车辆数据追溯。

    基于虚拟环境的整车测试平台

    公开(公告)号:CN114968789A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210595545.6

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明涉及整车测试技术领域,具体地说,涉及基于虚拟环境的整车测试平台。其包括虚拟整车测试系统,虚拟整车测试系统包括通讯单元、显示单元、调试单元和监听单元,通讯单元用于为待测试的诊断设备提供虚拟的测试环境,显示单元用于将通讯单元的通讯状态、总线状态、提示信息以及当前工程存储位置通过状态栏显示出来,调试单元用于对整车的电器进行调试验证,监听单元用于对总线进行监听。本发明中通过仿真车辆ECU模型化处理器与诊断模块之间实现高速、稳定和实时的数据通讯,而且ECU模型化处理器设有扩展接口,方便其它系统互联互通,同时也便于日后升级和维护,适应性强。

    一种可车辆诊断和对单体电控刷写的手持终端及刷写方法

    公开(公告)号:CN114859854A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210411737.7

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本发明涉及一种可车辆诊断和对单体电控刷写的手持终端及刷写方法,手持终端包括主控模块、显示模块、wifi模块、板载以太网、电源管理模块、扫描模块、微控制器和DOIP驱动模块;扫描模块,用于扫描整车VIN或电控的零件号,wifi模块连接工厂生产系统,用于获取车辆需要诊断、刷写的信息,主控模块上设有诊断刷写流程,诊断、刷写数据通过微控制器与整车各个电控以及与单体电控进行通信完成整车的诊断、整车电控刷写以及单体电控刷写,微控制模块,能够将主控模块发出的以太网消息转换为CAN总线、K总线、Lin总线的消息传输给整车或电控系统。本发明手持终端同时支持车辆诊断和对单体电控刷写功能,可给单个电控系统供电。

    汽车总装车间电器故障诊断系统及方法

    公开(公告)号:CN115092289B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202210497749.6

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本发明涉及一种汽车总装车间电器故障诊断系统及方法;系统包括电检系统、汽车维修系统、增强现实系统;电检系统提供车辆信息和产线故障数据;汽车维修系统根据故障历史故障数据进行智能分析并提供维修指导和技术资料检索;增强现实系统用于任务发布及终端显示;增强现实系统与电检系统建立数据接口,能够通过VIN号获取产线测试结果;增强现实系统与汽车维修系统建立数据接口,将故障代码和信息发送至汽车维修系统;基于增强现实技术的故障诊断完整过程分为故障信息调取、故障现象确认、故障诊断、资料查看或远程支持四个部分;本发明节省纸张耗材投入,为工厂无纸化提供支持;操作简单,单项操作工时大幅度节省。

    一种电子电器台架实验数据分析平台及数据分析方法

    公开(公告)号:CN115829049A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211252374.3

    申请日:2022-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种电子电器台架实验数据分析平台及数据分析方法,属于汽车故障诊断技术领域,包括:多源数据提取与融合模块、数据清洗与处理模块、智能预测模型构建组件及数据整合可视化组件;该分析平台可实现对电子电器台架实验的故障数据,进行智能分析和大数据展示,运用数字化技术辅助人工开展数据分析,方便数据查询和比对,为电器故障分析提供可视化分析和更加可靠的数据支持;通过对车辆台架实验数据分析,可帮助车辆电子电器设计人员明确车辆电子电器故障逻辑和电子电器故障耦合关系,优化车辆电子电器设计,降低车辆电器故障概率、提升电器故障快速排查能力。

    系统故障检测和模型训练方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118819925A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410803430.0

    申请日:2024-06-20

    Abstract: 本发明实施例公开一种系统故障检测和模型训练方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:将样本多数据源数据输入至待训练的系统故障检测模型;通过特征提取网络获取多个样本单数据源特征;通过模型的多个自编码器的编码器基于多个样本单数据源特征获取样本多数据源融合特征,并通过相应自编码器的解码器基于样本多数据源融合特征获取多个重构样本特征;通过分类检测网络,基于样本多数据源融合特征获取系统故障检测结果;以及基于系统故障检测结果和多个重构样本特征对所系统故障检测模型中的模型参数进行调整。本发明实施例能够对多数据源信息进行有效融合,提高系统故障检测的全面性、准确性和检测效率。

    软件刷写工装
    10.
    发明公开
    软件刷写工装 审中-实审

    公开(公告)号:CN118689495A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410663311.X

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明涉及软件刷写设备技术领域,尤其涉及一种软件刷写工装,其包括支撑框架,于支撑框架上设置有工作台面,支撑框架中设置有工控机;测试线束连接器,测试线束连接器固定设置在支撑框架中,且测试线束连接器与工控机电连接,设备托盘,用于放置待刷写设备,设备托盘能够沿第一方向在工作台面上滑动,以与测试线束连接器对接;位置检测组件,设置在支撑框架中,用于对待刷写设备的位置进行检测,位置检测组件与工控机电连接。本发明能够提升自动化程度,减少人工操作,提升效率。

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