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公开(公告)号：CN109738879B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201910064134.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国科学院微电子研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明提供了一种激光主动探测装置。该激光主动探测装置包括：至少一个激光光源，用于向探测环境中的目标物发射激光；多个图像采集单元，设置于激光光源的出光侧，用于获取探测环境中的光信号并将其转换为图像信息，其中，光信号包括被目标物反射的激光以及探测环境中的环境光；控制单元，分别与激光光源和图像采集单元电连接，用于控制激光光源发射激光并使图像采集单元同步获取图像信息。本发明基于多个图像采集单元分别进行的波段选通，将采集到的被目标物反射的激光转换为主动图像，并将采集到的部分环境光转换为被动图像，实现了主、被动图像的同步获取，大幅降低了环境光对探测目标回波信号干扰，同时也降低了图像处理算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN118096611A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217018.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本发明提供一种周界监控用限界区域矫正方法，包括：基于数据获取装置获取不同时刻的轨道图像数据和轨道点云数据；基于轨道点云数据监测轨道监控系统的抖动事件，并基于抖动事件生成第一指令；响应于第一指令，基于轨道图像数据计算第一指令响应时刻的轨道偏移量；获取偏移量阈值，比较偏移量阈值和轨道偏移量，在轨道偏移量大于偏移量阈值的情况下，生成第二指令；以及响应于第二指令，基于第一指令响应时刻的轨道图像数据和轨道点云数据建立轨道的三维模型，并基于轨道的三维模型矫正轨道监控系统的限界区域。
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公开(公告)号：CN116400375A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310246499.3
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本公开提供了一种单光子激光雷达去遮挡方法，包括：设定单光子激光雷达的参数，仿真单光子激光雷达的探测图中各像素的仿真光子计数直方图；将仿真光子计数直方图输入预设的神经网络，训练神经网络的权重参数；获取单光子激光雷达的实际探测图，将实际探测图的各像素的光子计数直方图输入训练后的神经网络，得到去遮挡光子计数直方图；基于去遮挡光子计数直方图预测目标物的目标距离；其中，神经网络多个去遮挡计算网络，各去遮挡计算网络顺序连接，去遮挡计算网络包括去遮挡计算模块、LSTM网络模块、残差计算模块和输出模块，各去遮挡计算网络的去遮挡计算模块、残差计算模块和输出模块参数共享。本公开还提供了一种单光子激光雷达去遮挡装置。
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公开(公告)号：CN116318428A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310304857.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本公开提供了一种相干光接收芯片，包括：硅光单元，包括：第一衬底；以及多个相干光接收模块，沿第一方向依次间隔设置在第一衬底上，每个相干光接收模块包括：光栅接收天线组件，包括沿垂直于第一方向的第二方向依次间隔设置的多个光栅接收天线，每个光栅接收天线适用于接收探测目标反射的相干光信号，不同的光栅接收天线接收的相干光信号的入射角度不同，同一时刻至多有一个光栅接收天线接收相干光信号；多路复用器，适用于接收光栅接收天线组件输出的相干光信号；以及相干定向耦合器，适用于将来自于多路复用器的相干光信号和本振光信号进行相干混频产生混频光信号；多对光电探测器，适用于将接收的混频光信号转化为拍频电信号。
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公开(公告)号：CN116299510A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310269328.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本公开提供一种基于MEMS的调频连续波激光雷达系统，包括：激光光源，硅光芯片，扫描单元，信号处理模块。其中，激光光源用于产生线性调频信号；硅光芯片包括：端面耦合器，用于接收所述线性调频信号；片上分束器，用于将所述线性调频信号分束为参考光和信号光；线列平衡探测芯片，用于接收所述参考光；扫描单元用于将所述信号光处理为一维线阵点光源后作用于目标物进行探测，并接收返回的探测信号光；所述线列平衡探测芯片还被配置为接收所述探测信号光并与参考光相干得到混频信号，并对所述混频信号进行光电转换得到模拟探测信号；信号处理模块用于对模拟探测信号进行处理，生成激光雷达点云图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111246099B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010064493.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 一种跟拍装置，包括高速摄录系统、大视场被动探测系统、跟拍触发信号发射系统、稳像补偿平台和控制及数据存储处理系统，所述高速摄录系统包括高速跟拍相机和快摆镜；其中，当目标发射命令发出时，同步给跟拍触发信号发射系统传送触发信号；触发信号同时控制高速摄录系统与大视场被动探测系统开启工作；大视场被动探测系统实时输出目标校正信号给快摆镜与稳像补偿平台，完成快摆镜角度实时修正与自身探测视场的微调；数据采集接收后，通过控制及数据存储处理系统完成最终图像的分析与获取。本发明的跟拍装置实现快摆镜的闭环控制，对快摆镜角度进行实时修正，可以大大提高拍摄成功率和拍摄质量，具有高精度、抗干扰、适应能力强等优点。
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公开(公告)号：CN111007520A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911391765.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本申请提供了基于FPGA的多通道时间测量系统、方法及激光扫描仪，对激光扫描仪发射的激光信号及任一通道接收到的激光回波信号进行预处理，从而消除输入至该系统的输入信号的不稳定性，即提高了输入信号的准确度，因此，能够在一定程度上提高测量时间结果的精确度。同时，在得到各个通道对应的测量时间结果后，利用校准单元对各个通道对应的测量时间结果进行校准使得测得的各个通道的时间保持良好的一致性，即在一定程度上提高了每个测量通道的时间测量精确度。而且，各个通道的校准参数存储在上位机中，再由上位机将系统当前场景对应的校准参数发送至FPGA，这样无需要在FPGA中烧录校准参数，操作简单，而且，可以根据使用场景不同随时调整校准参数。
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公开(公告)号：CN109900355B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910202151.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 一种成像方法，应用于光学成像技术领域，包括：将激光照射旋转的毛玻璃形成随机涨落光场，使用该随机涨落光场照明成像目标，形成携带有成像目标振幅和相位信息的光波，并探测该光波的光强，然后，计算随机涨落光场中所有像素的光强值，当随机涨落光场中连续多个像素的光强值相同时，重建随机涨落光场，对重建后的随机涨落光场的光强和光波的光强进行关联计算，得到对重建后的随机涨落光场的光强和光波的光强的强度关联项，根据该强度关联项，生成成像目标的图像。本发明还公开了一种成像装置，提高了图像的重建速度及分辨率。
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公开(公告)号：CN118519119A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310153661.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本公开提供一种片上异质集成调频连续波激光雷达系统及其探测方法，该激光雷达系统包括：调频光源模块，用于输出调频连续波；光学相控阵发射模块，用于将调频连续波分为本振光和信号光，并利用信号光对目标物进行二维扫描；平衡相干探测模块，用于接收目标物反射的回波信号，并使回波信号与本振光进行干涉得到混频信号，对混频信号进行相干探测得到目标信号；信号处理模块(9)，用于对目标信号进行处理得到目标物的距离和/或速度信息。本公开的激光雷达系统将调频连续波探测、光学相控阵体系和平衡相干探测相结合，实现远距离、高精度、强抗干扰性测距及成像。
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