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公开(公告)号：CN109738879B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201910064134.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国科学院微电子研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明提供了一种激光主动探测装置。该激光主动探测装置包括：至少一个激光光源，用于向探测环境中的目标物发射激光；多个图像采集单元，设置于激光光源的出光侧，用于获取探测环境中的光信号并将其转换为图像信息，其中，光信号包括被目标物反射的激光以及探测环境中的环境光；控制单元，分别与激光光源和图像采集单元电连接，用于控制激光光源发射激光并使图像采集单元同步获取图像信息。本发明基于多个图像采集单元分别进行的波段选通，将采集到的被目标物反射的激光转换为主动图像，并将采集到的部分环境光转换为被动图像，实现了主、被动图像的同步获取，大幅降低了环境光对探测目标回波信号干扰，同时也降低了图像处理算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN118096611A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217018.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本发明提供一种周界监控用限界区域矫正方法，包括：基于数据获取装置获取不同时刻的轨道图像数据和轨道点云数据；基于轨道点云数据监测轨道监控系统的抖动事件，并基于抖动事件生成第一指令；响应于第一指令，基于轨道图像数据计算第一指令响应时刻的轨道偏移量；获取偏移量阈值，比较偏移量阈值和轨道偏移量，在轨道偏移量大于偏移量阈值的情况下，生成第二指令；以及响应于第二指令，基于第一指令响应时刻的轨道图像数据和轨道点云数据建立轨道的三维模型，并基于轨道的三维模型矫正轨道监控系统的限界区域。
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公开(公告)号：CN116299510A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310269328.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本公开提供一种基于MEMS的调频连续波激光雷达系统，包括：激光光源，硅光芯片，扫描单元，信号处理模块。其中，激光光源用于产生线性调频信号；硅光芯片包括：端面耦合器，用于接收所述线性调频信号；片上分束器，用于将所述线性调频信号分束为参考光和信号光；线列平衡探测芯片，用于接收所述参考光；扫描单元用于将所述信号光处理为一维线阵点光源后作用于目标物进行探测，并接收返回的探测信号光；所述线列平衡探测芯片还被配置为接收所述探测信号光并与参考光相干得到混频信号，并对所述混频信号进行光电转换得到模拟探测信号；信号处理模块用于对模拟探测信号进行处理，生成激光雷达点云图像。
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公开(公告)号：CN111246099B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010064493.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 一种跟拍装置，包括高速摄录系统、大视场被动探测系统、跟拍触发信号发射系统、稳像补偿平台和控制及数据存储处理系统，所述高速摄录系统包括高速跟拍相机和快摆镜；其中，当目标发射命令发出时，同步给跟拍触发信号发射系统传送触发信号；触发信号同时控制高速摄录系统与大视场被动探测系统开启工作；大视场被动探测系统实时输出目标校正信号给快摆镜与稳像补偿平台，完成快摆镜角度实时修正与自身探测视场的微调；数据采集接收后，通过控制及数据存储处理系统完成最终图像的分析与获取。本发明的跟拍装置实现快摆镜的闭环控制，对快摆镜角度进行实时修正，可以大大提高拍摄成功率和拍摄质量，具有高精度、抗干扰、适应能力强等优点。
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公开(公告)号：CN112269181A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010956287.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本申请属于激光探测或感知技术领域，具体涉及一种激光主动探测装置及激光主动探测处置系统。本申请的激光主动探测装置包括光学收发单元、光电探测单元和光学扫描单元，光学收发单元用于发射并接收探测激光，从而获取场景和窃视目标的回波信号，光电探测单元用于将回波信号进行光电转换，从而获取窃视目标的距离、方位和强度以及场景的三维点云信息，光学扫描单元包括扫描转镜和探测水平转台，扫描转镜以可转动的方式反射探测激光，用于增大探测激光的发射角度和接收角度，探测水平转台用于带动激光主动探测装置整体进行转动。根据本申请的激光主动探测装置，能够增加探测激光的发射角度和接收角度，从而有效地增加探测激光的发射和接收范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109738879A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910064134.