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公开(公告)号：CN106855382A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510903984.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B35/00
CPC classification number: F42B35/00
Abstract: 本发明涉及弹药的自动安装系统，具体的说是一种弹药引信全自动拧紧测量设备。包括自动传输线体、配套托盘、定位夹紧手抓、引信拧紧测量专机，其中配套托盘放置在自动传输线体上、并可滑动，所述定位夹紧手抓安装于自动传输线体一端，所述引信拧紧测量专机安装在自动传输线体一侧，并与所述定位夹紧手抓相对应，进行全自动拧紧和测量操作。本发明实现了弹药生产领域中危险零部件的无人隔离全自动安装检测，极大提高了弹药生产的安全度。
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公开(公告)号：CN106855383B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510903945.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明涉及弹药检测领域，具体地说是一种集弹药质量、质心、质偏及长度测量于一体的弹药静态参数自动测量装置，包括旋转驱动机构、测量架、长度测量机构、升降机构、支撑架体和测力传感器，其中两个长度测量机构分设于支撑架体上台面的前后两端，旋转驱动机构设于支撑架体后端的长度测量机构上方，在支撑架体上台面的中部设有测量架，在测量架下方的支撑架体内设有升降机构，在测量架与支撑架体的上台面之间设有测力传感器，测量架通过所述升降机构驱动下降落在测力传感器上，当测量架通过升降机构驱动上升至使被测产品轴线与旋转驱动机构轴线等高位置时，被测产品通过旋转驱动机构夹持旋转。本发明集多种测量功能于一体，可实现多参数自动测量，测量效率高。
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公开(公告)号：CN106855383A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510903945.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明涉及弹药检测领域，具体地说是一种集弹药质量、质心、质偏及长度测量于一体的弹药静态参数自动测量装置，包括旋转驱动机构、测量架、长度测量机构、升降机构、支撑架体和测力传感器，其中两个长度测量机构分设于支撑架体上台面的前后两端，旋转驱动机构设于支撑架体后端的长度测量机构上方，在支撑架体上台面的中部设有测量架，在测量架下方的支撑架体内设有升降机构，在测量架与支撑架体的上台面之间设有测力传感器，测量架通过所述升降机构驱动下降落在测力传感器上，当测量架通过升降机构驱动上升至使被测产品轴线与旋转驱动机构轴线等高位置时，被测产品通过旋转驱动机构夹持旋转。本发明集多种测量功能于一体，可实现多参数自动测量，测量效率高。
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公开(公告)号：CN106855382B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510903984.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明涉及弹药的自动安装系统，具体的说是一种弹药引信全自动拧紧测量设备。包括自动传输线体、配套托盘、定位夹紧手抓、引信拧紧测量专机，其中配套托盘放置在自动传输线体上、并可滑动，所述定位夹紧手抓安装于自动传输线体一端，所述引信拧紧测量专机安装在自动传输线体一侧，并与所述定位夹紧手抓相对应，进行全自动拧紧和测量操作。本发明实现了弹药生产领域中危险零部件的无人隔离全自动安装检测，极大提高了弹药生产的安全度。
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