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公开(公告)号：CN117649442B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410126189.2
申请日：2024-01-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G06T7/70 , A61B34/10 , A61B6/03 , A61B6/50 , G06V40/10 , G06V20/64 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种利用平衡器官解剖标志构筑三维头影测量坐标系的方法，属于医疗技术领域，该方法包括：获取待测量颅面的CT影像；确定CT影像的枢椎齿状突顶AODA、前鼻棘ANS、左蜗孔HtL、右蜗孔HtR和蝶骨喙突SR；基于AODA、ANS、HtL、HtR和SR，先确定水平面，再确定冠状面和正中矢状面，水平面为AODA与ANS的连线的平行线，与HtL和HtR的连线相交构成的平面，冠状面通过HtL和HtR的连线与水平面垂直，正中矢状面通过SR且与水平面和冠状面均垂直；以待测量颅面的CT影像的冠状面、正中矢状面和水平面的相交点作为三维头影测量坐标系的原点，建立三维头影测量坐标系。
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公开(公告)号：CN117649442A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410126189.2
申请日：2024-01-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G06T7/70 , A61B34/10 , A61B6/03 , A61B6/50 , G06V40/10 , G06V20/64 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种利用平衡器官解剖标志构筑三维头影测量坐标系的方法，属于医疗技术领域，该方法包括：获取待测量颅面的CT影像；确定CT影像的枢椎齿状突顶AODA、前鼻棘ANS、左蜗孔HtL、右蜗孔HtR和蝶骨喙突SR；基于AODA、ANS、HtL、HtR和SR，先确定水平面，再确定冠状面和正中矢状面，水平面为AODA与ANS的连线的平行线，与HtL和HtR的连线相交构成的平面，冠状面通过HtL和HtR的连线与水平面垂直，正中矢状面通过SR且与水平面和冠状面均垂直；以待测量颅面的CT影像的冠状面、正中矢状面和水平面的相交点作为三维头影测量坐标系的原点，建立三维头影测量坐标系。
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公开(公告)号：CN120015375A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510093113.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种患者院外病情、饮食生活信息共享系统，涉及饮食管理技术领域，包括：交互层、核心业务层，核心业务层包括健康服务随访管理模块、算法模块与运营支撑业务模块，交互层、健康服务随访管理模块与算法模块依次双向连接；交互层实现医生与患者的线上交互；健康服务随访管理模块用于记录患者饮食数据与健康数据生成健康日记，基于健康日记生成文字点评；算法模块基于饮食数据计算营养摄入生成营养摄入报告；运营支撑业务模块用于管理交互层不同用户的系统访问权限并管理随访计划。本发明使得患者的院外随访成为可能，诸如每日膳食、症状自我评估等信息均可以实时记录，并被临床医生掌握。
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公开(公告)号：CN114155375B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111143345.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/764 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了机场道面病害检测的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待检测机场道面病害图像；将待检测机场道面病害图像输入至训练好的病害检测模型，得到待检测机场道面病害图像中不同类型病害对应区域的提取结果；其中，训练好的病害检测模型为利用不同机场道面病害图像以及不同机场道面病害图像对应的语义分割真值图以及语义边缘真值图进行训练后得到。本发明通过病害检测模型实现了对机场道面图像中多种病害的像素级分割，提高了分割的精度。
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公开(公告)号：CN118196376A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410287259.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种用于零化视觉指代表达理解方法、装置、设备及介质，方法包括：将指代表达文本输入至大型语言模型中，输出各目标类别；将各目标类别和待指代图像输入至目标检测器中，输出各目标区域图像和目标位置和目标大小；基于大型语言模型将指代表达文本映射至第一离线推理函数上，基于第一离线推理函数、各目标区域图像和目标位置和目标大小，确定目标属性的第一目标得分；基于各目标区域图像以及第二离线推理函数确定目标属性的第二目标得分，基于第一目标得分和第二目标得分，确定视觉指代表达理解结果。