公开(公告)号：CN117073678A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310884012.4

申请日：2023-07-18

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 孙世颖 ,  高星远 ,  张宇佳 ,  赵晓光 ,  谭民 ,  周飞虎 ,  王黎 ,  毛智

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明提供一种移动机器人社交导航方法及装置，该方法包括：根据目标场景中的智能体在当前时刻前第一预设时间段内的历史观察数据，以及所述智能体中的机器人在所述当前时刻后第二预设时间段内的每条候选动作序列，预测所述智能体中的每个行人在所述第二预设时间段内的多条运动轨迹，所述第一预设时间段包括所述当前时刻；根据所述机器人的每条候选动作序列，预测所述机器人在所述第二预设时间段内的运动轨迹；根据每条候选动作序列对应的行人的运动轨迹和所述机器人的运动轨迹，确定所述机器人在所述当前时刻的最优动作。本发明提供机器人实现机器人在人机共融场景中的导航行为不仅满足社会规范，而且对动态的行人运动更加鲁棒。

公开(公告)号：CN118016222A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410197465.4

申请日：2024-02-22

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 周飞虎 ,  毛智 ,  孙百胜 ,  王黎 ,  钱东旭

IPC: G16H10/60 ,  A61M1/34 ,  A61B5/0205 ,  G16H40/60 ,  G16H50/70

Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种创伤性脓毒症患者血浆置换治疗的优化装置和方法，所述创伤性脓毒症患者血浆置换治疗的优化装置包括：生理数据监测模块、主控模块、血浆审核模块、过滤模块、调整模块、测试模块、优化模块、显示模块。本发明提供了一个高效、安全且更加精准的治疗选择，对于改善患者治疗效果和提高生存率具有重要意义；本发明通过血浆审核模块自动对接收到的目标血浆数据信息进行审核，从而能够实现对大量数据信息数据的同步处理，同时提高目标血浆数据信息审核的正确率和效率；同时，通过过滤模块能够有效地清除血浆中的病原体和有害物质。

公开(公告)号：CN117316363A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311121780.0

申请日：2023-09-01

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 周飞虎 ,  孙百胜 ,  雷明星 ,  毛智 ,  王黎 ,  胡新

IPC: G16H10/60 ,  G16H50/70 ,  G16H70/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了医疗数据挖掘领域的ICU创伤患者脓毒症机器学习预测系统，包括患者基础病信息收集模块、患者病症检测模块和卷积神经网络模块；患者基础病信息收集模块用于收集存储患者的基础病信息，将患者以医生诊断的基础病种类与患者信息进行绑定，建立患者基础病信息数据库；患者病症检测模块用于检测患者病症状态数据，建立患者病症状态数据随时间变化数据图；卷积神经网络模块利用患者基础病信息数据库和患者病症状态数据随时间变化数据图进行训练，训练完成后的卷积神经网络模块用于将患者基础病信息和患者病症状态数据输入后，输出患者病症状态数据预测走势图。采用本发明的技术方案，能够结合患者自身基础病对脓毒症进行风险预测。

公开(公告)号：CN222005809U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202420107401.6

申请日：2024-01-17

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 孙百胜 ,  周飞虎 ,  毛智 ,  李青霖 ,  王黎 ,  崔雅婷

IPC: B65D25/04 ,  B65D81/18 ,  B65D25/54 ,  B65D25/28

Abstract: 本实用新型属于医疗用具技术领域，公开了一种脓毒症检测试剂盒，包括试剂盒本体，试剂盒本体分别开设有第一腔体和多组第二腔体，第二腔体与第一腔体连通，第一腔体滑动连接有凸形堵头，凸形堵头固定连接有拉手，多组第二腔体内均设置有加热板、试纸和温度传感器，试剂盒本体开设有多组滑槽，滑槽滑动连接有隔板，隔板位于试纸上方，试剂盒本体开设有第三柱形槽，第三柱形槽连接有蓄电池，试剂盒本体固定连接有控制模块，蓄电池、加热板和温度传感器均与控制模块电性连接，试剂盒本体分别设置有比色卡和多组观察窗；解决了现有脓毒症检测方法比较单一，无对照组与之形成有效的对比检测，导致其检测效果较差的的问题。

公开(公告)号：CN221980776U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202323450359.2

申请日：2023-12-18

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 周飞虎 ,  王黎 ,  毛智 ,  孙百胜 ,  王晓晨 ,  李青霖 ,  戴智

IPC: A61B8/00 ,  A61M35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种超声用耦合剂涂抹装置，包括耦合剂储存盒，耦合剂储存盒内部安装有定量推送组件，定量推送组件一侧设有加热组件，加热组件一侧设有耦合剂涂抹组件；为了达到定量推送耦合剂的目的，定量推送组件包括推送推板，推送推板与耦合剂储存盒内部滑动密封配合，推送推板上方连接有中间柱，中间柱一侧连接有推送板，推送板外围设有推送槽，本实用新型对现有技术做出了改进，在实际使用中，在耦合剂的涂抹过程中，不仅可以保证耦合剂的涌出速度，而且还能保证耦合剂均匀性，有利于耦合剂的涂抹，解决了现有技术因无法保证耦合剂的涌出速度，给工作人员带来了很多的困扰，影响后续的诊断效果的问题。

公开(公告)号：CN215995060U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202121918597.X

申请日：2021-08-16

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 周飞虎 ,  毛智 ,  李青霖 ,  胡新 ,  王黎 ,  王晓莉

IPC: A61M1/36

Abstract: 一种CRRT血液净化用废液储存装置，包括：控温箱，控温箱内设有存放箱，存放箱内等距竖直设有多个隔板，存放箱内位于隔板下方水平设有吸附棉，本实用新型具有以下优点：通过将储液袋分别竖直放置在储存仓内，通过隔板避免储液袋相互挤压出现漏液现象，且储液袋竖直放置在储存仓内，方便医务人员进行拿取，提高后期处理废液的效率；通过收集盒内的吸附棉便于对储液袋上漏出的废液进行吸附，避免废液渗漏进存放箱内，影响其内部的清洁度；通过控温箱内的控温板，便于使控温箱内的温度保持在一定范围内，避免废液长时间处于储液袋内发生凝固现象，影响后期处理废液的效率。

公开(公告)号：CN221061295U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322442064.4

申请日：2023-09-08

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 周飞虎 ,  王黎 ,  毛智 ,  胡新 ,  李广罡 ,  李青霖 ,  王晓莉 ,  孙百胜

IPC: A61L2/18 ,  A61L2/10 ,  A61L2/26

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式可拆卸超声探头消毒箱，包括消毒箱主体，消毒箱主体开口端铰接有箱门，消毒箱主体顶端设有消毒机构，消毒箱主体内部侧壁上通过安装机构设有安装板，其中一个安装板通过电机设有夹紧组件、另外一个安装板通过移动组件设有夹紧组件。本实用新型不仅可方便对超声探头进行夹紧定位，并且还可在消毒过程中带着其缓慢进行转动，进而可对其进行充分的消毒杀菌，确保全面性，避免存在消毒死角的情况，确保后续使用的安全。