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公开(公告)号：CN119142162A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411345280.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的光伏补能方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断车辆是否处于上电状态，其中，上电状态包括行驶状态；若车辆处于上电状态，则通过光伏控制器的升压电路提供高压直流电为车辆的高压系统供电，同时通过车辆的动力电池为车辆的高压系统供电。由此，解决了相关技术中光伏发电系统只能给低压系统补能，不能在车辆行驶过程中为高压系统补能等问题，提升了用户的车辆补能体验。
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公开(公告)号：CN117289686B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311586111.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种参数标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取针对目标车辆的驾驶过程采集得到的采集驾驶数据，并确定所述目标车辆的目标控制方式；针对所述目标控制方式的待进行标定的控制参数，确定所述控制参数针对所述目标车辆的车辆类型分别对应的预设上界、预设下界和预设辨识精度；基于所述预设上界、所述预设下界、所述预设辨识精度以及所述采集驾驶数据，确定针对所述控制参数的目标标定结果。本发明实施例的技术方案，可以降低对控制参数的标定的成本。
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公开(公告)号：CN116691704A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310912086.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆的曲率计算方法、装置、设备及介质。通过实时获取目标无人驾驶车辆对应的车身描述信息；获取所述目标无人驾驶车辆对应的车辆动力学描述信息；根据所述车辆横摆角速度、所述车辆速度、所述车辆方向盘转角和所述车辆动力学描述信息，计算得到多个联合描述曲率；通过预先构建的第一融合权重，对所述多个联合描述曲率进行权重融合处理，得到与目标无人驾驶车辆对应的车辆曲率。解决了对于车辆计算出的曲率准确率低而造成的容易发生交通事故的问题，提高了车辆曲率计算的准确率，减轻了车辆曲率计算的计算量，提高了车辆无人驾驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116691616A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310693181.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取本车辆的第一驾驶状态以及目标车辆的相对本车辆的第一相对运动状态，并按照第一预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态以及第一相对运动状态对应的本车辆制动特征；获取目标车辆的第二驾驶状态以及目标车辆相对预设采集装置的第二相对运动状态，并按照第二预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态、第二驾驶状态以及第二相对运动状态对应的目标车辆制动特征；根据本车辆制动特征与目标车辆制动特征的对比结果检测本车辆的误加速情况；按照误加速情况对应的制动控制策略控制本车辆。实现了对车辆误加速情况的准确识别和有效控制，提高了行车安全和普适性。
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公开(公告)号：CN116572992A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310767377.9
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了特种车辆的自动避让策略生成方法、系统、介质及车辆。该方法包括：通过域控制器获取特种车辆自主发送的存在数据有效性的第一运动状态数据集，以及由本车车辆现实采集的特种车辆对应的第二运动状态数据集；对第一运动状态数据集及第二运动状态数据集进行匹配比较，得到满足匹配要求的基础运动状态数据集，并利用基础运动状态数据集生成包含特种车辆精确运动状态的融合数据，将融合数据输入至规划控制模块；通过规划控制模块接收域控制器发送的包含特种车辆精确运动状态的融合数据，并依据预设避让判定要求生成对应的自动避让策略。通过本发明的技术方案，能够实现对执行任务的特种车辆进行道路避让，提高了特种车辆的通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116552478A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310500316.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种协同式制动装置及方法，该系统包括：制动踏板通过推杆与第一液压模块连接，第一液压模块通过液压缸连接模块与第二液压模块相连接；辅助制动模块与第一液压模块连接；当用户触发制动踏板时，推动推杆，以推动所述压力液从所述第一液压模块流向所述第二液压模块；第二液压模块用于检测压力液的压力，并将压力作为制动力进行输出；辅助制动模块用于根据制动力及制动主缸压力确定辅助压力，以根据辅助压力推动压力液在第一液压模块和第二液压模块之间流通，以调整制动力。上述技术方案，通过协同式制动装置能够与驾驶员产生的制动力进行互补纠正，实现个性化制动，解决了驾驶员主动制动时的制动力控制不合理导致制动力不足或过大的问题。
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公开(公告)号：CN118692244B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411187227.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及交通技术领域，提供一种车辆行驶安全评估方法及装置，该方法包括：基于目标车辆所处的行驶环境信息和行驶环境信息中交通参与者的运动数据构建抽象元素态势场；基于目标车辆的行驶情况构建具象元素态势场；基于目标车辆的预期行驶轨迹构建主观认知场；基于抽象元素态势场、具象元素态势场和主观认知场对目标车辆的行驶安全进行评估。本公开能够结合实际交通场景中车辆的行驶环境、车辆间的相互作用，对客观交通风险进行量化描述，对目标车辆的行驶安全进行全面、客观的评估，并为智能汽车提供更为贴近人类认知方式的安全性评价，确保自动驾驶系统的决策规划在实际驾驶场景中能够更好地满足驾驶员的安全期望，提高智能驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118618362A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410903146.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机程序产品，其中，方法包括：识别当前车辆周围的障碍车辆信息，并获取路端设备提供的道路信息和云端提供的道路信息；基于障碍车辆信息、路端设备提供的道路信息和云端提供的道路信息判断车辆是否满足预设避让条件；若车辆是否满足预设避让条件，则控制当前车辆执行避让动作。由此，解决了车载传感器识别精度较差，容易出现识别错误的情况，并且现有的车路协同方法存在通信延迟的情况，可能影响到车辆避让的实时性和准确性等问题，提高了识别准确性，通过合理的避让和决策机制，提高了避让的鲁棒性，并且通过使用5G通信，提高了避让的实时性。
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公开(公告)号：CN116824545A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310777984.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G08G1/0965 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种前车异常状态提示方法及系统。该方法包括：通过目标己方车辆采集目标己方车辆之前的目标前方车辆的车辆状态图像，识别车辆状态图像中目标前方车辆的前方车辆状态信息，并依据前方车辆状态信息生成目标前方车辆对应的车辆异常信息，将目标前方车辆对应的车辆异常信息上报至云平台；通过云平台接收目标己方车辆上传的目标前方车辆对应的车辆异常信息，对车辆异常信息进行比对和筛选，生成目标前方车辆对应的异常状态提示信息，并将异常状态提示信息下发至目标前方车辆。通过本发明的技术方案，能够快速准确地识别前方车辆的异常状态，并进行快速传递，提高了交通参与者的安全性。
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公开(公告)号：CN116610126A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310610749.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆的感知信息、导航信息以及运动信息；根据预设规则、感知信息、导航信息以及运动信息确定目标向量集合；将目标向量集合输入目标神经网络模型，得到目标规划路径，其中，目标神经网络模型通过目标样本集迭代训练神经网络模型得到，目标样本集包括：感知信息样本、导航信息样本、运动信息样本以及驾驶员驾驶路径信息样本。通过本发明的技术方案，能够避免传统方法中各个模块的误差累积问题，本发明实施例中的神经网络算法使用驾驶员驾驶数据进行训练，针对场景变换具有自学习能力，能够适应城市中日趋复杂的场景。
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