该方法将大型语言模型、目标检测器以及离线推理函数有机结合，对指代表达文本进行平行拆解，无需训练样本即可进行显式鲁棒的视觉推理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117073678A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310884012.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明提供一种移动机器人社交导航方法及装置，该方法包括：根据目标场景中的智能体在当前时刻前第一预设时间段内的历史观察数据，以及所述智能体中的机器人在所述当前时刻后第二预设时间段内的每条候选动作序列，预测所述智能体中的每个行人在所述第二预设时间段内的多条运动轨迹，所述第一预设时间段包括所述当前时刻；根据所述机器人的每条候选动作序列，预测所述机器人在所述第二预设时间段内的运动轨迹；根据每条候选动作序列对应的行人的运动轨迹和所述机器人的运动轨迹，确定所述机器人在所述当前时刻的最优动作。本发明提供机器人实现机器人在人机共融场景中的导航行为不仅满足社会规范，而且对动态的行人运动更加鲁棒。
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公开(公告)号：CN115930936A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211313539.3
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种以IMU为中心的定位与全局地图优化方法、装置及设备，该方法包括：获取第一帧激光雷达数据与第二帧激光雷达数据对应时间段内的惯性测量装置IMU数据；根据IMU数据，确定电子设备在目标IMU坐标系下第二帧激光雷达数据对应的初始状态估计值，目标IMU坐标系为采集第一帧激光雷达数据时的IMU坐标系；根据初始状态估计值，确定目标IMU坐标系下最终状态估计误差对应的等价先验分布，并根据第二激光雷达数据对应的第一特征点，确定目标IMU坐标系下的测量残差约束；根据等价先验分布及测量残差约束，确定电子设备对应的当前位姿，并构建目标全局地图。该方法可得到准确性较高的当前位姿及目标全局地图。
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公开(公告)号：CN115797625A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211321209.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种用于路面检测的语义分割网络模型建立方法和电子设备。该方法包括：建立初始交叉正则化分割综合模型，包括初始语义分割网络模型、初始边缘预测网络模型和交叉正则化模块；建立训练数据集；分别对初始语义分割网络模型和初始边缘预测网络模型进行训练；采用交叉正则化模块对语义分割预测结果中的边缘信息与边缘真值图像进行比较，对分割真值图像中的边缘信息与边缘预测结果进行比较，对语义分割预测结果与边缘预测结果进行比较；根据比较结果、语义分割预测结果与分割真值图像之间的误差、边缘预测结果与边缘真值图像之间的误差，得到语义分割网络模型。该方法建立的语义分割网络模型可识别多种类型的路面病害且预测精度更好。
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公开(公告)号：CN115409051A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210845216.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 厦门垚辛科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种压力识别方法、装置、设备和存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标用户的已标注生理信号样本和待识别生理信号样本；将已标注生理信号样本和待识别生理信号样本输入至孪生网络，得到基于孪生网络的第一子网络提取的已标注生理信号样本对应的第一深度特征和基于孪生网络的第二子网络提取的待识别生理信号样本对应的第二深度特征；根据第一深度特征和第二深度特征之间的差异特征，利用训练后的压力识别模型，得到待识别生理信号样本对应的压力强度识别结果。本发明的方法通过预测两个生理信号样本之间的压力强度差异，仅利用单个已进行压力强度标注的已标注生理信号样本实现了对同一用户的待识别生理样本的识别。
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公开(公告)号：CN119469131B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510031865.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北方工业大学
IPC: G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/894
Abstract: 本发明提供了一种基于多状态颜色一致性约束的定位方法、装置及设备，可以应用于计算机技术领域。该方法包括：基于定位点在三维点云中的三维位置，对定位点进行成像模拟，确定定位点在当前帧图像的成像位置；基于定位点在当前帧图像的投影位置和成像位置，对与当前帧图像对应的初始对象状态进行修正，得到修正对象状态，基于惯性测量工具的多个历史位姿、定位点的多个观测颜色、定位点在三维点云中的当前颜色以及颜色噪声分布参数，对修正对象状态进行修正，得到目标对象状态；基于目标对象状态，确定定位对象的目标位姿，以至少部分的解决相关技术中存在的定位效果不佳的技术问题，实现了提升定位鲁棒性和精度的技术效果。
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