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公开(公告)号：CN117734683B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410182953.8
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种井下车辆防碰撞安全预警决策方法，包括：收集前方道路信息输入目标检测网络得到特征信息，根据特征信息生成相应维度的包围框，并定位所有目标的位置信息；将道路信息中不同时间序列下，具有关联的特征信息的包围框判定为同一目标，并获取连续时间序列下目标与车载传感器之间的相对位置，计算目标的相对运动速度、轨迹；根据相对运动速度、轨迹，计算当前车载传感器所在车辆的行驶方向上与所有动态目标的碰撞时间，基于报警决策算法修正碰撞时间并发送至用户端。本发明有益效果：能够在井下狭窄巷道有效识别动态障碍物，有效减少智能矿山的碰撞事故发生率，保证车辆行驶中人员生命健康和设备财产安全。
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公开(公告)号：CN117681893B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410148923.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种面向矿区场景的自动驾驶数据构建方法和装置，应用于自动驾驶技术领域。该方法包括：在满足预设触发条件的情况下，采集矿区场景的第一数据，所述第一数据包括以下至少一项：困难感知场景数据、异常分布数据、稀缺类数据；对所述第一数据进行目标处理，得到第二数据，所述目标处理包括无效数据过滤处理、数据切分处理、时间同步处理以及数据解析处理；确定所述第二数据的类别标签，并将添加了类别标签的所述第二数据确定为有效自动驾驶数据；其中，所述类别标签包括场景标签、障碍物标签以及环境标签。
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公开(公告)号：CN117681892B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410148918.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种面向矿区场景的自动驾驶数据选择方法和装置，应用于自动化驾驶技术领域。该方法包括：根据数据选择元素库获取第一训练数据，第一训练数据包括数据选择元素库中所有元素类别下的元素；基于第一训练数据对矿区感知模型进行训练，并通过评测矿区感知模型在各个场景下感知结果的准确度，确定矿区感知模型的困难感知场景；根据数据选择元素库获取困难感知场景下的第二训练数据，并基于第二训练数据对矿区感知模型进行训练。
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公开(公告)号：CN117664602B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410148338.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种用于无人驾驶矿车制动性能的监控方法及装置，包括以下步骤：S1、采集矿车制动过程的工况、制动区域；S2、根据矿车制动过程的工况计算矿车的制动扭矩；S3、将S2得到的制动扭矩与历史数据库中同等工况及同等制动区域的制动数据的制动扭矩对比，根据对比结果判断矿车制动性能是否合格。本发明有益效果：通过比对相同工况和制动区域内的制动扭矩，可以客观体现车辆当前的制动性能，无需计算刹车频率提高了计算效率的同时，还能保证监控过程的准确性，进而保证了车辆运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117685954A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410142577.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了用于矿区的多模态语义地图构建系统和方法，所述系统包括：数据采集存储模块，设置在车端上，包括：定位模块、通信模块、车载感知模块和处理器，车载感知模块包括激光雷达、可见光相机和红外相机；地图构建模块，用于获取车载感知模块中采集到的多传感器数据和定位数据，进行建模，以生成具有障碍物的语义地图；其中，障碍物为矿上中掉落的物体；障碍物校验模块，用于获取多传感器数据和语义地图，通过对比分析，对语义地图中的障碍物进行校验；地图更新发布模块，用于更新并发布语义地图。本发明通过实时生成适用于夜间矿区的语义地图，解决了无人驾驶汽车无法在具有落石的夜晚进行作业的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117649665A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410118148.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/10
Abstract: 本发明提供一种矿区自动驾驶场景数据标注方法及系统，属于数据标注技术领域，该方法包括：将矿区自动驾驶场景的图像数据输入各第一单任务感知模型中，得到对应任务的第一标注预测结果；将矿区自动驾驶场景的点云数据输入第二单任务感知模型中，得到任务的第二标注预测结果；将图像数据和点云数据输入多任务云端感知大模型中，得到任务的第三标注预测结果；根据各任务的第一标注预测结果、第二标注预测结果和第三标注预测结果，确定各任务的最终标注预测结果；确定各任务的最终标注预测结果的质量评价得分，选择小于第一预设阈值的质量评价得分对应的图像数据和点云数据供人工标注。本发明实现面向矿区自动驾驶场景的数据半自动准确标注。
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公开(公告)号：CN117073664B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311345619.1
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01C21/00 , G01C7/02 , G06T15/00 , G06T7/13 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种露天矿山道路地形建图方法，包括：获得含有整个矿区道路特征的原始点云，并去除原始点云中影响道路地形分析的目标物体类型，形成初始点云；根据初始点云，构建多通道栅格地图，并对多通道栅格地图进行地形分类，形成露天矿山栅格地形图，通道包括语义属性、高度指数和平整度，地形类型包括地面、凸起、凹陷和其他；根据露天矿山栅格地形图，从原始点云中提取不同目标地形区域所对应的点云，基于此，生成相应的矢量地图。本发明能够在露天矿山场景下更可靠的完成道路地形图的构建。
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公开(公告)号：CN103778786B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310700175.9
申请日：2013-12-17
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/00785 , G06K2209/15 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20024 , G06T2207/20164 , G06T2207/30232 , G06T2207/30236 , G06T2207/30241 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , G08G1/0175
Abstract: 本发明涉及交通监控技术领域，尤其是一种基于显著车辆部件模型的交通违章检测方法。本发明首先通过判别性特征定位车辆的显著部件，包括车辆号牌和车辆尾灯，并用它们表示车辆，然后根据多个显著部件，用卡尔曼滤波器完成车辆跟踪，最后通过轨迹分析和设置违章检测区域，检测车辆违章行为。本发明解决了光照变化、检测噪声等实际工程应用的复杂环境下车辆违章检测等问题，可以用于城市复杂环境下的交通监控。
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公开(公告)号：CN103465906B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310379404.1
申请日：2013-08-27
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的停车场自动停车实现方法。本发明先由车辆自身的自动泊车系统在远程操纵室的辅助下自动泊车、取车；当车辆自身无法完成动作时，发送信息至远程操纵室的信息管理系统；信息管理系统通知临场感远程遥控系统控制车辆完成泊车、取车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。
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公开(公告)号：CN103944236A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410178154.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了基于自然能蓄电的无线充电平台。该无线充电平台包括太阳能供电模块、风能供电模块、无线充电停靠平台模块和防护模块，其中，太阳能供电模块通过光电效应将光能转化为电能储存在蓄电池中；风能供电模块把动能转变成机械能，再将机械能转化为电能储存在蓄电池中；无线充电停靠平台模块使用无线充电技术为停靠的带有无线充电电池的飞行器充电；防护模块安装于无线充电平台的外围，以对其进行密封保护。本发明以自然能转化为电能作为充电电量来源，基于无线充电技术对飞行器进行无线充电，解决了飞行器充电麻烦以及持续航行电力不足的问题，利用本发明的无线充电平台，飞行器可应用于森林巡逻、危险地带侦查、农牧业监控和军事等领域。
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