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公开(公告)号：CN117073678A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310884012.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明提供一种移动机器人社交导航方法及装置，该方法包括：根据目标场景中的智能体在当前时刻前第一预设时间段内的历史观察数据，以及所述智能体中的机器人在所述当前时刻后第二预设时间段内的每条候选动作序列，预测所述智能体中的每个行人在所述第二预设时间段内的多条运动轨迹，所述第一预设时间段包括所述当前时刻；根据所述机器人的每条候选动作序列，预测所述机器人在所述第二预设时间段内的运动轨迹；根据每条候选动作序列对应的行人的运动轨迹和所述机器人的运动轨迹，确定所述机器人在所述当前时刻的最优动作。本发明提供机器人实现机器人在人机共融场景中的导航行为不仅满足社会规范，而且对动态的行人运动更加鲁棒。
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公开(公告)号：CN114155375B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111143345.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/764 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了机场道面病害检测的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待检测机场道面病害图像；将待检测机场道面病害图像输入至训练好的病害检测模型，得到待检测机场道面病害图像中不同类型病害对应区域的提取结果；其中，训练好的病害检测模型为利用不同机场道面病害图像以及不同机场道面病害图像对应的语义分割真值图以及语义边缘真值图进行训练后得到。本发明通过病害检测模型实现了对机场道面图像中多种病害的像素级分割，提高了分割的精度。
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公开(公告)号：CN118196376A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410287259.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种用于零化视觉指代表达理解方法、装置、设备及介质，方法包括：将指代表达文本输入至大型语言模型中，输出各目标类别；将各目标类别和待指代图像输入至目标检测器中，输出各目标区域图像和目标位置和目标大小；基于大型语言模型将指代表达文本映射至第一离线推理函数上，基于第一离线推理函数、各目标区域图像和目标位置和目标大小，确定目标属性的第一目标得分；基于各目标区域图像以及第二离线推理函数确定目标属性的第二目标得分，基于第一目标得分和第二目标得分，确定视觉指代表达理解结果。该方法将大型语言模型、目标检测器以及离线推理函数有机结合，对指代表达文本进行平行拆解，无需训练样本即可进行显式鲁棒的视觉推理。
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公开(公告)号：CN115930936A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211313539.3
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种以IMU为中心的定位与全局地图优化方法、装置及设备，该方法包括：获取第一帧激光雷达数据与第二帧激光雷达数据对应时间段内的惯性测量装置IMU数据；根据IMU数据，确定电子设备在目标IMU坐标系下第二帧激光雷达数据对应的初始状态估计值，目标IMU坐标系为采集第一帧激光雷达数据时的IMU坐标系；根据初始状态估计值，确定目标IMU坐标系下最终状态估计误差对应的等价先验分布，并根据第二激光雷达数据对应的第一特征点，确定目标IMU坐标系下的测量残差约束；根据等价先验分布及测量残差约束，确定电子设备对应的当前位姿，并构建目标全局地图。该方法可得到准确性较高的当前位姿及目标全局地图。
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公开(公告)号：CN115797625A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211321209.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种用于路面检测的语义分割网络模型建立方法和电子设备。该方法包括：建立初始交叉正则化分割综合模型，包括初始语义分割网络模型、初始边缘预测网络模型和交叉正则化模块；建立训练数据集；分别对初始语义分割网络模型和初始边缘预测网络模型进行训练；采用交叉正则化模块对语义分割预测结果中的边缘信息与边缘真值图像进行比较，对分割真值图像中的边缘信息与边缘预测结果进行比较，对语义分割预测结果与边缘预测结果进行比较；根据比较结果、语义分割预测结果与分割真值图像之间的误差、边缘预测结果与边缘真值图像之间的误差，得到语义分割网络模型。该方法建立的语义分割网络模型可识别多种类型的路面病害且预测精度更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115409051A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210845216.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 厦门垚辛科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种压力识别方法、装置、设备和存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标用户的已标注生理信号样本和待识别生理信号样本；将已标注生理信号样本和待识别生理信号样本输入至孪生网络，得到基于孪生网络的第一子网络提取的已标注生理信号样本对应的第一深度特征和基于孪生网络的第二子网络提取的待识别生理信号样本对应的第二深度特征；根据第一深度特征和第二深度特征之间的差异特征，利用训练后的压力识别模型，得到待识别生理信号样本对应的压力强度识别结果。本发明的方法通过预测两个生理信号样本之间的压力强度差异，仅利用单个已进行压力强度标注的已标注生理信号样本实现了对同一用户的待识别生理样本的识别。
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公开(公告)号：CN105868776A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610178321.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西振中电力股份有限公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/6257
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理技术的变压器设备识别方法及装置，其中方法包括：建立标准变压器样本；对弱分类器进行级联得到强分类器；计算图像的边缘及相关度，并将边缘分成若干个边缘组；对包含多边缘的边缘组进行评分；通过建立数据结构实现索引，通过计算联结的交集矩阵判断最大可能性的目标区域；用训练得到的强分类器检测该区域内的变压器设备。本发明所述变压器设备识别算法可准确识别变压器，并且可以在一定范围的摄像机抖动情况下，保持较高的识别准确率。为智能监控系统的成功应用提供了技术保障，具有很强的实用价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN105095904A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510448021.4
申请日：2015-07-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/4609
Abstract: 本发明公开了一种输电线路杆塔鸟巢检测方法，包括采集包含输电线路杆塔的原始目标图像；对采集到的原始目标图像进行预处理；提取预处理后目标图像的轮廓；判断轮廓是否满足条件来判定是否存在鸟巢，若轮廓面积大于设定阈值，且轮廓为非凸包，则判定该轮廓为鸟巢。本发明立足图像轮廓，算法简单高效，能有效检测出输电线路上的鸟巢，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN102436233B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110319684.8
申请日：2011-10-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 高空作业车人机交互装置及高空作业车人机交互方法，高空作业车人机交互装置中设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块中内置有：CAN总线通信模块、液晶显示模块，以及按键输入模块；该ARM控制模块上连接有：电源变换模块和手柄输入模块。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路、时钟电路、编程接口组成，构成该核心模块。该装置可接收来自主控制器的实时数据信息，并在液晶显示屏中显示，提供给操作人员良好的交互界面，同时操作人员可通过该装置实现页面更换、参数设置、数据查看、运动控制等功能，并将相应命令发送给主控制器。本发明可提高其人性化程度，提升高空作业车的智能化水平。
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公开(公告)号：CN101599880B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200810114534.1
申请日：2008-06-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种嵌入式矿用数据分站，是煤矿安全生产监控系统中使用的井下数据采集与控制装置。该分站由本安电源、ARM控制器主板、CAN总线通讯板、显示驱动板、液晶显示屏和防爆外壳组成。通过下行RS485总线实时采集挂接在该矿用数据分站上的各种模拟量、开关量、累积量传感器的实时数据，通过液晶显示屏实时显示；根据实时数据变化，按照设定的控制逻辑自动对所挂接的输出设备进行断电控制；通过上行CAN总线接口将数据传输至地面监控主机，进行网络化监控。该分站适用于煤矿井下环境中，具有智能报警断电控制和自主组网功能，是无主式煤矿安全生产监控系统中的重要组成部分，可及时减少煤矿安全事故的发生机率。
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