公开(公告)号：CN106855381B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201510902097.X

申请日：2015-12-09

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 安志奇 ,  张延利 ,  何清 ,  苗建房 ,  田鹏 ,  徐永利

IPC: F42B35/00

Abstract: 本发明涉及一种自动测量设备，具体地说是一种全自动弹药产品合膛测量设备。包括架体、合膛规、夹具、配重系统、驱动装置、直线导轨、力传感器及皮带传动装置，其中架体的一侧沿竖直方向设有直线导轨和皮带传动装置，所述驱动装置设置于架体的底部、并与所述皮带传动装置传动连接，合膛规通过力传感器安装在皮带传动装置上、并与直线导轨滑动连接，合膛规与安装在架体顶部的配重系统连接，夹具设置于架体的底部、并位于合膛规的下方，皮带传动装置驱动合膛规沿直线导轨上下滑动，从而对安装在夹具上的弹药产品进行测量。本发明对产品进行自动测量，实现对产品的尺寸和形位公差的测量，并可快速更换量具以适应生产线更换产品。

公开(公告)号：CN106855381A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201510902097.X

申请日：2015-12-09

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 安志奇 ,  张延利 ,  何清 ,  苗建房 ,  田鹏 ,  徐永利

IPC: F42B35/00

CPC classification number: F42B35/00

Abstract: 本发明涉及一种自动测量设备，具体地说是一种全自动弹药产品合膛测量设备。包括架体、合膛规、夹具、配重系统、驱动装置、直线导轨、力传感器及皮带传动装置，其中架体的一侧沿竖直方向设有直线导轨和皮带传动装置，所述驱动装置设置于架体的底部、并与所述皮带传动装置传动连接，合膛规通过力传感器安装在皮带传动装置上、并与直线导轨滑动连接，合膛规与安装在架体顶部的配重系统连接，夹具设置于架体的底部、并位于合膛规的下方，皮带传动装置驱动合膛规沿直线导轨上下滑动，从而对安装在夹具上的弹药产品进行测量。本发明对产品进行自动测量，实现对产品的尺寸和形位公差的测量，并可快速更换量具以适应生产线更换产品。

公开(公告)号：CN106853636A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201510904021.0

申请日：2015-12-09

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 侯峻峰 ,  何清 ,  李峰 ,  赵兴俭 ,  徐永利 ,  白鑫林

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明涉及夹持系统，具体地说是一种弹药夹手装置，机械手翻转轴座安装在机器人上，翻转轴包括转动轴及连杆，转动轴转动安装在机械手翻转轴座上，一端与安装在机械手翻转轴座上的动力源相连，连杆的一端与转动轴连动，另一端安装有夹手安装板；夹手安装板下方的两侧均设有相互对称的夹手弯板，每侧的夹手弯板一端均通过滑板与夹手安装板滑动连接，另一端为夹持端，气缸的推杆及缸体分别安装在两侧的滑板上，推杆连接的滑板通过同步传动组件与缸体连接的滑板相连接，通过气缸的驱动，两侧的滑板带动两侧的夹手弯板同步对称开合。本发明具有夹持可靠、夹持范围可调、结构简单、安装方便、便于维护等优点。