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公开(公告)号：CN103986910A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410213387.9
申请日：2014-05-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于智能分析摄像机的客流统计方法，该方法包括以下步骤：获取视频序列图像，并进行灰度化处理，得到相应的灰度图像；设定图像检测区域，并对图像检测区域在统计方向上设置触发计数的标识线；确定视频序列图像中运动目标位置区域；对运动目标区域进行目标检测，对于识别得到的目标，存储其位置信息；对检测得到的目标进行运动预测和跟踪，并根据目标运动轨迹和标识线触发进行客流量的统计。本发明还公开了一种基于智能分析摄像机的客流统计系统。本发明通过机器学习训练得到分类器来检测目标，有效地解决了识别率低及漏检、误检等问题，并且运算开销较小，可以满足实时性的需要，适用于各种场景下的客流量统计应用。
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公开(公告)号：CN103646241A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310746005.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的实时出租车识别方法，该方法包括以下步骤：在视频图像中设定若干检测区域；将检测区域映射为矩阵图像；判断检测区域中是否存在车牌，若是进入下一步骤，若否，对其它检测区域进行判断；得到存在车牌的检测区域中的车顶区域，并提取其特征向量；提取车身颜色分布特征向量；拟合得到关于出租车特征向量的回归方程；根据所述回归方程，以及车顶区域特征向量和车身颜色特征向量组合构成的复合特征向量，来对于出租车进行识别。本发明时空间花销小，故能满足嵌入式系统对于出租车的实时识别要求。
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公开(公告)号：CN103674857A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310715072.X
申请日：2013-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
CPC classification number: A01K5/02 , G06T7/0004 , G06T2207/30128
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的牧草饲料检测方法，该方法包括以下步骤：对于待监控的牧场食槽区域进行划分，得到多个饲料检测区域；基于对于饲料检测区域中感兴趣区域所在最小矩形区域的边缘检测，得到存在牲畜的饲料检测区域；对于不存在牲畜的饲料检测区域中感兴趣区域所在最小矩形区域，基于RGB颜色分量进行检测，得到相关的饲料检测信息；将检测得到的饲料信息显示出来。本发明还公开了一种基于机器视觉的牧草饲料检测系统。本发明可自动检测牧场料槽中饲料的剩余量，并根据草料消耗情况可设置不同程度报警状态提醒管理人员；还可记录草料消耗历史数据，实现查询及检索，进而在此基础上实现基于机器视觉的草料状况智能监控和管理。
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公开(公告)号：CN103645740A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310746177.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G05D1/10 , G05B19/418
CPC classification number: G05D1/0094 , B64C39/024 , B64C2201/127
Abstract: 本发明公开了一种基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人该机器人包括：奇数轴飞行器和后端控制模块，奇数轴飞行器包括：升力提供模块，根据后端飞行控制模式模块的飞行模式控制指令为奇数轴飞行器提供升力；主控制模块，采集环境和位置数据；后端飞行控制模式模块，对于奇数轴飞行器的飞行模式进行控制；云台摄像头模块，采集视频数据；无线充电模块为奇数轴飞行器进行无线充电；后端控制模块，对接收到的数据进行处理或分析。本发明使用导航定位和无线充电技术，通过控制奇数轴飞行器飞行，代替人巡逻、进入人难以到达的地方监控或者进入危险地带进行侦查和搜寻，减轻了人为巡逻、监控的工作强度，提高了危险地带侦查、搜寻和营救的安全性。
