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公开(公告)号：CN116610126A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310610749.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆的感知信息、导航信息以及运动信息；根据预设规则、感知信息、导航信息以及运动信息确定目标向量集合；将目标向量集合输入目标神经网络模型，得到目标规划路径，其中，目标神经网络模型通过目标样本集迭代训练神经网络模型得到，目标样本集包括：感知信息样本、导航信息样本、运动信息样本以及驾驶员驾驶路径信息样本。通过本发明的技术方案，能够避免传统方法中各个模块的误差累积问题，本发明实施例中的神经网络算法使用驾驶员驾驶数据进行训练，针对场景变换具有自学习能力，能够适应城市中日趋复杂的场景。
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公开(公告)号：CN116461521A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310318219.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆换道方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息；对行驶信息进行转换，得到多个第一位移，其中，第一位移用于表征车辆在不同换道阶段中，在预设方向上行驶过的位移，换道阶段是对车辆的换道过程进行划分得到的；基于多个第一位移生成车辆换道曲线，其中，车辆换道曲线用于表征车辆在换道的过程中，方向盘的扭转角度的变化曲线；将车辆换道曲线输入至转向控制器中，控制车辆换道。本发明解决了相关技术中辅助驾驶员进行车辆换道的策略的灵活性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116279540A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310318310.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于安全场的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取车辆的历史位置信息作为第一数据；根据第一数据确定安全场目标距离，其中，安全场目标距离用于表示目标障碍物与车辆之间的实际距离；获取车辆的制动参数、车辆相对于目标障碍物的相对速度和预设驾驶员制动反应时间作为第二数据；根据第二数据确定安全场半径；根据安全场半径，确定安全场；根据安全场目标距离和安全场对车辆的安全性进行判断得到判断结果；根据判断结果对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中智能驾驶汽车安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116242377A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211103104.6
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆的规划路径的方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻的第一横向位置信息和在未来时刻的第二横向位置信息；基于第一横向位置信息和第二横向位置信息，确定车辆的规划路径的参数，其中，规划路径用于表示车辆从当前时刻到未来时刻停车过程中与车辆的周围障碍物发生碰撞的风险最小的路径；基于规划路径的参数、车辆在未来时刻的纵向位置信息，生成规划路径。本发明解决了在本车道内靠边停车风险性高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116674535A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310565935.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。该方法包括：检测车辆与障碍物之间的目标距离；响应于目标距离小于等于距离阈值，获取车辆的转向数据和制动数据，其中，转向数据用于表征通过转向指令控制车辆从当前位置行驶至目标位置所需的转向行驶距离，制动数据用于表征通过减速指令控制车辆从当前行驶速度减速至目标行驶速度所需的减速行驶距离；基于转向数据和制动数据，确定车辆的行驶策略；至少按照行驶策略控制车辆执行横向避让事件或纵向避让事件，以使车辆避让障碍物。本发明解决了车辆在行驶过程中的避撞成功率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115230715A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210907803.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变道预测方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取目标车道线的车道线位置；获取目标车辆在当前时刻下的初始位置和初始状态；根据初始位置和初始状态，预测目标车辆在未来时刻所处的目标位置；基于车道线位置、初始位置和目标位置，确定目标车辆的变道意图。本发明解决了基于机器学习模型的输出结果预测车辆变道意图的可靠性不能适应交通安全要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN116749965A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310601635.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车速规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶车辆的状态数据，并基于所述状态数据、预设采样间隔以及预设采样数目，采样得到采样数据，其中，所述采样数据包括未来时间点以及所述驾驶车辆在所述未来时间点上的车辆速度；根据所述采样数据和所述状态数据，生成至少一个备选速度曲线数据；分别确定所述至少一个备选速度曲线数据的加速度信息，并根据所述加速度信息更新所述至少一个备选速度曲线数据；从所述至少一个备选速度曲线数据中确定目标速度曲线数据，以依据所述目标速度曲线数据完成对所述驾驶车辆的车速规划。本发明实施例的技术方案，降低车速规划所需算力，保证驾驶车辆的行车安全。
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公开(公告)号：CN115087017A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210525408.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04W24/08 , H04W4/02 , H04B17/318 , G01S19/42
Abstract: 本发明涉及一种利用车辆定位系统的蜂窝网信号强度采集方法，其特征在于：GPS定位模块采集车辆当前位置信息数据；蜂窝网通信模块采集蜂窝网信号强度信息数据；数据存储模块存储车辆当前位置信息数据、蜂窝网信号强度信息数据；数据存储模块通过无线通信模块将车辆当前位置信息数据、蜂窝网信号强度信息数据上传到监控平台上；监控平台根据车辆当前位置信息数据、蜂窝网信号强度信息数据，通过蜂窝网信号强度分析模块计算该地区所有街道的信号强度。本发明方法降低了采集要求、拓宽了采集路径，利用路面上满足条件的车辆不断地对道路的信号强度进行收集上传，信息更新速度更快。
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公开(公告)号：CN118062055A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410244076.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶车辆技术领域。其中，该方法包括：当车辆处于自动驾驶状态时，确定驾驶员对车辆的操作动作和操作动作对应的操作数据；根据操作动作和操作数据确定对操作动作的响应方式；通过自动驾驶组件按照响应方式响应操作动作。本申请提供的技术方案，可以保证车辆的驾驶安全性，提高用户的自动驾驶体验感受。
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公开(公告)号：CN115959125A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310019569.1
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆避撞路径的确定方法、确定装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取位置信息、危险目标的状态信息和车辆的工况信息，以及目标对象的转向意图；基于位置信息、状态信息、转向意图和工况信息，生成多条备选的避让路径；根据各避让路径对应的赋值信息，确定对多条避让路径中部分避让路径进行检测的检测区域，对检测区域内的各避让路径进行检测，获得检测结果；在检测区域内的检测结果为未发生碰撞。使得车辆可以快速精准的防止车辆与危险目标发生碰撞，对车内乘客的安全起到了保障。
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