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公开(公告)号：CN112884768B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110337787.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于神经网络的3D打印在线质量监测方法、系统、装置，旨在解决现有的缺陷检测方法只能检测特定的缺陷形状，且缺陷检测精度低的问题。本发明方法包括：采集三维物体在3D打印过程中的图像，作为输入图像；采用预训练的缺陷分割网络获取输入图像中各像素的类别；统计输入图像中各类别缺陷对应的像素数，并结合预获取的相机内参，计算输入图像中缺陷部位的面积；判断面积是否大于设定的阈值，若是，则启动质量监测警报，否则继续采集3D打印过程中的图像。本发明可以灵活的识别不同类别与形状的3D打印缺陷，降低了误检率，提高了缺陷检测的准确度。
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公开(公告)号：CN110498154A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910781700.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于垃圾清理车、机器人领域，具体涉及一种垃圾清理装置，旨在解决现有垃圾清理车自动化水平低，清理效率低的问题。本发明包括运载装置、视觉采集装置、第一中央处理装置、机械臂。运载装置包括移动单元和存放垃圾的储存单元；视觉采集装置用于获取第一信息数据；第一中央处理装置用于基于第一信息数据识别图像特征，获取第一控制信息；机械臂装置用于依据第一控制信息执行相应动作，进行垃圾回收。本发明日常垃圾回收作业无须人工干预，并且通过人在回路的混合增强智能方式不断提高垃圾回收能力，具有回收效率高的优点，实现了智能化的垃圾清理。
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公开(公告)号：CN103646257B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201310745952.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明公开了一种行人检测和计数方法，该方法包括以下步骤：采集视频序列；获取视频序列中的每一帧图像；对于获得的每一帧视频图像进行预处理；对于经过预处理的视频图像设置检测区域；对于单帧视频图像中的检测区域进行行人个体检测，得到检测区域中所有可能存在的行人目标；基于多种检测状态的切换，对于行人目标进行准确的检测、跟踪和计数统计；输出行人检测结果，在每一帧图像中用明显的标示标记出每一个检测到的行人目标，并对每个行人目标设置唯一的编号。本发明可以提高行人检测的精度并能进行准确的计数，而且可以同时应用于静止或动态变化的背景中。
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公开(公告)号：CN103714325B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310745099.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的遗留物和遗失物检测方法，该方法包括以下步骤：获取视频数据；基于长短周期混合高斯模型学习视频数据待检测图像中的背景，提取可疑静止目标物区域，并得到目标前景二值图；根据目标前景二值图对于可疑静止目标物区域的存留时间进行累积计时，在预设报警时间内，若存留时间超过一预定阈值，则触发报警，并把可疑静止目标物的大小尺寸和具体位置信息在原图像中标示出来；通过分析可疑静止目标物区域的边缘抖动情况确定该区域是否包含检测目标，最终得到目标矩形区域；对包含有检测目标的目标矩形区域进行遗留物和遗失物的区分，并进行报警。本发明运算开销较小，可在嵌入式SOC前端实现，能够满足实时性检测的要求。
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公开(公告)号：CN103714325A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310745099.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的遗留物和遗失物检测方法，该方法包括以下步骤：获取视频数据；基于长短周期混合高斯模型学习视频数据待检测图像中的背景，提取可疑静止目标物区域，并得到目标前景二值图；根据目标前景二值图对于可疑静止目标物区域的存留时间进行累积计时，在预设报警时间内，若存留时间超过一预定阈值，则触发报警，并把可疑静止目标物的大小尺寸和具体位置信息在原图像中标示出来；通过分析可疑静止目标物区域的边缘抖动情况确定该区域是否包含检测目标，最终得到目标矩形区域；对包含有检测目标的目标矩形区域进行遗留物和遗失物的区分，并进行报警。本发明运算开销较小，可在嵌入式SOC前端实现，能够满足实时性检测的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103473951A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310379503.X
申请日：2013-08-27
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的自动停车场管理系统。本发明系统包括远程控制室和停车场区域两部分；远程控制室包括信息管理系统、信息显示系统和临场感远程遥控系统；信息管理系统管理停车场的车位占用信息、车辆信息、泊车请求；当车身上安装的车载自动泊车系统发出泊车请求时，将当前请求设为挂起状态，采用先到先响应的一对多响应方式，顺序通知临场感远程遥控系统进行处理；临场感远程遥控系统远程操控车辆，在中心操控员辅助下完成泊车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。
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公开(公告)号：CN103465906A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310379404.1
申请日：2013-08-27
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的停车场自动停车实现方法。本发明先由车辆自身的自动泊车系统在远程操纵室的辅助下自动泊车、取车；当车辆自身无法完成动作时，发送信息至远程操纵室的信息管理系统；信息管理系统通知临场感远程遥控系统控制车辆完成泊车、取车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。
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公开(公告)号：CN110867942B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911192933.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: H02J7/35
Abstract: 本发明涉及无人机电源技术领域，具体涉及一种无人机太阳能发电组件，旨在解决无人机续航能力较差的问题。本发明的无人机太阳能发电组件包括：太阳能薄膜机壳、蓄电池和控制模块。其中，太阳能薄膜机壳设置于无人机上部，用作无人机的上侧机壳，并将太阳能转换为电能；蓄电池设置于无人机内部，用于存储太阳能薄膜机壳转换的电能，并给无人机电源充电；控制模块设置于无人机内部，用于监测无人机电源的电量和蓄电池的电量，并根据监测结果控制蓄电池进行充电或放电。本发明利用太阳能作为电力来源，基于3D打印技术制作重量轻的太阳能无人机外壳，在不破坏无人机空气动力设计和增加无人机自重的前提下，提高了无人机续航能力和有效作业时间。
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公开(公告)号：CN112884768A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110337787.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于神经网络的3D打印在线质量监测方法、系统、装置，旨在解决现有的缺陷检测方法只能检测特定的缺陷形状，且缺陷检测精度低的问题。本发明方法包括：采集三维物体在3D打印过程中的图像，作为输入图像；采用预训练的缺陷分割网络获取输入图像中各像素的类别；统计输入图像中各类别缺陷对应的像素数，并结合预获取的相机内参，计算输入图像中缺陷部位的面积；判断面积是否大于设定的阈值，若是，则启动质量监测警报，否则继续采集3D打印过程中的图像。本发明可以灵活的识别不同类别与形状的3D打印缺陷，降低了误检率，提高了缺陷检测的准确度。
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公开(公告)号：CN111547235A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010455389.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于太阳能发电以及多轴飞行器领域，具体涉及了一种多旋翼无人机的太阳能辅助供电系统，旨在解决传统无人机电池续航能力低，而现有太阳能辅助供电无人机单位时间内转化的电量不足的问题。本发明包括：通过倾角控制机构调整太阳能板光源采集面与光源光线的角度，使其大于设定阈值，采集光能并转化为电能；蓄电池，存储电能并为无人机电源充电；控制单元，控制太阳能辅助供电系统开启或关闭，生成太阳能板倾角调整信息；通信模块，获取无人机电源电量及飞行状态参数。本发明利用太阳能辅助无人机供电，同时检测周围环境光源、调整光源采集角度、增加光照时间，延长了多旋翼无人机续航时间，可用于远距离飞行、大范围巡逻监测等领域。
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