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公开(公告)号：CN103714325B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310745099.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的遗留物和遗失物检测方法，该方法包括以下步骤：获取视频数据；基于长短周期混合高斯模型学习视频数据待检测图像中的背景，提取可疑静止目标物区域，并得到目标前景二值图；根据目标前景二值图对于可疑静止目标物区域的存留时间进行累积计时，在预设报警时间内，若存留时间超过一预定阈值，则触发报警，并把可疑静止目标物的大小尺寸和具体位置信息在原图像中标示出来；通过分析可疑静止目标物区域的边缘抖动情况确定该区域是否包含检测目标，最终得到目标矩形区域；对包含有检测目标的目标矩形区域进行遗留物和遗失物的区分，并进行报警。本发明运算开销较小，可在嵌入式SOC前端实现，能够满足实时性检测的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103714325A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310745099.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的遗留物和遗失物检测方法，该方法包括以下步骤：获取视频数据；基于长短周期混合高斯模型学习视频数据待检测图像中的背景，提取可疑静止目标物区域，并得到目标前景二值图；根据目标前景二值图对于可疑静止目标物区域的存留时间进行累积计时，在预设报警时间内，若存留时间超过一预定阈值，则触发报警，并把可疑静止目标物的大小尺寸和具体位置信息在原图像中标示出来；通过分析可疑静止目标物区域的边缘抖动情况确定该区域是否包含检测目标，最终得到目标矩形区域；对包含有检测目标的目标矩形区域进行遗留物和遗失物的区分，并进行报警。本发明运算开销较小，可在嵌入式SOC前端实现，能够满足实时性检测的要求。
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公开(公告)号：CN103942657B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410182995.8
申请日：2014-04-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉分析的牧业智能管理系统，该系统包括：包括牧业管理系统、监控子系统、嵌入式智能分析子系统、饲料管理子系统和牲畜舍所管理子系统，其中：牧业管理系统用于接收各子系统发送的信息，对各子系统进行控制；监控子系统用于监控饲料道和牲畜舍所环境，为嵌入式智能分析子系统提供清晰的视频数据；嵌入式智能分析子系统用于根据待检测区域设置信息，对监控子系统采集的视频数据进行检测，得到饲料检测区域和粪道检测区域；饲料管理子系统用于根据牧业管理系统的指令对于饲料道中的饲料进行管理；牲畜舍所管理子系统用于根据牧业管理系统的指令对于牲畜舍所进行管理。本发明具有智能化控制、性能稳定、管理成本低的特点。
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公开(公告)号：CN103983216B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410213459.X
申请日：2014-05-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种饲养场粪量检测方法，该方法包括：将饲养场中的地板防滑道进行直线划分得到条状防滑道；在饲养场监控图像中设置感兴趣区域，并计算其面积A；计算所有防滑线在感兴趣区域内的长度和L；得到场地监控图像中前景区域总面积D；检测感兴趣区域中防滑线未被遮挡的有效线段长度和l；根据以上参数计算得到场地监控图像中被粪便遮挡的面积S。本发明通过现场实时监控录像检测饲养场中地板被粪便掩盖的比例，并及时预警清理，从而实现了基于机器视觉的饲养场粪便遮挡面积检测的功能。
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公开(公告)号：CN103983216A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410213459.X
申请日：2014-05-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种饲养场粪量检测方法，该方法包括：将饲养场中的地板防滑道进行直线划分得到条状防滑道；在饲养场监控图像中设置感兴趣区域，并计算其面积A；计算所有防滑线在感兴趣区域内的长度和L；得到场地监控图像中前景区域总面积D；检测感兴趣区域中防滑线未被遮挡的有效线段长度和l；根据以上参数计算得到场地监控图像中被粪便遮挡的面积S。本发明通过现场实时监控录像检测饲养场中地板被粪便掩盖的比例，并及时预警清理，从而实现了基于机器视觉的饲养场粪便遮挡面积检测的功能。
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公开(公告)号：CN103944236A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410178154.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了基于自然能蓄电的无线充电平台。该无线充电平台包括太阳能供电模块、风能供电模块、无线充电停靠平台模块和防护模块，其中，太阳能供电模块通过光电效应将光能转化为电能储存在蓄电池中；风能供电模块把动能转变成机械能，再将机械能转化为电能储存在蓄电池中；无线充电停靠平台模块使用无线充电技术为停靠的带有无线充电电池的飞行器充电；防护模块安装于无线充电平台的外围，以对其进行密封保护。本发明以自然能转化为电能作为充电电量来源，基于无线充电技术对飞行器进行无线充电，解决了飞行器充电麻烦以及持续航行电力不足的问题，利用本发明的无线充电平台，飞行器可应用于森林巡逻、危险地带侦查、农牧业监控和军事等领域。
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