公开(公告)号：CN118096611A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410217018.0

申请日：2024-02-27

Applicant: 中国科学院微电子研究所

Inventor： 朱精果 ,  王春晓 ,  解天鹏 ,  姜成昊 ,  李锋 ,  蒋衍 ,  乔治 ,  赵鼎谦

IPC: G06T5/80 ,  G06T17/00 ,  G06T7/10

Abstract: 本发明提供一种周界监控用限界区域矫正方法，包括：基于数据获取装置获取不同时刻的轨道图像数据和轨道点云数据；基于轨道点云数据监测轨道监控系统的抖动事件，并基于抖动事件生成第一指令；响应于第一指令，基于轨道图像数据计算第一指令响应时刻的轨道偏移量；获取偏移量阈值，比较偏移量阈值和轨道偏移量，在轨道偏移量大于偏移量阈值的情况下，生成第二指令；以及响应于第二指令，基于第一指令响应时刻的轨道图像数据和轨道点云数据建立轨道的三维模型，并基于轨道的三维模型矫正轨道监控系统的限界区域。

公开(公告)号：CN116148815A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310144173.X

申请日：2023-02-21

Applicant: 中国科学院微电子研究所

Inventor： 胡志宏 ,  朱精果 ,  姜成昊 ,  刘汝卿 ,  李锋 ,  胡涛 ,  赵鼎谦 ,  袁野 ,  孟柘

IPC: G01S7/4861 ,  G01S7/481 ,  G01J1/44

Abstract: 本发明提供了一种真随机编码单光子激光雷达，应用于激光雷达技术领域，包括：混沌光源产生混沌信号，分束器将其分成两束，得到参考信号和探测信号，第一单光子探测器探测参考信号生成两路参考随机序列，信号处理模块采集一路参考随机序列，调制器利用另一路参考随机序列对探测信号进行调制得到真随机脉冲序列，光收发系统对真随机脉冲序列进行光学整型，得到整型后的光信号，并接收回波信号，第二单光子探测器探测回波信号生成回波随机序列，信号处理模块采集回波随机序列，并基于回波随机序列和一路参考随机序列互相关提取目标的位置信息。本发明还提供了一种目标位置确定方法，可克服当前伪随机数编码或真随机数编码带宽受限问题。

公开(公告)号：CN116109668A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202111334498.1

申请日：2021-11-11

Applicant: 中国科学院微电子研究所

Inventor： 张灿 ,  朱精果 ,  解天鹏 ,  王春晓 ,  赵鼎谦 ,  姜成昊 ,  刘汝卿

IPC: G06T7/246 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种点云目标跟踪识别方法及激光雷达，属于数据跟踪识别技术领域，减小点云目标跟踪识别的数据处理量，提高了点云目标跟踪识别效率。方法包括：根据当前帧点云目标跟踪识别结果确定下一帧点云目标跟踪识别参数，并根据所述下一帧点云目标跟踪识别参数确定下一帧点云处理增量范围；根据当前帧点云处理范围和所述下一帧点云处理增量范围，更新待跟踪识别点云处理范围；对所述待跟踪识别点云处理范围中的点云目标进行跟踪识别，得到点云目标跟踪识别结果。