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国科学院微电子研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明提供了一种激光主动探测装置。该激光主动探测装置包括：至少一个激光光源，用于向探测环境中的目标物发射激光；多个图像采集单元，设置于激光光源的出光侧，用于获取探测环境中的光信号并将其转换为图像信息，其中，光信号包括被目标物反射的激光以及探测环境中的环境光；控制单元，分别与激光光源和图像采集单元电连接，用于控制激光光源发射激光并使图像采集单元同步获取图像信息。本发明基于多个图像采集单元分别进行的波段选通，将采集到的被目标物反射的激光转换为主动图像，并将采集到的部分环境光转换为被动图像，实现了主、被动图像的同步获取，大幅降低了环境光对探测目标回波信号干扰，同时也降低了图像处理算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN112698301B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202011446115.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于距离强度关联的激光雷达目标识别方法、装置及设备，所述方法包括：获取激光雷达扫描区域的点云数据，根据所述点云数据中的三维坐标信息计算各点到坐标系原点的距离；根据所述点云数据中各点到坐标系原点的距离与各点回波强度阈值的关系建立数学模型，根据所述数学模型提取疑似目标点；根据基于密度的区域生长算法对所述疑似目标点进行聚类，得到若干个疑似目标点簇；将所述疑似目标点簇输入训练好的分类算法模型，得到目标识别结果。本发明公开的目标识别方法，基于激光雷达获取目标的三维坐标信息，可精准定位目标方位，提高识别结果的精度，而且激光雷达抗干扰能力强，稳定性好，应用范围广。
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公开(公告)号：CN116165675A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310132865.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国科学院微电子研究所
IPC: G01S17/88 , G01S7/495 , G06V20/64 , G06V10/80 , G06V10/771 , G06V10/75 , G06V10/143 , G06V10/147
Abstract: 本公开提供一种探测识别装置及方法，包括图像感知模块，用于根据被探测视场范围反射的激光中的激光波段生成激光探测图像，根据被探测视场范围反射的激光中的宽波段生成可视化观测图像；其中，激光探测图像投影至可视化观测图像中，用于将被探测视场范围中探测到的目标数据在可视化观测图像中示出；三维感知模块，用于根据被探测视场范围的三维点云数据生成三维坐标数据图像；处理模块，用于将激光探测图像与三维坐标数据图像进行数据融合处理来剔除激光探测图像中的虚假目标。本公开可以滤除环境光干扰，极大程度解决普通反射目标产生的干扰，提高目标探测抗干扰能力及精准度。
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公开(公告)号：CN112698301A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011446115.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于距离强度关联的激光雷达目标识别方法、装置及设备，所述方法包括：获取激光雷达扫描区域的点云数据，根据所述点云数据中的三维坐标信息计算各点到坐标系原点的距离；根据所述点云数据中各点到坐标系原点的距离与各点回波强度阈值的关系建立数学模型，根据所述数学模型提取疑似目标点；根据基于密度的区域生长算法对所述疑似目标点进行聚类，得到若干个疑似目标点簇；将所述疑似目标点簇输入训练好的分类算法模型，得到目标识别结果。本发明公开的目标识别方法，基于激光雷达获取目标的三维坐标信息，可精准定位目标方位，提高识别结果的精度，而且激光雷达抗干扰能力强，稳定性好，应用范围广。
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公开(公告)号：CN109490909A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811608342.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 中国科学院微电子研究所
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提供一种激光雷达扫描探测装置及探测方法，其中装置包括：一组旋转扫描镜；两组摆动扫描镜，分别设置在所述旋转扫描镜上下两侧；以及两组光学发射/接收模块，分别设置在旋转扫描镜的左右两侧。本发明中，采用两组光学发射/接收模块以及三组扫描镜，实现了大视场范围目标快速扫描探测，具有探测视场大、扫描速度快、点云空间分辨率高等优点，可广泛应用于各类场景下的环境感知实时监控与汽车辅助驾驶等领域。
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