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公开(公告)号：CN114684133B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210439677.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切入点的选择方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息；响应于第一车辆进入目标区域，获取第二车辆的第一属性信息和第三车辆的第二属性信息；利用第一位置信息和第二位置信息确定第一车辆与第二车辆之间的第一距离信息，以及利用第一位置信息和第三位置信息确定第一车辆与第三车辆之间的第二距离信息；基于第一位置信息、第一属性信息、第二属性信息、第一距离信息和第二距离信息，获取切入点信息；采用切入点信息，控制第一车辆执行驶出当前道路的操作。本发明解决了相关技术的切入点选择无法保证最优性的技术问题。
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公开(公告)号：CN117995022B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410408706.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种横穿车辆目标的筛选方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取当前车辆的车辆信息和周围多个目标的属性信息；基于属性信息，从周围多个目标中筛选出满足预设条件的至少一个目标车辆，并根据车辆信息和至少一个目标车辆的属性信息确定处于预设横纵向检测区域的所有横穿车辆；根据所有横穿车辆的属性信息和车辆信息计算当前车辆与每个横穿车辆的最终碰撞时间，并根据最终碰撞时间筛选出满足预设碰撞风险条件的碰撞车辆。由此，通过筛选出横纵向检测区域的横穿车辆，并基于横穿车辆计算出碰撞风险车辆的碰撞时间，解决了相关技术难以准确识别和分类横穿车辆、算法计算复杂等问题，且所需算力小，计算速度快。
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公开(公告)号：CN118082882A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410244977.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的横向控制方法及装置，其中，方法包括：在检测到当前工况满足预设横向控制条件的情况下，获取车辆的转向机构的当前偏差和当前转向限值；根据当前偏差和当前转向限值得到目标预测时域下的优化求解域，基于优化求解域计算车辆的目标横向控制量，以利用目标横向控制量在目标控制时域内对车辆进行横向控制。本申请实施例可以通过计算目标预测时域的优化求解域，利用优化求解域得到最优横向控制量，在控制时域内使用最优横向控制量对车辆进行横向控制，实现车辆横向控制的高效预测，从而降低了车辆横向控制计算的运行负担，减轻了自动驾驶的整车消耗成本，更加实用。
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公开(公告)号：CN117995022A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410408706.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种横穿车辆目标的筛选方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取当前车辆的车辆信息和周围多个目标的属性信息；基于属性信息，从周围多个目标中筛选出满足预设条件的至少一个目标车辆，并根据车辆信息和至少一个目标车辆的属性信息确定处于预设横纵向检测区域的所有横穿车辆；根据所有横穿车辆的属性信息和车辆信息计算当前车辆与每个横穿车辆的最终碰撞时间，并根据最终碰撞时间筛选出满足预设碰撞风险条件的碰撞车辆。由此，通过筛选出横纵向检测区域的横穿车辆，并基于横穿车辆计算出碰撞风险车辆的碰撞时间，解决了相关技术难以准确识别和分类横穿车辆、算法计算复杂等问题，且所需算力小，计算速度快。
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公开(公告)号：CN117289686A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311586111.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种参数标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取针对目标车辆的驾驶过程采集得到的采集驾驶数据，并确定所述目标车辆的目标控制方式；针对所述目标控制方式的待进行标定的控制参数，确定所述控制参数针对所述目标车辆的车辆类型分别对应的预设上界、预设下界和预设辨识精度；基于所述预设上界、所述预设下界、所述预设辨识精度以及所述采集驾驶数据，确定针对所述控制参数的目标标定结果。本发明实施例的技术方案，可以降低对控制参数的标定的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116729121A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310868647.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L1/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆中电池的补电方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：响应于车辆处于休眠状态，获取车辆中电池的状态数据，其中，状态数据至少包括：电压和充电电荷；响应于状态数据中的电压小于电压阈值，且状态数据中的充电电荷小于电荷阈值，获取补电请求指令，其中，补电请求指令用于指示对电池进行补电。响应于补电请求指令，对电池进行补电。本发明解决了对电池进行补电的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115230715A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210907803.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变道预测方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取目标车道线的车道线位置；获取目标车辆在当前时刻下的初始位置和初始状态；根据初始位置和初始状态，预测目标车辆在未来时刻所处的目标位置；基于车道线位置、初始位置和目标位置，确定目标车辆的变道意图。本发明解决了基于机器学习模型的输出结果预测车辆变道意图的可靠性不能适应交通安全要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN114442597A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210110554.1
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种电压转换控制器测试方法、装置、系统、设备以及存储介质，属于车辆技术领域。该方法包括：控制供电模拟设备向电压转换控制器提供输入电能，并确定负载模拟设备所需的期望工作值；向所述电压转换控制器发送包括所述期望工作值的工作指令，以使所述电压转换控制器根据所述工作指令，将所述输入电能转化为实际工作值，并将所述实际工作值反馈给实时仿真系统；根据所述实际工作值和所述期望工作值，确定所述电压转换控制器的逻辑功能是否正常。通过上述技术方案，加快了电压转换控制器开发进度，实现了对电压转换控制器的全面测试。
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公开(公告)号：CN111797780A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010651790.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种跟车轨迹规划方法、装置、服务器及存储介质，驾驶车辆在车道上行驶时，如果车道线不清晰，获取驾驶车辆的驾驶信息和周围车辆的周围环境信息，根据驾驶信息、周围环境信息以及驾驶车辆的地图信息，确定驾驶车辆的预测点，进一步地基于预测点和周围车辆的历史行驶信息，确定驾驶车辆是否符合跟车规划条件，如果驾驶车辆符合跟车规划条件，基于驾驶车辆的当前行驶位置、预测点以及行驶约束条件生成跟车轨迹。通过上述方式，可以在生成跟车轨迹之前，排除周围车辆对驾驶车辆在跟车过程中的干扰，提高了驾驶车辆在跟车过程中的稳定性，并生成可靠的跟车轨迹，进而提高车辆在自动驾驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118124578A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410244819.6
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种换道轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前时刻目标车道内前车加速度和后车加速度；根据当前时刻目标车道内前车加速度和后车加速度，预测未来时刻目标车道内前车运动状态与后车运动状态；根据未来时刻目标车道内前车运动状态与后车运动状态确定目标换道空间，根据目标换道空间规划当前车辆的换道轨迹。由此，解决了相关技术中未充分考虑周围车辆速度变化以及其他车道车辆同时换道的情况，增加了交通事故的风险等问题。
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