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公开(公告)号：CN106855382A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510903984.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B35/00
CPC classification number: F42B35/00
Abstract: 本发明涉及弹药的自动安装系统，具体的说是一种弹药引信全自动拧紧测量设备。包括自动传输线体、配套托盘、定位夹紧手抓、引信拧紧测量专机，其中配套托盘放置在自动传输线体上、并可滑动，所述定位夹紧手抓安装于自动传输线体一端，所述引信拧紧测量专机安装在自动传输线体一侧，并与所述定位夹紧手抓相对应，进行全自动拧紧和测量操作。本发明实现了弹药生产领域中危险零部件的无人隔离全自动安装检测，极大提高了弹药生产的安全度。
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公开(公告)号：CN106855382B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510903984.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明涉及弹药的自动安装系统，具体的说是一种弹药引信全自动拧紧测量设备。包括自动传输线体、配套托盘、定位夹紧手抓、引信拧紧测量专机，其中配套托盘放置在自动传输线体上、并可滑动，所述定位夹紧手抓安装于自动传输线体一端，所述引信拧紧测量专机安装在自动传输线体一侧，并与所述定位夹紧手抓相对应，进行全自动拧紧和测量操作。本发明实现了弹药生产领域中危险零部件的无人隔离全自动安装检测，极大提高了弹药生产的安全度。
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公开(公告)号：CN106855381B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510902097.X
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明涉及一种自动测量设备，具体地说是一种全自动弹药产品合膛测量设备。包括架体、合膛规、夹具、配重系统、驱动装置、直线导轨、力传感器及皮带传动装置，其中架体的一侧沿竖直方向设有直线导轨和皮带传动装置，所述驱动装置设置于架体的底部、并与所述皮带传动装置传动连接，合膛规通过力传感器安装在皮带传动装置上、并与直线导轨滑动连接，合膛规与安装在架体顶部的配重系统连接，夹具设置于架体的底部、并位于合膛规的下方，皮带传动装置驱动合膛规沿直线导轨上下滑动，从而对安装在夹具上的弹药产品进行测量。本发明对产品进行自动测量，实现对产品的尺寸和形位公差的测量，并可快速更换量具以适应生产线更换产品。
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公开(公告)号：CN106855381A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510902097.X
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B35/00
CPC classification number: F42B35/00
Abstract: 本发明涉及一种自动测量设备，具体地说是一种全自动弹药产品合膛测量设备。包括架体、合膛规、夹具、配重系统、驱动装置、直线导轨、力传感器及皮带传动装置，其中架体的一侧沿竖直方向设有直线导轨和皮带传动装置，所述驱动装置设置于架体的底部、并与所述皮带传动装置传动连接，合膛规通过力传感器安装在皮带传动装置上、并与直线导轨滑动连接，合膛规与安装在架体顶部的配重系统连接，夹具设置于架体的底部、并位于合膛规的下方，皮带传动装置驱动合膛规沿直线导轨上下滑动，从而对安装在夹具上的弹药产品进行测量。本发明对产品进行自动测量，实现对产品的尺寸和形位公差的测量，并可快速更换量具以适应生产线更换产品。
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